一种机械搬运抓手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种机械搬运抓手。

背景技术：

1、随着人类科技的进步，机械抓手的出现不仅代替了人从事恶劣环境中的工作，而且能够保护人身安全，广泛应用于机械制造，自动化生产线等，大大提高了工业的生产效率。搬运机械抓手按照结构形式可分为夹持式、托持式和吸附式等。在建筑施工场地、机械加工厂、钢铁生产厂等需要人力将平板型或圆柱型工件进行搬运的场合，则需要一种搬运机械抓手来提高生产效率、保护人身安全，并提高施工人员在工作中的舒适性。其中目前已有的搬运机械手结构单一，不能适应不同形状和大小的被搬运工件，所以限制了搬运机械抓手的应用范围。

2、现有的机械手多数采用单独的机械式夹取，整体抓取效果不够稳定，且设备的拆装较为繁琐，影响工作效率，因此需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术不足，本实用新型提供了一种机械搬运抓手，解决了：现有的机械手多数采用单独的机械式夹取，整体抓取效果不够稳定，且设备的拆装较为繁琐，影响工作效率的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械搬运抓手，包括有安装盘、设置于安装盘底部的调向结构、设置于调向结构底部的悬架结构、设置于悬架结构中间的加固结构、对称设置有悬架结构两侧机械爪结构，所述安装盘的底部可拆式连接调向结构，所述调向结构与悬架结构固定连接，所述悬架结构与机械爪结构可拆卸式相连接，所述悬架结构包括有桁架板，所述桁架板的两侧对称设置有纵板，所述纵板的两侧可拆式连接机械爪结构，所述调向结构包括有电机，所述电机的输出端连接有联动轴，所述联动轴的底端连接有架框。

5、作为本实用新型的进一步优选方式，所述加固结构包括有密封盒，所述密封盒的顶部设置有吸附泵，位于所述密封盒的底部设置有导气管，所述导气管的底部连接有吸盘。

6、作为本实用新型的进一步优选方式，所述机械爪结构包括有两个液压缸一，两个液压缸一的输出端连接有导轨框，所述导轨框的前后两端均设置有液压缸二，所述液压缸二的输出端连接有活动块，所述活动块的底端可拆式连接有夹板结构。

7、作为本实用新型的进一步优选方式，所述夹板结构包括有呈长条状且空心的条形框，位于所述条形框的内端可拆卸式连接有压板。

8、作为本实用新型的进一步优选方式，所述条形框通过螺栓与压板相连接，位于所述压板的外壁等距设置有若干个竖直等距分布的凸条。

9、作为本实用新型的进一步优选方式，所述加固结构包括有导杆和电磁铁，所述导杆的顶端与悬架结构相连接，且导杆的底端连接电磁铁。

10、作为本实用新型的进一步优选方式，所述压板的外侧上下等距设置有若干个呈圆弧形的固定板，且固定板的内壁上设置有若干个凸球。

11、作为本实用新型的进一步优选方式，所述安装盘的顶部设置有套管，且套管的边沿均设置有安装孔。

12、（三）有益效果

13、本实用新型提供了一种机械搬运抓手。具备以下有益效果：

14、本实用新型的机械搬运抓手，可以通过安装盘与其它转运或者动力设备进行安装固定，安装盘底部的调向结构调整悬架结构，设置于调向结构底部的悬架结构，悬架结构中间的加固结构采用两种不同结构，使用吸盘式的结构可以对板状的工件进行加固，柱状的金属材料时可以使用电磁铁从中间吸附，加强固定效果，悬架结构两侧的机械爪结构，使用两个液压缸一调整上下距离，并且底部的导轨框的内部设置有活动块，启动导轨框的前后两端的液压缸二带动活动块及其底部的夹板结构对工件进行夹紧抓取搬运，转运过程较为稳定。

15、本实用新型的夹板结构设置有长条状且空心的条形框，减轻重量，并且条形框的内端可拆卸式连接有压板，采用螺栓固定便于快速更换，同时压板的外侧可以设置条状的凸条，或者弧形的固定板，根据工件不同形状进行选择安装，较为实用。

技术特征：

1.一种机械搬运抓手，包括有安装盘（1）、设置于安装盘（1）底部的调向结构、设置于调向结构底部的悬架结构、设置于悬架结构中间的加固结构、对称设置有悬架结构两侧机械爪结构，其特征在于：所述安装盘（1）的底部可拆式连接调向结构，所述调向结构与悬架结构固定连接，所述悬架结构与机械爪结构可拆卸式相连接，所述悬架结构包括有桁架板（2），所述桁架板（2）的两侧对称设置有纵板（3），所述纵板（3）的两侧可拆式连接机械爪结构，所述调向结构包括有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有联动轴（5），所述联动轴（5）的底端连接有架框（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述加固结构包括有密封盒（7），所述密封盒（7）的顶部设置有吸附泵（8），位于所述密封盒（7）的底部设置有导气管（9），所述导气管（9）的底部连接有吸盘（10）。

3.根据权利要求2所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述机械爪结构包括有两个液压缸一（11），两个液压缸一（11）的输出端连接有导轨框（12），所述导轨框（12）的前后两端均设置有液压缸二（13），所述液压缸二（13）的输出端连接有活动块（14），所述活动块（14）的底端可拆式连接有夹板结构。

4.根据权利要求3所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述夹板结构包括有呈长条状且空心的条形框（15），位于所述条形框（15）的内端可拆卸式连接有压板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述条形框（15）通过螺栓与压板（16）相连接，位于所述压板（16）的外壁等距设置有若干个竖直等距分布的凸条（17）。

6.根据权利要求1所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述加固结构包括有导杆（18）和电磁铁（19），所述导杆（18）的顶端与悬架结构相连接，且导杆（18）的底端连接电磁铁（19）。

7.根据权利要求4所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述压板（16）的外侧上下等距设置有若干个呈圆弧形的固定板（20），且固定板（20）的内壁上设置有若干个凸球（21）。

8.根据权利要求1所述的一种机械搬运抓手，其特征在于：所述安装盘（1）的顶部设置有套管（22），且套管（22）的边沿均设置有安装孔。

技术总结本技术公开了一种机械搬运抓手，包括有安装盘、设置于安装盘底部的调向结构、设置于调向结构底部的悬架结构、设置于悬架结构中间的加固结构、对称设置有悬架结构两侧机械爪结构，所述安装盘的底部可拆式连接调向结构，所述调向结构与悬架结构固定连接，所述悬架结构与机械爪结构可拆卸式相连接，所述悬架结构包括有桁架板，所述桁架板的两侧对称设置有纵板，所述纵板的两侧可拆式连接机械爪结构，所述调向结构包括有电机，所述电机的输出端连接有联动轴，所述联动轴的底端连接有架框。本技术整体便于快速的拆装更换不同的夹板，同时中间位置加设的加固结构，可以采用真空吸附或者电磁吸附，加强稳定性。技术研发人员：杨一帅,赵加雄,倪欢,赵晓伟受保护的技术使用者：盐城更酷智能科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/5