一种工业机器人用吸附组件的制作方法

本技术涉及吸附组件，具体为一种工业机器人用吸附组件。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，随着社会的不断发展，机械领域也开始了智能化的生产作业，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业机器人工作过程中在转运一些物体时需要采用吸附组件进行物体的吸附转运；

2、例如公告号为cn 207172104 u的专利（一种工业机器人用吸盘装置）：包括底座、四自由度机械臂和吸盘装置，四自由度机械臂设置在底座上连接着吸盘装置；四自由度机械臂包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆的连接关节处均设置有驱动电机来实现机械臂末端执行器的四自由度运动；吸盘装置包括吸盘、真空发生器和吸盘支架，真空发生器包括进气口、出气口、真空口和真空发生器控制系统，真空口连通包括有带有可伸缩的压缩段的吸盘，进气口通过气管连通气源，真空发生器控制系统连接真空发生器并控制其运行；

3、上述现有技术虽然方便实现全方位吸取，亦可缓冲吸取力，不损伤待吸取物，但是不具备除尘能力，在厂区灰尘较大时，物体输送过程中空气中的灰尘会飘落至物体表面，影响吸盘的稳定吸取物体；因此市场急需研制一种工业机器人用吸附组件来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用吸附组件，以解决上述背景技术中提出的在厂区灰尘较大时，物体输送过程中空气中的灰尘会飘落至物体表面，影响吸盘的稳定吸取物体的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用吸附组件，包括吸板，所述吸板的上方固定安装有固定板架，所述固定板架内部的一侧固定安装有进气箱，所述进气箱的一侧固定安装有风箱，所述固定板架的一侧固定安装有送风箱，且送风箱与风箱连通，所述送风箱的一侧固定安装有第一管道，所述第一管道的下方固定安装有伸缩软管，所述吸板的内部设置有通孔，所述伸缩软管通过通孔延伸至吸板的下方，所述伸缩软管的下方固定安装有第二管道，所述第二管道的下方固定安装有出风条板，所述第一管道的外侧固定安装有上环板，所述第二管道的外侧固定安装有下环板，所述上环板和下环板之间固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于伸缩软管的外侧。

3、优选的，所述固定板架内部的中间固定安装有活塞筒，所述吸板的内部设置有气腔，且气腔与活塞筒连通，所述吸板的下方固定安装有吸盘，且吸盘设置有多个，所述吸盘与气腔连通。

4、优选的，所述活塞筒的内部设置有升降盘，所述升降盘的下方固定安装有橡胶活塞。

5、优选的，所述固定板架上方的中间固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆端延伸进活塞筒的内部并与升降盘固定连接。

6、优选的，所述风箱内部的一侧固定安装有滤尘板，所述滤尘板的一侧设置有风机，且风机与风箱通过螺丝固定连接。

7、优选的，所述进气箱的前端面上设置有封盖，所述进气箱远离风箱的一侧的上方设置有通孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该实用新型通过设置的进气箱和风箱能够向送风箱内输送风流，然后通过第一管道、伸缩软管和第二管道的输送，风流能够通过出风条板排出，进而在吸附组件吸附物体时，能够对物体表面吹风除去飘落的灰尘，并且通过上环板、压缩弹簧和下环板的设置，在吸附物体时，出风条板与物体接触后，通过吸板的继续下移进行吸附工作，压缩弹簧能够进行压缩带动伸缩软管收缩，不会影响物体的吸附工作，提高了吸附组件的实用性。

10、该实用新型通过在吸板的上方设置活塞缸，通过驱动活塞缸内升降盘带动橡胶活塞上移能够对气腔内空气进行抽取，产生负压，进而有利于对物体的吸附工作，增加了实用性。

11、该实用新型通过在风箱的内部设置有滤尘板，使得能够对进入风箱内部的空气进行过滤，除去空气中的灰尘，增加了空气的洁净，防止在向物体吹风除尘时风流中带有灰尘留在物体表面，提高了实用性。

技术特征：

1.一种工业机器人用吸附组件，包括吸板（1），其特征在于：所述吸板（1）的上方固定安装有固定板架（3），所述固定板架（3）内部的一侧固定安装有进气箱（6），所述进气箱（6）的一侧固定安装有风箱（7），所述固定板架（3）的一侧固定安装有送风箱（8），且送风箱（8）与风箱（7）连通，所述送风箱（8）的一侧固定安装有第一管道（9），所述第一管道（9）的下方固定安装有伸缩软管（10），所述吸板（1）的内部设置有通孔（17），所述伸缩软管（10）通过通孔（17）延伸至吸板（1）的下方，所述伸缩软管（10）的下方固定安装有第二管道（11），所述第二管道（11）的下方固定安装有出风条板（12），所述第一管道（9）的外侧固定安装有上环板（13），所述第二管道（11）的外侧固定安装有下环板（15），所述上环板（13）和下环板（15）之间固定安装有压缩弹簧（14），所述压缩弹簧（14）设置于伸缩软管（10）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用吸附组件，其特征在于：所述固定板架（3）内部的中间固定安装有活塞筒（4），所述吸板（1）的内部设置有气腔（16），且气腔（16）与活塞筒（4）连通，所述吸板（1）的下方固定安装有吸盘（2），且吸盘（2）设置有多个，所述吸盘（2）与气腔（16）连通。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用吸附组件，其特征在于：所述活塞筒（4）的内部设置有升降盘（18），所述升降盘（18）的下方固定安装有橡胶活塞（19）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用吸附组件，其特征在于：所述固定板架（3）上方的中间固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的活塞杆端延伸进活塞筒（4）的内部并与升降盘（18）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用吸附组件，其特征在于：所述风箱（7）内部的一侧固定安装有滤尘板（20），所述滤尘板（20）的一侧设置有风机（21），且风机（21）与风箱（7）通过螺丝固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用吸附组件，其特征在于：所述进气箱（6）的前端面上设置有封盖，所述进气箱（6）远离风箱（7）的一侧的上方设置有通孔。

技术总结本技术公开了一种工业机器人用吸附组件，涉及吸附组件技术领域，为解决现有技术中的在厂区灰尘较大时，物体输送过程中空气中的灰尘会飘落至物体表面，影响吸盘的稳定吸取物体的问题。所述吸板的上方固定安装有固定板架，所述固定板架内部的一侧固定安装有进气箱，所述进气箱的一侧固定安装有风箱，所述固定板架的一侧固定安装有送风箱，且送风箱与风箱连通，所述送风箱的一侧固定安装有第一管道，所述第一管道的下方固定安装有伸缩软管，所述吸板的内部设置有通孔，所述伸缩软管通过通孔延伸至吸板的下方，所述伸缩软管的下方固定安装有第二管道，所述第二管道的下方固定安装有出风条板，所述第一管道的外侧固定安装有上环板。技术研发人员：袁睿,袁曙,张轩诚受保护的技术使用者：上海金方得智能科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/5