一种纵走式三轴机械手的制作方法

本技术涉及机械，具体为一种纵走式三轴机械手。

背景技术：

1、随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。机械手臂能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。

2、如申请号为cn201920079678.1的实用新型公开了一种三轴纵走式机械手。该实用新型第一水平方向和第二水平方向互相垂直，液压杆与第一水平方向与第二水平方向垂直，从而实现三轴纵走式的运动，从而实现运行精度高、动作速度快，大大的提高了工作效率高，同时提高了使用的安全性。但是体积较大，闲置时占用空间较大，存放和运输较为不便。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种纵走式三轴机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种纵走式三轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纵走式三轴机械手，包括外壳一和辅助组件，所述外壳一的内部左侧设置有伺服电机一，且伺服电机一的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端设置有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一的外部连接有螺母座一，且螺母座一的顶部设置有t型架，所述辅助组件设置于t型架的右侧，且辅助组件包括延伸板、正反转电机、驱动轴、主动齿轮、从动齿轮和传动杆，所述延伸板的底部设置有正反转电机，且正反转电机的输出端贯穿延伸板连接有驱动轴，所述驱动轴的外部套设有主动齿轮，且主动齿轮的左侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部穿设有传动杆，且传动杆的顶端安装有传动组件。

3、进一步的，所述驱动杆和滚珠丝杆一呈同轴心设置，且驱动杆的外部设置有风叶。

4、进一步的，所述t型架和延伸板呈一体化结构，且传动杆远离传动组件的一端与t型架转动连接。

5、进一步的，所述传动组件包括外壳二、伺服电机二和滚珠丝杆二，且外壳二的内部后端设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端连接有滚珠丝杆二。

6、进一步的，所述传动组件还包括螺母座二和l型架，且滚珠丝杆二的外部连接有螺母座二，所述螺母座二的顶部设置有l型架。

7、进一步的，所述传动组件还包括液压缸和手部机构，且l型架的底部设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置有手部机构。

8、进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述滚珠丝杆一和滚珠丝杆二相互垂直。

9、进一步的，所述外壳一和外壳二长度一致，且外壳一和外壳二相互垂直。

10、本实用新型提供了一种纵走式三轴机械手，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型外壳一底部设有散热孔，伺服电机一工作带动驱动杆、风叶、滚珠丝杆一转动，可促进伺服电机一内热量向外发散，达到散热的效果；通过正反转电机驱使驱动轴、主动齿轮转动，由主动齿轮带动从动齿轮做啮合传动，实现跟随传动杆转动的传动组件和外壳一由俯视呈垂直分布调整为同一横向中轴线上时，所占用的空间小，从而大大方便运输。

12、2、本实用新型通过伺服电机二驱使滚珠丝杆二传动，由螺母座二带动l型架关于滚珠丝杆二外部作直线运动，能在伺服电机一、液压缸工作的基础上进一步增加手部机构的活动范围，适应能力好。

技术特征：

1.一种纵走式三轴机械手，包括外壳一(1)和辅助组件(8)，其特征在于，所述外壳一(1)的内部左侧设置有伺服电机一(2)，且伺服电机一(2)的输出端连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的另一端设置有滚珠丝杆一(5)，所述滚珠丝杆一(5)的外部连接有螺母座一(6)，且螺母座一(6)的顶部设置有t型架(7)，所述辅助组件(8)设置于t型架(7)的右侧，且辅助组件(8)包括延伸板(801)、正反转电机(802)、驱动轴(803)、主动齿轮(804)、从动齿轮(805)和传动杆(806)，所述延伸板(801)的底部设置有正反转电机(802)，且正反转电机(802)的输出端贯穿延伸板(801)连接有驱动轴(803)，所述驱动轴(803)的外部套设有主动齿轮(804)，且主动齿轮(804)的左侧连接有从动齿轮(805)，所述从动齿轮(805)的中部穿设有传动杆(806)，且传动杆(806)的顶端安装有传动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种纵走式三轴机械手，其特征在于，所述驱动杆(3)和滚珠丝杆一(5)呈同轴心设置，且驱动杆(3)的外部设置有风叶(4)。

3.根据权利要求1所述的一种纵走式三轴机械手，其特征在于，所述t型架(7)和延伸板(801)呈一体化结构，且传动杆(806)远离传动组件(9)的一端与t型架(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纵走式三轴机械手，其特征在于，所述传动组件(9)包括外壳二(901)、伺服电机二(902)和滚珠丝杆二(903)，且外壳二(901)的内部后端设置有伺服电机二(902)，所述伺服电机二(902)的输出端连接有滚珠丝杆二(903)。

5.根据权利要求4所述的一种纵走式三轴机械手，其特征在于，所述传动组件(9)还包括螺母座二(904)和l型架(905)，且滚珠丝杆二(903)的外部连接有螺母座二(904)，所述螺母座二(904)的顶部设置有l型架(905)。

6.根据权利要求5所述的一种纵走式三轴机械手，其特征在于，所述传动组件(9)还包括液压缸(906)和手部机构(907)，且l型架(905)的底部设置有液压缸(906)，所述液压缸(906)的输出端设置有手部机构(907)。

7.根据权利要求4所述的一种纵走式三轴机械手，其特征在于，所述主动齿轮(804)和从动齿轮(805)啮合连接，所述滚珠丝杆一(5)和滚珠丝杆二(903)相互垂直。

8.根据权利要求4所述的一种纵走式三轴机械手，其特征在于，所述外壳一(1)和外壳二(901)长度一致，且外壳一(1)和外壳二(901)相互垂直。

技术总结本技术公开了一种纵走式三轴机械手，涉及机械技术领域，包括外壳一和辅助组件，所述外壳一的内部左侧设置有伺服电机一，且伺服电机一的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端设置有滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一的外部连接有螺母座一，且螺母座一的顶部设置有T型架，所述辅助组件设置于T型架的右侧，且辅助组件包括延伸板、正反转电机、驱动轴、主动齿轮、从动齿轮和传动杆，所述延伸板的底部设置有正反转电机。该纵走式三轴机械手通过伺服电机二驱使滚珠丝杆二传动，由螺母座二带动L型架关于滚珠丝杆二外部作直线运动，能在伺服电机一、液压缸工作的基础上进一步增加手部机构的活动范围，适应能力好。技术研发人员：闫文贵受保护的技术使用者：宁波迅风机器人科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/5