一种三防UV涂覆的机械手的制作方法

本技术涉及机械手，特别涉及一种三防uv涂覆的机械手。

背景技术：

1、机械手是一种可编程的机械装置，一般采用机械结构、驱动系统和控制系统等组成，用于模拟人手的运动和动作，它主要用于在工业生产中完成各种复杂和重复性的任务，可以替代人工进行物品的抓取、搬运、装配、加工等操作；机械手通常由多个关节和连接部件组成，通过电动、液压、气动等方式驱动，在控制系统的指导下，能够在三维空间内灵活地移动和执行任务，机械手的关节可以模拟人手的旋转、抬起、弯曲等动作，具备抓取、放置、旋转、摆动等功。

2、申请号为cn200920212079.9的专利文件公开了机械手，其中包括由手柄及抓手构成的机械手；所述的机械手的抓手直径为0.3厘米-0.5厘米，机械手的手柄宽为1-1.5厘米；但是在进行三防uv涂覆的机械手操作时，产生的气体和颗粒物可能对机械手的正常工作产生负面影响，甚至导致关键部件损坏，同时也会污染和损坏机械手的部件，这些问题不仅会增加后期处理的困难和工作量，还可能导致生产效率下降和设备故障率增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三防uv涂覆的机械手，注料机构与涂覆泵机配合，提供涂覆原料的供应，确保涂覆操作的连续性和正常进行，防护机构的使用能够提高生产效率和可靠性，通过避免涂覆原料的飞溅和喷溅。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、一种三防uv涂覆的机械手，包括安装盘，所述安装盘的上端安装有驱动仓，所述驱动仓的传动端安装有支臂，所述支臂的上端安装有涂覆泵机，所述涂覆泵机的右侧设置有注料机构，所述涂覆泵机的下方设置有防护机构，所述注料机构包括涂覆料仓、注料管、连接管和喷涂管，所述涂覆泵机的右端固定安装有涂覆料仓，所述涂覆料仓的上端固定连接有注料管，所述注料管的上端固定安装有连接管，所述涂覆料仓的下端固定连接有喷涂管。

4、可选的，所述防护机构包括安装座、螺纹座、安装螺母、第一延展杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、定位螺丝、第一定位螺杆、第一限位螺母、延展盘、第二限位螺杆、第二限位螺母和遮护膜体，所述喷涂管的外侧固定安装有安装座。

5、可选的，所述安装座的下端固定安装有螺纹座，所述螺纹座的外侧设置有安装螺母。

6、可选的，所述安装螺母的外壁上固定安装有第一延展杆，所述第一延展杆远离安装螺母的一端插接有第一伸缩杆。

7、可选的，所述第一伸缩杆远离第一延展杆的一端插接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端插接有第三伸缩杆。

8、可选的，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的外壁上均设置有定位螺丝，所述第三伸缩杆远离第二伸缩杆的一端固定安装有第一定位螺杆。

9、可选的，所述第一定位螺杆的外侧设置有第一限位螺母，所述安装螺母的下端固定安装有延展盘。

10、可选的，所述延展盘的下端固定安装有第二限位螺杆，所述第二限位螺杆的外侧设置有第二限位螺母，所述安装螺母的下方设置有遮护膜体。

11、本实用新型实施例的有益效果包括：

12、1、本实用新型中，设置有注料机构，注料机构与涂覆泵机配合，提供涂覆原料的供应，确保涂覆操作的连续性和正常进行，通过注料机构，涂覆泵机能够准确地获得所需的涂覆原料，保证涂覆质量和效果。

13、2、本实用新型中，设置有防护机构，防护机构具有可调节的特性，可以根据实际情况对其进行调节和配置，通过调节防护机构的伸展和缩短，可以改变其覆盖范围和遮护能力，可调节的特性使得防护机构能够适应不同尺寸和形状的物件进行涂覆操作，提高操作的灵活性和适应性；防护机构的使用能够提高生产效率和可靠性，通过避免涂覆原料的飞溅和喷溅，防护机构减少了涂覆操作后期处理的困难和工作量，提高了生产效率，同时，保护机械手的部件不受污染和损坏，降低了设备故障率，确保了机械手的正常工作和稳定性。

技术特征：

1.一种三防uv涂覆的机械手，包括安装盘(1)，所述安装盘(1)的上端安装有驱动仓(2)，所述驱动仓(2)的传动端安装有支臂(3)，所述支臂(3)的上端安装有涂覆泵机(4)，其特征在于：所述涂覆泵机(4)的右侧设置有注料机构(5)，所述涂覆泵机(4)的下方设置有防护机构(6)，所述注料机构(5)包括涂覆料仓(501)、注料管(502)、连接管(503)和喷涂管(504)，所述涂覆泵机(4)的右端固定安装有涂覆料仓(501)，所述涂覆料仓(501)的上端固定连接有注料管(502)，所述注料管(502)的上端固定安装有连接管(503)，所述涂覆料仓(501)的下端固定连接有喷涂管(504)。

2.根据权利要求1所述的一种三防uv涂覆的机械手，其特征在于：所述防护机构(6)包括安装座(601)、螺纹座(602)、安装螺母(603)、第一延展杆(604)、第一伸缩杆(605)、第二伸缩杆(606)、第三伸缩杆(607)、定位螺丝(608)、第一定位螺杆(609)、第一限位螺母(610)、延展盘(611)、第二限位螺杆(612)、第二限位螺母(613)和遮护膜体(614)，所述喷涂管(504)的外侧固定安装有安装座(601)。

3.根据权利要求2所述的一种三防uv涂覆的机械手，其特征在于：所述安装座(601)的下端固定安装有螺纹座(602)，所述螺纹座(602)的外侧设置有安装螺母(603)。

4.根据权利要求3所述的一种三防uv涂覆的机械手，其特征在于：所述安装螺母(603)的外壁上固定安装有第一延展杆(604)，所述第一延展杆(604)远离安装螺母(603)的一端插接有第一伸缩杆(605)。

5.根据权利要求4所述的一种三防uv涂覆的机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(605)远离第一延展杆(604)的一端插接有第二伸缩杆(606)，所述第二伸缩杆(606)远离第一伸缩杆(605)的一端插接有第三伸缩杆(607)。

6.根据权利要求5所述的一种三防uv涂覆的机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(605)、第二伸缩杆(606)和第三伸缩杆(607)的外壁上均设置有定位螺丝(608)，所述第三伸缩杆(607)远离第二伸缩杆(606)的一端固定安装有第一定位螺杆(609)。

7.根据权利要求2所述的一种三防uv涂覆的机械手，其特征在于：所述第一定位螺杆(609)的外侧设置有第一限位螺母(610)，所述安装螺母(603)的下端固定安装有延展盘(611)。

8.根据权利要求7所述的一种三防uv涂覆的机械手，其特征在于：所述延展盘(611)的下端固定安装有第二限位螺杆(612)，所述第二限位螺杆(612)的外侧设置有第二限位螺母(613)，所述安装螺母(603)的下方设置有遮护膜体(614)。

技术总结本技术公开了机械手技术领域的一种三防UV涂覆的机械手，包括安装盘，安装盘的上端安装有驱动仓，驱动仓的传动端安装有支臂，支臂的上端安装有涂覆泵机，涂覆泵机的右侧设置有注料机构，涂覆泵机的下方设置有防护机构，涂覆泵机的右端固定安装有涂覆料仓，该三防UV涂覆的机械手增设有注料机构和防护机构，注料机构与涂覆泵机配合，提供涂覆原料的供应，确保涂覆操作的连续性和正常进行，防护机构的使用能够提高生产效率和可靠性，通过避免涂覆原料的飞溅和喷溅，防护机构减少了涂覆操作后期处理的困难和工作量，提高了生产效率，同时，保护机械手的部件不受污染和损坏，降低了设备故障率，确保了机械手的正常工作和稳定性。技术研发人员：沈志翔受保护的技术使用者：上海北全电子科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/5