一种便于调节角度的气动夹爪的制作方法

本技术涉及气动夹爪，具体为一种便于调节角度的气动夹爪。

背景技术：

1、气动夹爪是工业自动化领域中，广泛应用的夹爪工具，能够提高生产效率和质量，降低生产成本，在对不同的产品进行夹取时，需采用不同的角度以保证产品夹取的稳定性，仅此在使用的过程中需要对气动夹爪进行转动及角度的调节，目前的气动夹爪转动及角度调节需分开操作，操作不便的同时在使用中还需占用较大的空间，给使用者带来不便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节角度的气动夹爪，解决了目前的气动夹爪转动及角度调节分开操作，无法快速的根据产品需要进行调整的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的气动夹爪，包括气缸以及气缸输出端设置的夹爪，所述气缸朝向夹爪相反的端部设有旋转正反电机，旋转正反电机的外侧设有与旋转正反电机配合的角度调节机构；

5、所述角度调节机构包括罩设于旋转正反电机外侧的升降部，位于气缸朝向夹爪相反端部还设有与升降部配合的调节杆组件，所述气缸与夹爪随着旋转正反电机实现360度转动的同时实现通过角度调节机构转动调节夹爪的角度。

6、作为优选，所述升降部包括固定底座，固定底座朝向旋转正反电机一侧设有罩设于旋转正反电机外侧的限位环，限位环的外侧设有若干斜向向外延伸的连接杆，连接杆的外侧末端设连接有与调节杆组件互动连接的转环。

7、作为优选，所述转环与固定底座水平设置，转环的内侧开设有供调节杆组件插入的凹槽；

8、转环朝向固定底座的侧壁垂直设有调节转环高度的升降杆。

9、作为优选，所述调节杆组件包括固定于气缸朝向夹爪相反端部的固定块，固定块的一侧设有随着转环升降而转动的折杆。

10、作为优选，所述折杆为l形，折杆的一端固定于固定块的一侧，另一端折弯后插入凹槽内。

11、作为优选，所述旋转正反电机的输出端固定于固定块底面，旋转正反电机的底端固定于固定底座的顶面。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节角度的气动夹爪，具备以下有益效果：

14、通过在夹爪气缸端部设置与旋转正反电机配合的角度调节机构，通过调节升降部的转环，使与转环卡合的折杆带动气缸及夹爪实现角度的调节，同时在角度调节时，由于折杆的端部始终在凹槽内，旋转正反电机可持续带动气缸及夹爪转动，实现夹爪的转动以及角度调节同步进行。

技术特征：

1.一种便于调节角度的气动夹爪，包括气缸（1）以及气缸（1）输出端设置的夹爪（2），其特征在于：所述气缸（1）朝向夹爪（2）相反的端部设有旋转正反电机（3），旋转正反电机（3）的外侧设有与旋转正反电机（3）配合的角度调节机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的气动夹爪，其特征在于：所述升降部（41）包括固定底座（411），固定底座（411）朝向旋转正反电机（3）一侧设有罩设于旋转正反电机（3）外侧的限位环（412），限位环（412）的外侧设有若干斜向向外延伸的连接杆（413），连接杆（413）的外侧末端连接有与调节杆组件（42）互动连接的转环（414）。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的气动夹爪，其特征在于：所述转环（414）与固定底座（411）水平设置，转环（414）的内侧开设有供调节杆组件（42）插入的凹槽（415）；

4.根据权利要求3所述的一种便于调节角度的气动夹爪，其特征在于：所述调节杆组件（42）包括固定于气缸（1）朝向夹爪（2）相反端部的固定块（421），固定块（421）的一侧设有随着转环（414）升降而转动的折杆（422）。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的气动夹爪，其特征在于：所述折杆（422）为l形，折杆（422）的一端固定于固定块（421）的一侧，另一端折弯后插入凹槽（415）内。

6.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的气动夹爪，其特征在于：所述旋转正反电机（3）的输出端固定于固定块（421）底面，旋转正反电机（3）的底端固定于固定底座（411）的顶面。

技术总结本技术涉及气动夹爪技术领域，具体为一种便于调节角度的气动夹爪，包括气缸以及气缸输出端设置的夹爪，气缸朝向夹爪相反的端部设有旋转正反电机，旋转正反电机的外侧设有与旋转正反电机配合的角度调节机构，角度调节机构包括罩设于旋转正反电机外侧的升降部，位于气缸朝向夹爪相反端部还设有与升降部配合的调节杆组件，气缸与夹爪随着旋转正反电机实现360度转动的同时实现通过角度调节机构转动调节夹爪的角度。解决了解决了目前的气动夹爪转动及角度调节分开操作，无法快速的根据产品需要进行调整的问题。技术研发人员：陈丰成,陈久勇受保护的技术使用者：东莞天森工业技术有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/11