一种汽车智动门的控制方法、装置及介质与流程

本发明涉及车辆智能控制，具体地，涉及一种汽车智动门的控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、目前在车辆智能控制技术领域，智动门的设计越来越多地关注安全性和便利性。市面上的车辆智动门多具备电动开关门、手动开关门、全地形坡度悬停、雷达感应防撞及防夹等功能，而电动开关门又包含钥匙控制、内/外门把手控制和刹车关门四种模式。然而，现有技术在开门时可能出现的紧急情况下存在一些局限性。例如，当司机开门时如果后方车辆即将通过，可能出现以下几种结果：1)车门开启时车辆未进入雷达感应区，车辆撞上正常开启的车门；2)车门开启时车辆已进入雷达感应区，车门停止开启，但由于距离过近，车辆驾驶员反应不及时导致意外事故；3)智能门的自动开启功能无法有效应对紧急情况，相比于手动开门更有可能发生事故。

2、现有的车辆识别及防撞技术主要存在以下问题：车辆安装的探测器主要用于开门时监测，能够避免开门角度过大碰撞障碍物，但无法预测即将到来的障碍物并采取相应的防撞措施；智动车门开启速度通常是固定的，没有根据特殊环境或情况灵活调节开门速度的功能。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车智动门的控制方法、装置及介质，通过监测车辆外部目标物体的信息参数，根据其靠近路径及速度预测碰撞风险，作出对车门开启的动态处理措施。本发明能够有效地解决智动门现有技术中无法提前预判即将到来的障碍物而采取措施的问题，以避免车门在不同环境和情况下可能发生的碰撞，从而提高车辆的安全性和智能化水平。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下所述技术方案：

3、一种汽车智动门的控制方法，包括如下步骤：

4、步骤100、预设车辆周围的探测区域；

5、步骤200、车辆接收开门指令后，实时获取预设探测区域中的目标物体参数，并计算得到目标物体的速度参数v；所述目标物体参数是车辆探测器对车辆周围目标物体进行识别和采样后形成的数据，包括目标物体的类型、位置、运动方向信息；

6、步骤300、基于目标物体的速度v计算出目标物体与车辆发生碰撞所需要的时间t；

7、步骤400、根据目标物体的速度参数v和碰撞用时t，判断车辆采取的车门开启速度处理措施；所述处理措施包括锁止、降速和不限制；

8、步骤500、如果所述处理措施判断为不限制，直接执行原本的开门功能；

9、如果所述处理措施判断为降速，先开启车门5cm，然后继续探测目标的行驶状态，如果目标物体减速或者方向为远离开门轨迹，则继续以2°/s的速度执行缓慢开门；如果目标物体没有减速且方向为靠近开门轨迹，则停止开门操作并发出警报，直到目标通过后再继续执行开门操作；

10、如果所述处理措施判断为锁止，则不执行开门操作并发出警报；

11、步骤600、当检测到车辆故障或紧急开门按钮被触碰，则跳过上述步骤，执行原本的开门功能。

12、优选地，所述车辆周围的探测区域预设为：设定所有侧向开门的车门打开至最大角度时距离车身最远距离为z米，横向(侧向)监测范围设定为2z米；纵向监测范围分别设定为向前5米和向后100米。

13、优选地，所述车辆探测器为雷达、全景摄像头、红外探测仪、超声装置中的一种或多种。

14、优选地，所述步骤400还包括如下步骤：当车辆探测器判定目标物体为机动车或速度参数v＞30km/h时，所述判断车辆采取的车门开启速度处理措施，包括按照机动车处理措施判断标准进行判断；当车辆探测器判定目标物体为非机动车或30km/h>速度参数v>5km/h时，所述判断车辆采取的车门开启速度处理措施，包括按照非机动车处理措施判断标准进行判断；当车辆探测器判定目标物体为行人或速度参数v≤5km/h时，所述判断车辆采取的车门开启速度处理措施，包括按照行人处理措施判断标准进行判断。

15、一种汽车智动门的控制装置，包括：

16、设置模块：用于设定车辆周围的探测区域；

17、实时获取模块：用于车辆接收开门指令后，实时获取预设探测区域中的目标物体参数，并计算得到目标物体的速度参数v；所述目标物体参数是车辆探测器对车辆周围目标物体进行识别和采样后形成的数据，包括目标物体的类型、位置、运动方向信息；

18、预测模块：用于基于目标物体的速度v计算出目标物体与车辆发生碰撞所需要的时间t；

19、判断模块：用于根据目标物体的速度参数v和碰撞用时t，判断车辆采取的车门开启速度处理措施；所述处理措施包括锁止(禁止开门)、降速(车门开启速度降低)和不限制；

20、执行模块：用于根据所述处理措施判断结果，执行相应的发出警报、车门锁止、开门降速或正常开门的处理措施。

21、解除模块：用于当检测到车辆故障或紧急开门按钮被触碰，跳过上述步骤，执行原本的开门功能。

22、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现以上任一项所述的汽车智动门的控制方法。

23、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

24、本发明提供一种汽车智动门的控制方法、装置及介质，通过实时监测车辆外部目标物体的信息参数，根据其靠近路径及速度预测碰撞风险，采取不同的车门开启动态处理措施，包括锁止、降低车门开启速度、不限制等。这种智能化的控制方案能够有效地解决智动门现有技术中无法提前预判即将到来的障碍物而采取措施的问题，以避免车门在不同环境和情况下可能发生的碰撞，并通过在不同情况下对车门开启速度的动态控制，为车辆的安全性和智能化程度带来了显著提升。

技术特征：

1.一种汽车智动门的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车智动门的控制方法，其特征在于，所述车辆周围的探测区域预设为：设定所有侧向开门的车门打开至最大角度时距离车身最远距离为z米，横向(侧向)监测范围设定为2z米；纵向监测范围分别设定为向前5米和向后100米。

3.根据权利要求1所述的汽车智动门的控制方法，其特征在于，所述车辆探测器为雷达、全景摄像头、红外探测仪、超声装置中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的汽车智动门的控制方法，其特征在于，所述步骤400还包括如下步骤：

5.一种汽车智动门的控制装置，其特征在于，包括：

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现权利要求1-4任一项所述的汽车智动门的控制方法。

技术总结本发明提供了一种汽车智动门的控制方法、装置及介质，所述方法包括如下步骤：预设车辆周围的探测区域；实时获取预设探测区域中的目标物体参数，并计算得到速度参数V和目标物体与车辆发生碰撞所需要的时间T；判断车辆采取的车门开启速度处理措施，包括锁止(禁止开门)、降速(车门开启速度降低)和不限制。本发明通过监测车辆外部目标物体的信息参数，根据其靠近路径及速度预测碰撞风险，作出对车门开启的动态处理措施，能够有效地解决现有技术中无法提前预判即将到来的障碍物而采取措施的问题，以避免车门在不同环境和情况下可能发生的碰撞，从而提高车辆的安全性和智能化水平。技术研发人员：刘强,李福,胡松华,游道亮受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5