旋转轴套的制作方法

本技术涉及机器人设备，尤其涉及一种旋转轴套。

背景技术：

1、随着生产自动化的发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，可以有效提升生产效率，但是机器人的手臂在动作时，机器人的手臂上会连接较多的管线，机器人的动作较容易导致这些管线出现磨损；

2、现有文献号为cn 109049001 b的中国发明专利，其公开了一种机器人管线包，该装置包括安置在机械手臂上的u形盒体、内部安置线缆的波纹管以及设置在波纹管外部的弹性复位件，这样的设置使得机械手臂在运动而拉伸波纹管时，能及时将线缆复位，且线缆不易互相缠绕和弯折，从而达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果；

3、但是该种装置在使用过程中发现，其波纹管末端往往需要限制在固定装置内，而机械手运动过程中，会使得波纹管末端也一并运动，这会导致波纹管末端在固定装置内较容易出现磨损，长期使用后无法满足对于管线的保护需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转轴套，旨在解决现有技术中存在的波纹管末端缺乏保护的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转轴套，安置在波纹管末端，包括两相对设置的半套体，每一所述半套体均包括与固定装置活动配合的适配部以及与波纹管末端连接的连接部，所述适配部包括内衬套，所述内衬套嵌合在波纹管的外侧，所述内衬套外侧还设有类球形表面的弧形凸起，所述弧形凸起设置在所述内衬套的外周，所述弧形凸起的中部还设有与固定装置活动连接的定位半环。

3、其中，所述内衬套的内壁上还设有若干嵌合固定凸起以及锥形凸起，若干与波纹管嵌合的所述嵌合固定凸起沿所述内衬套的长度延伸方向设置，所述锥形凸起设置在相邻的所述嵌合固定凸起之间。

4、其中，所述连接部包括敞口管段以及与所述适配部连接的稳定管段，所述稳定管段与所述适配部的一侧固定连接，所述敞口管段还设有与波纹管适配的开口。

5、其中，所述连接部还设有两螺纹孔，两所述螺纹孔设置在所述敞口管段以及所述稳定管段的连接处，并对称分布在所述连接部的两侧，且所述螺纹孔与另一所述半套体上的所述螺纹孔对接。

6、其中，所述连接部还设有若干加强肋，若干所述加强肋也设置在所述敞口管段以及所述稳定管段的连接处，且若干所述加强肋分布在两所述螺纹孔之间。

7、本实用新型的一种旋转轴套，在现有技术的基础上，改进旋转轴套的结构，增设所述旋转轴套来适配管线包，于波纹管末端设置两个所述半套体，并在所述内衬套外设置类球形表面的所述弧形凸起，在安置在波纹管末端后，能在一定自由度的基础上安置在固定装置内，从而实现减少波纹管的磨损。

技术特征：

1.一种旋转轴套，安置在波纹管末端，其特征在于，

2.如权利要求1所述的旋转轴套，其特征在于，

3.如权利要求2所述的旋转轴套，其特征在于，

4.如权利要求3所述的旋转轴套，其特征在于，

5.如权利要求4所述的旋转轴套，其特征在于，

技术总结本技术涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种旋转轴套，安置在波纹管末端，包括两相对设置的半套体，每一半套体均包括与固定装置活动配合的适配部以及与波纹管末端连接的连接部，适配部包括内衬套，内衬套嵌合在波纹管的外侧，内衬套外侧还设有类球形表面的弧形凸起，弧形凸起设置在内衬套的外周，弧形凸起的中部还设有与固定装置活动连接的定位半环，在现有技术的基础上，改进旋转轴套的结构，增设旋转轴套来适配管线包，于波纹管末端设置两个半套体，并在内衬套外设置类球形表面的弧形凸起，在安置在波纹管末端后，能在具有一定自由度的基础上安置在固定装置内，从而实现减少波纹管的磨损。技术研发人员：罗玉洪受保护的技术使用者：罗玉洪技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/5