一种机械夹头的制作方法

本技术涉及机械夹头，具体为一种机械夹头。

背景技术：

1、目前自动化生产线主要应用机械臂进行一系列的生产作业，机械臂的前端设置有用于抓取产品的机械爪，随着科技的进步气动技术的应用领域迅速拓宽，一种结构简单，使用方便的机械爪能够有效地提高机械臂使用的便捷性。

2、现有技术中常规的机械夹头都不便于对夹爪进行拆卸，使得夹爪出现磨损后不能够及时地更换，影响装夹精准度，例如中国实用新型公开说明书为cn218776101u的专利，公开了一种新型高精密机械夹头，包括固定盘、伺服电机和四个夹爪，所述固定盘的顶部开设有四个滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，所述固定盘的底部固定安装有固定环，固定环的前后两侧内壁和左右两侧内壁上均开设有圆槽，圆槽内转动安装有丝杆，四个滑板分别螺纹套接在对应的丝杆的外侧。本实用新型通过锥齿轮与丝杆的配合控制四个夹爪相互靠近实现夹持工作，并通过顶杆与方板、卡板的配合实现对夹爪的拆卸工作，以便于进行更换。

3、现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能，例如上述专利，虽然可以实现对夹爪的拆卸并对夹头更换，但是在实际的使用过程中需要通过顶杆与方板、卡板的配合才能实现对夹爪的拆卸，不便于工作人员进行拆卸作业，使得机械夹头的使用便捷性不足。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械夹头，具备便捷拆卸的优点，解决了现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹头，包括夹持组件；所述夹持组件包括：固定盘，其侧面固定连接有微型电机；丝杆，固定连接于所述微型电机驱动端，且转动连接于所述固定盘内部；连接块，对称螺纹连接于所述丝杆外侧壁，且反向滑动连接于所述固定盘内部；夹爪，对称设置于所述连接块顶部；两个所述连接块内部均设置有拆卸组件，每组所述拆卸组件包括：凹槽，开设于所述夹爪底部；滑槽一，开设于所述凹槽内部；滑槽二，开设于所述连接块内部；圆块，滑动连接于所述滑槽二内部；弹簧一，两端分别固定连接于所述圆块侧面和所述滑槽二侧面；卡块，固定连接于所述圆块侧面，且嵌入所述滑槽一内部。

5、优选的：所述拆卸组件还包括：把手，固定连接于两个所述夹爪相背面。

6、优选的：两个所述卡块的相背面均为椭圆形，且与两个所述滑槽一相贴合。

7、优选的：两个所述连接块的顶部均为弧形设置，且与两个所述凹槽相贴合。

8、优选的：两个所述夹爪的相向面设置有防护组件，所述防护组件包括；滑杆，对称滑动连接于两个所述夹爪内部；橡胶板，固定连接于两个所述滑杆相向面；弹簧二，两端分别固定连接于两个所述滑杆相向面和两个所述橡胶板相背面。

9、优选的：所述防护组件不低于两组，且呈对称设置。

10、优选的：两个所述把手固定连接于两个所述夹爪相背面中部。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械夹头，具备以下有益效果：

13、本实用新型具备便捷拆卸的优点，通过人力向上拉动把手，使得把手带动夹爪进行滑动，继而使得夹爪对卡块进行挤压，使得卡块对圆块进行挤压，使得与圆块固定连接的弹簧一被挤压产生弹力支持并获得压缩空间，进而使得圆块带动卡块进行滑动作业，当卡块滑出滑槽一时，夹爪可从连接块上拆卸下来，在进行安装作业时，可先将连接块顶部嵌入凹槽内部，随后通过人力对夹爪进行按压，使得夹爪在连接块的外壁进行滑动，当滑槽一与滑槽二相对齐时，弹簧一通过自身弹性力对圆块产生弹力，使得圆块带动卡块进行滑动，当卡块嵌入滑槽一内部时，此时夹爪被固定安装在连接块上，实现了便捷拆卸与安装的效果，便于工作人员对夹爪进行维护或更换，解决了现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能的问题。

技术特征：

1.一种机械夹头，包括夹持组件(1)；所述夹持组件(1)包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：所述拆卸组件(2)还包括：

3.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述卡块(26)的相背面均为椭圆形，且与两个所述滑槽一(22)相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述连接块(14)的顶部均为弧形设置，且与两个所述凹槽(21)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述夹爪(15)的相向面设置有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括；

6.根据权利要求5所述的一种机械夹头，其特征在于：所述防护组件(3)不低于两组，且呈对称设置。

7.根据权利要求2所述的一种机械夹头，其特征在于：两个所述把手(27)固定连接于两个所述夹爪(15)相背面中部。

技术总结本技术涉及机械夹头技术领域，且公开了一种机械夹头，包括夹持组件；所述夹持组件包括：固定盘，其侧面固定连接有微型电机；丝杆，固定连接于所述微型电机驱动端，且转动连接于所述固定盘内部；连接块，对称螺纹连接于所述丝杆外侧壁，且反向滑动连接于所述固定盘内部；夹爪，对称设置于所述连接块顶部；两个所述连接块内部均设置有拆卸组件；当滑槽一与滑槽二相对齐时，弹簧一通过自身弹性力对圆块产生弹力，使得圆块带动卡块进行滑动，当卡块嵌入滑槽一内部时，此时夹爪被固定安装在连接块上，实现了便捷拆卸与安装的效果，便于工作人员对夹爪进行维护或更换，解决了现有的机械夹头不具有较好的便捷拆卸的功能的问题。技术研发人员：张红亮受保护的技术使用者：张红亮技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/5