一种夹取装置及机器人的制作方法

本技术涉及机械，特别是涉及一种夹取装置及机器人，具体是应用于电动转辙机的夹取装置及机器人。

背景技术：

1、电动转辙机是铁路运行重要的信号基础设备，由于电动转辙机的体积大、重量大且精密度高，在电动转辙机制造、组装、维修的实际过程中，需要用机器人代替人工来对电动转辙机进行搬运，机器人通过安装电动转辙机的夹取装置，依靠电动转辙机的夹取装置实现固定并移动电动转辙机，电动转辙机的夹取装置是机器人搬运电动转辙机进行生产制造过程中的关键设备。

2、但是，现有的电动转辙机夹取装置，在夹取电动转辙机的过程中的稳定性低，危险系数高，安全性低，无法安全、可靠地对电动转辙机进行夹取操作，无法保证在搬运电动转辙机时的可靠性、安全性和稳定性。

3、因此，目前迫切需要开发出一种技术，能够解决上述技术问题，以提高在夹取电动转辙机时的可靠性、安全性和稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种夹取装置及机器人。

2、为此，本实用新型提供了、一种夹取装置，包括基板、导轨、滑块、左固定板、右固定板和气缸；

3、基板的顶部中心位置，与位于外部的机器人相连接；

4、基板的底面，设置有横向分布的气缸；

5、基板的底面在气缸的前后两侧，分别设置有一个横向分布的导轨；

6、每个导轨的左右两端，分别可横向滑动地设置有一个滑块；

7、两个导轨上的滑块，为前后对称分布；

8、位于两个导轨左端的两个滑块，与左固定板的顶部固定连接；

9、位于两个导轨右端的两个滑块，与右固定板的顶部固定连接；

10、左固定板和右固定板为左右对称分布；

11、气缸的左右两侧，分别设置有横向分布的左活塞杆和右活塞杆；

12、左活塞杆和右活塞杆相背的一端，分别与左固定板和右固定板相对的一侧固定连接；

13、左固定板和右固定板之间，用于放置夹取对象。

14、由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种夹取装置及机器人，其结构设计科学，能够克服现有电动转辙机夹取装置存在的不足，保证夹取电动转辙机时的可靠性、安全性和稳定性，从而有利于进一步提升电动转辙机的制造和生产的质量和效率，具有重大的实践意义。

15、通过应用本实用新型，能够克服现有机器人配套安装的电动转辙机夹取装置的不足，有效解决机器人在夹取电动转辙机过程中，因为受不确定因素的影响而造成的风险，极大地提高了夹取装置的安全性、稳定性和可靠性。

16、此外，本实用新型用采用电磁阀控制气缸行程和压力，气缸压力和行程可调，通用性和实用性更好，满足夹取电动转辙机过程中安全和高效的要求。

17、另外，本实用新型提供的夹取装置，应用于对电动转辙机的夹取作业中，具有结构稳固、外观精致巧妙以及操作方便等优点。

技术特征：

1.一种夹取装置，其特征在于，包括基板(1)、导轨(2)、滑块(3)、左固定板(4)、右固定板(5)和气缸(6)；

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，基板(1)的底面前后两侧，分别设置有一个横向分布的气缸安装台(102)；

3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，基板(1)的底面，通过多个第三螺栓与两个导轨(2)的顶部固定连接；

4.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，导轨(2)的下端，设置有横向分布的燕尾型轨面(202)；

5.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，左固定板(4)，通过八个第四螺栓与两个导轨(2)左端的两个滑块(3)固定连接；

6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，左固定板(4)，包括左垂直安装架(41)和左顶部安装架(42)；

7.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，左垂直安装架(41)的上部中间位置，横向贯穿设置有左活塞杆安装通孔(402)；

8.如权利要求7所述的夹取装置，其特征在于，左活塞杆(604)和右活塞杆(602)的外表面分布有外螺纹；

9.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，左垂直安装架(41)的底部，设置有水平分布的左边缘部(403)；

10.一种机器人，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的夹取装置；

技术总结本技术公开了一种夹取装置及机器人，所述夹取装置包括基板；基板的顶部与位于外部的机器人相连接；基板的底面设置有气缸；基板的底面在气缸的前后两侧分别设置有一个导轨；每个导轨的左右两端分别设置有一个滑块；位于两个导轨左端的两个滑块，与左固定板的顶部固定连接；位于两个导轨右端的两个滑块，与右固定板的顶部固定连接；左气缸的左右两侧，分别设置有横向分布的左活塞杆和右活塞杆；左活塞杆和右活塞杆相背的一端，分别与左固定板和右固定板相对的一侧固定连接；左固定板和右固定板之间用于放置夹取对象。本技术设计科学，能够保证夹取电动转辙机时的可靠性、安全性和稳定性，从而提升电动转辙机的制造和生产的质量和效率。技术研发人员：陈辅斌,李斌,陈硕,李岩,马朝阳,高晨,李霖霖,朴盛斌,李旺龙受保护的技术使用者：天津铁路信号有限责任公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/11