一种油罐清洗机器人的制作方法

本技术涉及清洗机器人，尤其涉及一种油罐清洗机器人。

背景技术：

1、清洗油罐常用方法是使用人工清洗，一般会先放入摄像头检查油罐，然后拍照，然后需要拥有特种作业人员进入油罐后，使用高压水枪进行清洗，每30分钟轮换1次，3-4人1天清洗一个油罐。这样的方式不足之处是：1、需要先排出有毒气体，需要2-3天，直到油罐内部空气达标，作业人员需要专门的作业证，油罐气体对人体有毒，在油罐待的时间不能超过30分钟就需要透气，清洗周期长；2、电机驱动机器人不足：电机发热或者火花，引起油罐爆炸。针对上述问题，我们提出一种油罐清洗机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油罐清洗机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种油罐清洗机器人，包括底座，所述底座上安装有三个可折叠的支撑杆，其中一个所述支撑杆上通过第一转轴转动安装有第二滚轮，其余两个所述支撑杆的一端安装有第一气动马达，所述第一气动马达的输出轴固定套接有第一滚轮，所述底座的顶部可拆卸固定有立柱，所述立柱上安装有第二气动马达，所述第二气动马达的输出轴上固定有第二转动块，所述第二转动块上固定套接有固定杆，所述固定杆的一端固定有连接块，所述连接块上通过转轴转动安装有第一转动块，所述连接块上安装有用于驱动第一转动块转动的气动旋转驱动机构，所述第一转动块上通过摆杆固定有安装座。

4、优选的，所述气动旋转驱动机构包括第三气动马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第三气动马达安装在连接块上，所述第三气动马达的输出轴上固定套接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套接在连接块的转轴上，所述第一转动块固定套接在转轴上，所述连接块转动套接在转轴上。

5、优选的，所述立柱与底座垂直，所述第二气动马达的输出轴与立柱垂直。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、1、本实用新型中，通过底座上安装有三个可折叠的支撑杆，便于对支撑杆进行收纳，方便运输，通过底座的顶部可拆卸固定有立柱，拆卸后方便运输；安装座用于安装喷头模块以及摄像机等；

8、2、本实用新型中，将整体放置在油灌内，通过控制台对第一气动马达、第二气动马达、第三气动马达进行控制；两个第一气动马达可独立带动各自的第一滚轮转动，这样，在第二滚轮的辅助下，通过两个第一滚轮可实现底座在油罐内的转向、前进、后退等操作；第二气动马达可带动第二转动块在竖直面内转动，第二转动块通过固定杆带动连接块同步转动，连接块可依次通过第一转动块、摆杆来带动安装座同步运动，从而方便调整安装座在竖直面的角度朝向；

9、3、本实用新型中，第三气动马达带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与第二锥齿轮的啮合带动转轴转动，转轴带动第一转动块转动，第一转动块可通过摆杆带动安装座同步运动，从而方便调整安装座在水平面的角度朝向，由此可以进行多方向多角度的清洗和拍摄，使用方便、灵活，提高了便利性；

10、4、本实用新型中，由于采用第一气动马达、第二气动马达、第三气动马达驱动而非电机，因此可避免电机发热或者火花，引起油罐爆炸，安全性非常好。

技术特征：

1.一种油罐清洗机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上安装有三个可折叠的支撑杆(2)，其中一个所述支撑杆(2)上通过第一转轴转动安装有第二滚轮(5)，其余两个所述支撑杆(2)的一端安装有第一气动马达(3)，所述第一气动马达(3)的输出轴固定套接有第一滚轮(4)，所述底座(1)的顶部可拆卸固定有立柱(6)，所述立柱(6)上安装有第二气动马达(13)，所述第二气动马达(13)的输出轴上固定有第二转动块(14)，所述第二转动块(14)上固定套接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的一端固定有连接块(11)，所述连接块(11)上通过转轴转动安装有第一转动块(8)，所述连接块(11)上安装有用于驱动第一转动块(8)转动的气动旋转驱动机构(7)，所述第一转动块(8)上通过摆杆(9)固定有安装座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种油罐清洗机器人，其特征在于，所述气动旋转驱动机构(7)包括第三气动马达(71)、第一锥齿轮(72)、第二锥齿轮(73)，所述第三气动马达(71)安装在连接块(11)上，所述第三气动马达(71)的输出轴上固定套接有第一锥齿轮(72)，所述第二锥齿轮(73)固定套接在连接块(11)的转轴上，所述第一转动块(8)固定套接在转轴上，所述连接块(11)转动套接在转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种油罐清洗机器人，其特征在于，所述立柱(6)与底座(1)垂直，所述第二气动马达(13)的输出轴与立柱(6)垂直。

技术总结本技术公开了一种油罐清洗机器人，包括底座，所述底座上安装有三个可折叠的支撑杆，其中一个所述支撑杆上通过第一转轴转动安装有第二滚轮，其余两个所述支撑杆的一端安装有第一气动马达，所述第一气动马达的输出轴固定套接有第一滚轮，所述底座的顶部可拆卸固定有立柱，所述立柱上安装有第二气动马达，所述第二气动马达的输出轴上固定有第二转动块，所述第二转动块上固定套接有固定杆，所述固定杆的一端固定有连接块，所述连接块上通过转轴转动安装有第一转动块，所述连接块上安装有用于驱动第一转动块转动的气动旋转驱动机构。本技术操作安全方便、无需人工进入油罐，效率高，可避免电机发热或者火花，引起油罐爆炸，安全性非常好。技术研发人员：田永欣受保护的技术使用者：广州灵曦智能科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/5