一种异形产品抓取夹爪的制作方法

本技术涉及异形产品抓取，具体为一种异形产品抓取夹爪。

背景技术：

1、在产品加工过程中，经常会出现一些不规则的零件，对于异形零件，应采用专用的夹具才能满足铣削加工的需要，专用夹具是仅仅适用于某一工件的一道或数道工序的加工而专门设计的夹具；

2、现有抓取夹爪设计不合理，材质为不锈钢厚度为2mm，夹爪采用焊接工艺，使用过程中容易变形断裂，且夹爪手臂为弧形，开合角度小，抓取容易损坏产品，抓取成功率低；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种异形产品抓取夹爪。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种异形产品抓取夹爪，通过重新设计抓取夹爪的结构，改变制造工艺提高抓取成功率，降低成本浪费，可以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形产品抓取夹爪，包括驱动模组、夹座和爪具，还包括联控中轴，联控中轴设置于爪具之间，所述联控中轴的一端设置有转接端，转接端与驱动模组连接，所述联控中轴的另一端设置有拓展端，拓展端与爪具之间设置有联动臂，所述联动臂的两端分别与拓展端和爪具转动连接。

3、优选的，所述爪具上方的一侧设置有夹板，夹板与爪具焊接连接，所述夹板顶部的一侧设置有内弧夹槽。

4、优选的，所述爪具的底部设置有锁紧支座，锁紧支座的底部设置有锁杆，所述锁紧支座通过锁杆与夹座连接。

5、优选的，所述锁紧支座的内部设置有转槽，爪具通过转槽与锁紧支座转动连接。

6、优选的，所述拓展端的外侧设置有挂耳，挂耳与拓展端焊接连接。

7、优选的，所述夹座的外表面设置有拉伸轴孔，所述拉伸轴孔的外侧设置有多个内距轴孔，内距轴孔的外侧设置有外距轴孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型，驱动模组控制联控中轴向外伸出时，在联动臂的牵引下两侧的爪具会向外侧伸展，而当联控中轴向内收缩时，同样在联动臂的牵引下两侧的爪具会向中心处合拢收缩完成抓取操作，通过重新设计抓取夹爪的结构，改变制造工艺提高抓取成功率，降低成本浪费；

10、2、本实用新型，爪具可以将底部的锁紧支座安装在内距轴孔中，通过内距轴孔和外距轴孔的调整可以改变爪具的最大伸展角度，从而适应不用尺寸的产品结构。

技术特征：

1.一种异形产品抓取夹爪，包括驱动模组(1)、夹座(2)和爪具(3)，其特征在于；还包括联控中轴(4)，联控中轴(4)设置于爪具(3)之间，所述联控中轴(4)的一端设置有转接端(401)，转接端(401)与驱动模组(1)连接，所述联控中轴(4)的另一端设置有拓展端(402)，拓展端(402)与爪具(3)之间设置有联动臂(304)，所述联动臂(304)的两端分别与拓展端(402)和爪具(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形产品抓取夹爪，其特征在于：所述爪具(3)上方的一侧设置有夹板(301)，夹板(301)与爪具(3)焊接连接，所述夹板(301)顶部的一侧设置有内弧夹槽(3011)。

3.根据权利要求2所述的一种异形产品抓取夹爪，其特征在于：所述爪具(3)的底部设置有锁紧支座(302)，锁紧支座(302)的底部设置有锁杆(303)，所述锁紧支座(302)通过锁杆(303)与夹座(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种异形产品抓取夹爪，其特征在于：所述锁紧支座(302)的内部设置有转槽(3021)，爪具(3)通过转槽(3021)与锁紧支座(302)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种异形产品抓取夹爪，其特征在于：所述拓展端(402)的外侧设置有挂耳(4021)，挂耳(4021)与拓展端(402)焊接连接。

6.根据权利要求5所述的一种异形产品抓取夹爪，其特征在于：所述夹座(2)的外表面设置有拉伸轴孔(203)，所述拉伸轴孔(203)的外侧设置有多个内距轴孔(202)，内距轴孔(202)的外侧设置有外距轴孔(201)。

技术总结本技术公开了一种异形产品抓取夹爪，属于异形产品抓取技术领域。一种异形产品抓取夹爪，包括驱动模组、夹座和爪具，还包括联控中轴，其设置于爪具之间，所述联控中轴的一端设置有转接端，转接端与驱动模组连接，所述联控中轴的另一端设置有拓展端，拓展端与爪具之间设置有联动臂，所述联动臂的两端分别与拓展端和爪具转动连接。为解决抓取夹爪设计不合理，材质为不锈钢厚度为2mm，夹爪采用焊接工艺，使用过程中容易变形断裂，且夹爪手臂为弧形，开合角度小，抓取容易损坏产品，抓取成功率低的问题，通过重新设计抓取夹爪的结构，改变制造工艺提高抓取成功率，降低成本浪费。技术研发人员：马军,赵海龙,卢小明,王帅,宋绪明,魏勇,赵学彬,柳国亮,王孟帅,刘增焱,张蓉受保护的技术使用者：蒙牛乳业泰安有限责任公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/6/5