一种黄桃规则型自动劈开机的制作方法

本发明涉及食品加工，尤其涉及一种黄桃规则型自动劈开机。

背景技术：

1、黄桃以其携带的丰沛营养而闻名，蕴含众多抗氧化物、纤维素、果胶与微量元素如硒、锌和铁，还有丰富的维生素群。常规食用黄桃有助于促进肠道通畅、降低血糖和血脂水平、抵御自由基损伤、淡化皮肤黑斑、缓解衰老过程并增强免疫力。鉴于新鲜黄桃具有较差的保存性，人们通常会将其加工成罐头形式，这不仅确保了其长期保存，也便于商品出口。

2、黄桃罐头的加工目前是存在一套相对完善的生产流水线的，在完成对于黄桃的批量清洗以后，而后通过切割机在黄桃上切割处一个平面，再通过该平面将黄桃插在削皮机来对该黄桃进行去皮工作，并且送入后续工人检查去皮的阶段，确保人工去皮完全后，再通过分切刀具对去皮黄桃下压进行分切。

3、分切后的黄桃去除中间桃核的带肉部分，其余的部分均可进入到后续步骤中用以做成黄桃罐头，目前的分切刀具的结构包括呈正六边形的竖向刀片、固定连接在竖向刀片的六个棱角处的延伸刀片、以及套设于最外侧并与延伸刀片的外端固定连接在连接框。

4、这种方式来进行切割，桃核上会仍旧附着大量桃肉，但是由于桃核形状不同、黄桃形状亦各不相同，无法定制刀具以适配各种规格的黄桃切割，造成大量的材料损耗。

5、故而提出一种黄桃规则型自动劈开机用以解决或缓解上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种黄桃规则型自动劈开机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种黄桃规则型自动劈开机，包括果实固定部、转动连接于果实固定部外侧的驱动部、连接于驱动部上的若干切割线、设置于果实固定部正下方且可转动设置的收紧部，所述收紧部用于对若干切割线的下端进行收紧聚拢以及转动，若干所述切割线的两个捻合点分别位于果实固定部的上方和下方，还包括控制模块，所述控制模块与驱动部、收紧部耦接，所述控制模块控制驱动部、收紧部同速逆行转动形成两个位于果汁上下方的捻合点，且当所述捻合点抵达阈值位置时，所述控制模块控制驱动部、收紧部同速回转。

4、优选地，所述果实固定部包括竖向静止设置的连接杆、以及固定连接在连接杆下端的倒勾锥，所述倒勾锥与连接杆之间存在凹槽。

5、优选地，所述倒勾锥包括若干固定连接在连接杆下端的三角刀片，且所述三角刀片与连接杆之间形成凹槽。

6、优选地，所述驱动部包括转动连接于果实固定部外侧的输出管、以及固定连接于输出管下端的若干延长杆，所述切割线的上端固定连接在延长杆上。

7、优选地，所述驱动部还包括顶伺服电机、与其传动连接的顶减速机，所述输出管传动连接于顶减速机内。

8、优选地，所述收紧部包括旋转接头、固定连接于旋转接头中上管管口内的两片软性片、与旋转接头中下管连通的气泵、以及带动旋转接头中上管转动的驱动件。

9、优选地，所述驱动件包括底伺服电机、与其传动连接的底减速机、与底减速机传动连接且竖向设置的输出轴、固定连接在输出轴上的驱动轮、固定连接在旋转接头中上管外侧的从动轮、以及传动连接驱动轮和从动轮的传动带。

10、优选地，所述控制模块包括控制器、以及两组图像采集单元，两组所述图像采集单元分别设置在驱动部下方以及收紧部上方，所述图像采集单元拍摄切割线的两个捻合点位置并传递至控制器内识别。

11、优选地，还包括台板、固定连接于其顶面的立架、以及固定连接于立架顶面的顶架，所述果实固定部和驱动部均设置于顶架底面，所述收紧部设置于台板上，且所述立架上存在用以判断上下两个捻合点是否抵达阈值的阈值线。

12、优选地，所述切割线的下端固定连接有若干配重球，若干所述配重球的横截面积之和小于旋转接头中上管管口的横截面积。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本项发明通过巧妙的设计，为削皮后的黄桃提供了一种全新的劈开机制，其操作起始于将准备好并且完成削皮以后的黄桃果实正确定位于机器中的果实固定部，此设计用以稳稳握住果实，避免在加工过程中出现不必要的位移，接着，一旦果实就绪，本自动劈开机上的驱动部便开始旋转，带动一系列分布均匀的切割线贴合在黄桃的外侧圆周位置，确保全表面被覆盖，为接下来的切割工作做好准备。

15、这个过程接下来包括收紧部的同步作用，其主要职能在于将切割线的下方端点进行有效收拢和固定，保证切割线能够紧密并均匀地贴附在黄桃的表面，控制模块随即介入，先控制驱动部做出顺时针方向的精确转动，并同时对收紧部发出逆时针方向的转动命令，并且该过程中两者的转速要求相同，这两者的协同操作引入了一个捻合效应，在黄桃外表的切割线上生成两个捻合点，那是切割线开始的作用起始点。

16、随着捻合点的逐步移动，原本环绕在黄桃外围的切割线逐渐减短其暴露长度，缓缓地、均匀地深入到黄桃的果肉之中，当切割线接触到硬度更大的桃核时，切割动作维持一定时间后会通过控制模块的判断停止，桃核本身所呈现的弧面形态，成为了自然导向的参考，此时，多根切割线便顺着桃核的表面，通过绕过弧面，无需额外力量，便将周围的果肉轻而易举地切割落下，从而实现了将黄桃的肉质部分完整分离出来的目的。

17、本自动劈开机工作过程中的一个关键环节是图像采集模块的介入，该模块持续监控着捻合点的位置变化，当这些捻合点达到特定的预设阈值时，图像采集模块向控制模块发送信号，指示其进一步的动作，收到信号的控制模块会随即做出响应，并巧妙地调整收紧部使其顺时针旋转，同时控制驱动部以逆时针方向回转，旨在将切割线逐渐解开，直到全部回到最初的平行状态，一也就是并线的状态，彻底结束捻合行为，此刻，控制模块指令收紧部放松对切割线底端的夹持，切割线得以脱离黄桃。

18、在每一步骤的执行完成之后，由操作人员介入取下黄桃核心，该核心上附带有极少量的果肉残留，然后，操作人员可迅速进行下一个黄桃的装载，依靠这种可靠的循环操作模式，本自动劈开机能够持续不断地进行黄桃的劈开工作，通过这种非常规的切割手段，本发明所提供的自动劈开机在工业应用中显著改进了传统的黄桃分割处理方法，通过极大地优化黄桃果肉的利用率、降低加工过程的成本损耗，并提高成品的产出率，本发明为黄桃罐头的制造业带来了显著的生产效益，总的来说，这个独特的发明为黄桃的加工提供了一种节省成本、提高效率、确保品质的全新途径。

技术特征：

1.一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，包括果实固定部、转动连接于果实固定部外侧的驱动部、连接于驱动部上的若干切割线(19)、设置于果实固定部正下方且可转动设置的收紧部，所述收紧部用于对若干切割线(19)的下端进行收紧聚拢以及转动，若干所述切割线(19)的两个捻合点(21)分别位于果实固定部的上方和下方，还包括控制模块，所述控制模块与驱动部、收紧部耦接，所述控制模块控制驱动部、收紧部同速逆行转动形成两个位于果汁上下方的捻合点(21)，且当所述捻合点(21)抵达阈值位置时，所述控制模块控制驱动部、收紧部同速回转。

2.根据权利要求1所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述果实固定部包括竖向静止设置的连接杆(16)、以及固定连接在连接杆(16)下端的倒勾锥(17)，所述倒勾锥(17)与连接杆(16)之间存在凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述倒勾锥(17)包括若干固定连接在连接杆(16)下端的三角刀片，且所述三角刀片与连接杆(16)之间形成凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述驱动部包括转动连接于果实固定部外侧的输出管(15)、以及固定连接于输出管(15)下端的若干延长杆(18)，所述切割线(19)的上端固定连接在延长杆(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述驱动部还包括顶伺服电机(12)、与其传动连接的顶减速机(13)，所述输出管(15)传动连接于顶减速机(13)内。

6.根据权利要求1所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述收紧部包括旋转接头(2)、固定连接于旋转接头(2)中上管管口内的两片软性片(9)、与旋转接头(2)中下管连通的气泵、以及带动旋转接头(2)中上管转动的驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述驱动件包括底伺服电机(4)、与其传动连接的底减速机(3)、与底减速机(3)传动连接且竖向设置的输出轴(5)、固定连接在输出轴(5)上的驱动轮(6)、固定连接在旋转接头(2)中上管外侧的从动轮(8)、以及传动连接驱动轮(6)和从动轮(8)的传动带(7)。

8.根据权利要求1所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述控制模块包括控制器、以及两组图像采集单元，两组所述图像采集单元分别设置在驱动部下方以及收紧部上方，所述图像采集单元拍摄切割线(19)的两个捻合点(21)位置并传递至控制器内识别。

9.根据权利要求1所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，还包括台板(1)、固定连接于其顶面的立架(10)、以及固定连接于立架(10)顶面的顶架(11)，所述果实固定部和驱动部均设置于顶架(11)底面，所述收紧部设置于台板(1)上，且所述立架(10)上存在用以判断上下两个捻合点(21)是否抵达阈值的阈值线。

10.根据权利要求6所述的一种黄桃规则型自动劈开机，其特征在于，所述切割线(19)的下端固定连接有若干配重球(20)，若干所述配重球(20)的横截面积之和小于旋转接头(2)中上管管口的横截面积。

技术总结本发明公开了一种黄桃规则型自动劈开机，属于食品加工技术领域，解决了无法定制刀具以适配各种规格的黄桃切割，造成大量的材料损耗的问题。包括果实固定部、转动连接于果实固定部外侧的驱动部。本发明实现了黄桃的自动劈开，将去皮的黄桃放于果实固定部再利用驱动部转动，以多条切割线紧贴并覆盖黄桃表面，控制模块分别使驱动部和收紧部反向旋转，让切割线在黄桃外围拧合形成捻合点，进而将切割线缩短并深入果肉，就在接触桃核后，切割线跟随桃核的弧面引导转动，从而切除果肉，图像采集模块监测捻合点，指导控制模块使切割线恢复并线状态并释放，操作员随后取出带有少量果肉的桃核，高效削减黄桃切割损耗，显著提升了罐装黄桃的产量。技术研发人员：徐孝方,张小忠,裴强,吴华林受保护的技术使用者：浙江丰岛食品股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5