一种数控车床配析架机械手智能工作站的制作方法

本技术属于数控车床工作站，尤其涉及一种数控车床配析架机械手智能工作站。

背景技术：

1、在数控车床加工时需要对部分工件进行夹装，现有的一种加工抓取机械手工作站，包括机器人工作站，机器人工作站上表面设置有ur机械手，ur机械手顶部安装有夹持组件，夹持组件包括夹持头和夹持臂，夹持头与ur机械手固定连接，夹持臂与夹持头转动连接，两组夹持臂靠近的一侧设置有固定装置，固定装置包括第一固定块和第二固定块，第一固定块上下外壁分别设置有气压结构和锁紧装置，第一固定块内部设置有气体连通装置，在进行工作时机械臂的行程较短，操控位置较为狭小。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供一种数控车床配析架机械手智能工作站，其结构简单，能够增加机械臂的行程，从而能够增加操作空间。

2、其技术方案是：一种数控车床配析架机械手智能工作站，包括工作站，所述的工作站的前侧上部设置有操作台，其特征在于，所述的操作台的上部左侧设置有横向行程调节架结构；横向行程调节架结构的上部设置有纵向行程调节架结构；纵向行程调节架结构的右上侧设置有机械臂；机械臂的右侧安装有机械爪；工作站的右侧螺钉安装有控制面板。

3、优选的，所述的横向行程调节架结构包括定位框，所述的定位框的内侧设置有调节块；调节块的内侧螺纹连接有输送螺杆；同时输送螺杆轴接在定位框的内侧；定位框的后侧螺钉安装有输送电机，且输送电机输出轴与输送螺杆螺栓连接。

4、优选的，所述的纵向行程调节架结构包括安装座，所述的安装座螺栓安装在调节块的上部；所述的安装座的上部螺栓安装有升降气缸；升降气缸的上部螺栓安装有旋转电机；旋转电机的输出轴上螺栓安装有连接罩。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

6、本实用新型中利用输送电机通过输送螺杆带动调节块移动，进而方便对其前后位置的行程进行增加，进而能够调整操控范围。

7、本实用新型中利用升降气缸能够调整机械臂的高度行程进行调整，且能够增加操控范围。

技术特征：

1.一种数控车床配析架机械手智能工作站，包括工作站(1)，所述的工作站(1)的前侧上部设置有操作台(2)，其特征在于，所述的操作台(2)的上部左侧设置有横向行程调节架结构(3)；横向行程调节架结构(3)的上部设置有纵向行程调节架结构(4)；纵向行程调节架结构(4)的右上侧设置有机械臂(5)；机械臂(5)的右侧安装有机械爪(6)；工作站(1)的右侧螺钉安装有控制面板(7)。

2.如权利要求1所述的数控车床配析架机械手智能工作站，其特征在于，所述的横向行程调节架结构(3)包括定位框(31)，所述的定位框(31)的内侧设置有调节块(32)；调节块(32)的内侧螺纹连接有输送螺杆(33)；同时输送螺杆(33)轴接在定位框(31)的内侧；定位框(31)的后侧螺钉安装有输送电机(34)，且输送电机(34)输出轴与输送螺杆(33)螺栓连接。

3.如权利要求1所述的数控车床配析架机械手智能工作站，其特征在于，所述的纵向行程调节架结构(4)包括安装座(41)，所述的安装座(41)螺栓安装在调节块(32)的上部；所述的安装座(41)的上部螺栓安装有升降气缸(42)；升降气缸(42)的上部螺栓安装有旋转电机(43)；旋转电机(43)的输出轴上螺栓安装有连接罩(44)。

4.如权利要求2所述的数控车床配析架机械手智能工作站，其特征在于，所述的定位框(31)嵌入在操作台(2)的上部左侧。

5.如权利要求3所述的数控车床配析架机械手智能工作站，其特征在于，所述的连接罩(44)与机械臂(5)螺栓连接。

技术总结本技术提供一种数控车床配析架机械手智能工作站，包括工作站，所述的工作站的前侧上部设置有操作台，其特征在于，所述的操作台的上部左侧设置有横向行程调节架结构；横向行程调节架结构的上部设置有纵向行程调节架结构；纵向行程调节架结构的右上侧设置有机械臂；机械臂的右侧安装有机械爪；工作站的右侧螺钉安装有控制面板。本技术利用输送电机通过输送螺杆带动调节块移动，进而方便对其前后位置的行程进行增加，进而能够调整操控范围。技术研发人员：贾延勇,宋定军,李鲁鑫受保护的技术使用者：山东总创机械科技有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/5