差速驱动组件及包含其的汽车摆门的制作方法

本发明涉及汽车，特别是涉及一种汽车自动摆门和用于驱动该自动摆门的差速驱动组件。

背景技术：

1、随着汽车行业的不断发展进步，汽车的使用率和需求不断增加，因此，汽车的使用方便性是所有人越来越关注的。汽车侧门的打开方式有很多种，如顺开式车门，这是最常见的车门开启方式，车门沿着与汽车前进方向相同的方向向外打开。这种设计简单方便，且在汽车行驶时可以利用气流压力帮助关闭车门；侧滑门：这种开启方式的车门在开启时会沿着车身侧面滑动，而不是向外翻折。侧滑门常用于mpv车型，因为它在开启时占用的空间小，便于乘客上下车和物品装卸；对开式车门：通常配备于豪华汽车上，后门的开启方式与前门相同，但方向相反。这种设计可以提供更加优雅的上下车体验，并且在视觉上给人一种高贵的感觉；摆门：通常指的是车门通过特定的铰链和驱动机构向外摆出开启的方式，这种设计在很多车型中都有应用，尤其是在一些豪华车型或者具有特殊设计的车辆中较为常见，目前新能源汽车上出现了电动摆门，其可以通过按钮控制，自动向外摆动开启，关闭时则自动吸合，占用空间小，但成本相对较高，而且由于驱动系统复杂，可靠性低。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种差速驱动组件，其不但能够完成可靠的传动，还可以消除车门因复杂运动姿态给传动系统带来的卡滞的风险。

2、本发明提供差速驱动组件包括：驱动器，该驱动器包括电机及由该电机驱动的驱动器输出轴；差速器壳体组件,其包括差速器上壳和差速器下壳及两者之间形成的安装腔，差速器下壳具有下轴套；差速组件，其依次包括上半轴齿轮、行星齿轮、下半轴齿轮和差速器输出轴；驱动器输出轴与上半轴齿轮传动连接；行星齿轮通过行星齿轮轴安装在差速器壳体组件内并与上半轴齿轮和下半轴齿轮啮合；差速器输出轴位于差速器下壳的下轴套内；安装架，其设有导向轨道；下摆臂组件，其包括下摆臂套和固定设置在下摆臂套内的齿条；还包括衬套，衬套插入端可滑动地位于下摆臂套内，转动端可转动的安装在安装架上，其中，差速器输出轴伸入衬套内并与齿条传动啮合，差速器下壳的下轴套与衬套传动啮合；通过改变差速器输出轴与齿条的位置关系来调整下摆臂套与衬套位置关系，在调整过程中，下摆臂套相对安装架运动并被导向轨道限位约束，衬套相对安装架转动。

3、优选的，安装架还包括本体，本体包括上安装板、侧板和下安装板，导向轨道为在上安装板的上导轨和下安装板的下导轨，

4、优选的，衬套为套筒结构，套筒结构的转动端上方具有凸边，凸边可转动的被定位在上安装板的安装孔内，凸边内侧具有传动齿或传动键与差速器下壳的下轴套传动配合；齿条从套筒结构的插入端进入在转动端与差速器输出轴传动连接。

5、优选的，下摆臂套上下设有滚轮，上下滚轮分别位于上导轨和下导轨内。差速器壳体组件，还包括上罩体、下罩体；差速器上壳通过上轴承安装在上罩体内，差速器下壳的下轴套通过下轴套安装在下罩体内。

6、优选的，差速组件的上半轴齿轮、下半轴齿轮为锥齿轮，行星齿轮为锥齿轮且数量为至少两个，通过行星齿轮轴安装在上半轴齿轮、下半轴齿轮之间，在上半轴齿轮和下半轴齿轮同速转动时，行星齿轮进行自转；在上半轴齿轮和下半轴齿轮差速转动时，行星齿轮进行公转和自转复合运动。

7、汽车摆门，其包括门体，使用前述的差速驱动组件，差速驱动组件的下摆臂组件与车身铰接，下摆臂组件的安装架固定在门体上，差速驱动组件驱动齿条做直线往复运动从而驱动下摆臂套相对安装架运动并被导向轨道限位约束，门体以向外摆出的形式打开和关闭。

8、还包括上摆臂组件；上摆臂组件的上摆臂主体通过第一安装块和第二安装块分别铰接在车身和车门上。

9、上述技术方案有益效果在于：

10、本发明中，电动摆门的运行轨迹由上摆臂组件和下摆臂组件限定，由于下摆臂组件在安装架的导向轨道的约束下其伸出长度可变，电动摆门从而在运动过程中呈现复杂的转动姿态。本申请提出了差速驱动组件，用于消除驱动器输出轴与差速器输出轴的差速对车门运动的影响，其中行星齿轮在做上述自转运动的同时，由还绕驱动器输出轴轴线转动--公转，上下半轴齿轮以不同转速转动。即，消除了齿条的运动卡滞的风险。

11、本发明的其他有益效果将在后面具体实施例中逐一描述。

技术特征：

1.差速驱动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的差速驱动组件，其特征在于：安装架(40)还包括本体(41)，本体(41)包括上安装板、侧板和下安装板，导向轨道为在上安装板的上导轨(43)和下安装板的下导轨(44)；

3.根据权利要求2所述的差速驱动组件，其特征在于：下摆臂套(54)上下设有滚轮(55)，上下滚轮(55)分别位于上导轨(43)和下导轨(44)内。

4.根据权利要求3所述的差速驱动组件，其特征在于：差速器壳体组件(30)，还包括上罩体(34)、下罩体(35)；差速器上壳(32)通过上轴承(31)安装在上罩体(34)内，差速器下壳(33)的下轴套通过下轴套(37)安装在下罩体(35)内。

5.根据权利要求4所述的差速驱动组件，其特征在于：

6.汽车摆门，其包括门体，其特征在于：使用如权利要求1-5任一项的差速驱动组件，差速驱动组件的下摆臂组件(50)与车身铰接，下摆臂组件(50)的安装架(40)固定在门体上，差速驱动组件驱动齿条做直线往复运动从而驱动下摆臂套(54)相对安装架(40)运动并被导向轨道限位约束，门体以向外摆出的形式打开和关闭。

7.根据权利要求6所述的汽车摆门，其特征在于，上摆臂组件与下摆臂组件连接在车身的c柱和摆门之间。

技术总结本发明涉及交通工具的车门系统，具体为差速驱动组件及包含其的汽车摆门，该汽车具有可枢转摆动地连接到车身的车门，车门能沿着在打开位置和关闭位置之间的摆动路径运动，差速驱动组件包括与所述车门连接的动力操作驱动器，差速驱动组件被构造成响应于所述动力操作指令，并利用导向轨道实现车门公转和自转的复合旋转运动，而差速驱动组件其不但能够完成可靠的传动，还可以消除车门因复杂运动姿态给传动系统带来的卡滞的风险。技术研发人员：李冰晶,杜方瑞受保护的技术使用者：上海驰助汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5