一种用于工业机器人的抓取装置的制作方法

本技术涉及工业机器人领域，具体为一种用于工业机器人的抓取装置。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，因此需要一种用于工业机器人的抓取装置。

2、现有的技术公开号为cn215037587u的专利文献中提供一种用于工业机器人的抓取装置，涉及用于工业机器人技术领域，包括安装座，安装座的底部设有功能台，安装座的两侧均设有装夹爪，其特征在于：装夹爪的底部开设有功能槽，功能槽的内部设有缓冲板，功能台为内部真空的矩形结构，功能台靠近装夹爪的两侧内壁均设有卡位块，卡位块远离功能台的一侧对称设有卡位板。有益效果：通过设立功能台、卡位块、卡位板和导引控制杆，能够很好的让设备在装夹过程中，具有一个灵活平稳的装夹运行轨迹，可以很好的避免机械装夹，出现瞬间过大的装夹力和过快的装夹轨迹运行，同时，为了避免瞬间装夹产生对物品的冲击以及保证装夹的稳定性，从而使设备更加灵活和实用，但是cn215037587u技术在进行操作时，不便于根据货物尺寸对机械手进行调节，不便于根据货物的形状进行贴合抓取，不便于对货物进行抓取防脱的问题，为此急需一种用于工业机器人的抓取装置。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人的抓取装置，以解决现有的用于工业机器人的抓取装置在使用的时候，不便于根据货物尺寸对机械手进行调节，不便于根据货物的形状进行贴合抓取，不便于对货物进行抓取防脱的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的抓取装置，包括抓手架，所述抓手架的内壁安装有防松杆，所述防松杆的一端抵触有调节机构。

3、所述抓手架的两侧均安装有移动架，所述移动架的内壁均安装有定位杆，所述定位杆的外壁安装有电动推杆，所述电动推杆的一端设置有防脱机构。

4、所述防脱机构的一侧焊接有贴合机构。

5、优选地，所述调节机构包括调节套、限位环和调节杆，所述调节套抵触在防松杆的一端，所述调节套的外壁均焊接有限位环，所述调节套的内壁均固定连接有调节杆。

6、优选地，所述防脱机构包括抓取板、第一弹簧和活动架，所述抓取板固定连接在电动推杆的一端，所述抓取板的一侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵触有活动架。

7、优选地，所述贴合机构包括连接架、活动杆、第二弹簧和贴合框，所述连接架焊接在活动架的一侧，所述连接架的内壁均安装有活动杆，所述活动杆的一端焊接有第二弹簧，所述活动杆的另一端安装有贴合框。

8、优选地，所述调节套与调节杆螺纹连接，且调节杆以调节套的中轴线对称设置。

9、优选地，所述抓取板与活动架活动连接，且抓取板的内壁为开孔式设计。

10、优选地，所述活动杆与贴合框活动连接，且贴合框的内壁为开孔式设计。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置的调节套和调节杆，调节套对调节杆起到螺纹调节作用，在使用装置时，调节套与调节杆的设置便于根据货物尺寸对机械手进行调节；

13、2、本实用新型通过设置的抓取板和第一弹簧，抓取板对第一弹簧起到卡合固定作用，在使用装置时，抓取板与第一弹簧的设置便于对货物进行抓取防脱，增加了装置的使用性；

14、3、本实用新型通过设置的活动杆和贴合框，活动杆对贴合框起到活动作用，在使用装置时，活动杆与贴合框的设置便于根据货物的形状进行贴合抓取。

技术特征：

1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括抓手架(1)，其特征在于：所述抓手架(1)的内壁安装有防松杆(2)，所述防松杆(2)的一端抵触有调节机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括调节套(301)、限位环(302)和调节杆(303)，所述调节套(301)抵触在防松杆(2)的一端，所述调节套(301)的外壁均焊接有限位环(302)，所述调节套(301)的内壁均固定连接有调节杆(303)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述防脱机构(7)包括抓取板(701)、第一弹簧(702)和活动架(703)，所述抓取板(701)固定连接在电动推杆(6)的一端，所述抓取板(701)的一侧安装有第一弹簧(702)，所述第一弹簧(702)的一端抵触有活动架(703)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述贴合机构(8)包括连接架(801)、活动杆(802)、第二弹簧(803)和贴合框(804)，所述连接架(801)焊接在活动架(703)的一侧，所述连接架(801)的内壁均安装有活动杆(802)，所述活动杆(802)的一端焊接有第二弹簧(803)，所述活动杆(802)的另一端安装有贴合框(804)。

5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述调节套(301)与调节杆(303)螺纹连接，且调节杆(303)以调节套(301)的中轴线对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述抓取板(701)与活动架(703)活动连接，且抓取板(701)的内壁为开孔式设计。

7.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述活动杆(802)与贴合框(804)活动连接，且贴合框(804)的内壁为开孔式设计。

技术总结本技术公开了一种用于工业机器人的抓取装置，涉及工业机器人领域，包括抓手架，所述抓手架的内壁安装有防松杆，所述防松杆的一端抵触有调节机构。本技术通过设置的调节套和调节杆，调节套对调节杆起到螺纹调节作用，在使用装置时，调节套与调节杆的设置便于根据货物尺寸对机械手进行调节，通过设置的抓取板和第一弹簧，抓取板对第一弹簧起到卡合固定作用，在使用装置时，抓取板与第一弹簧的设置便于对货物进行抓取防脱，增加了装置的使用性，通过设置的活动杆和贴合框，活动杆对贴合框起到活动作用，在使用装置时，活动杆与贴合框的设置便于根据货物的形状进行贴合抓取。技术研发人员：刘家起,张海彬,崔海翔,马立伟受保护的技术使用者：苏州昆亭机电科技有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/5