一种钉枪的电机停转结构及钉枪的制作方法

本技术涉及钉枪，特别是涉及一种钉枪的电机停转结构及钉枪。

背景技术：

1、钉枪是一种将特定形状的钉子钉入待安装部件的装修工具。根据其动力的类型，分为电动钉枪、气动钉枪、瓦斯钉枪以及手打钉枪等，其中电动钉枪和气动钉枪是运用较为广泛的两个类型。气动钉枪主要通过外置的气泵获得较高的气压，为通道内的钉子提供动力；电动钉枪主要通过电机控制撞针收缩，压缩与撞针配合的弹簧或者气罐等储能件，随后释放撞针，撞击钉子。电动钉枪相比气动钉枪的整体体积更小、携带方便，而且可以设置独立电源，具有广泛的运用前景。

2、现有的电动钉枪，如授权公告号为cn212287494u的专利中所示的内容，该专利中公开了一种钉枪，在该钉枪内通过设置动力源和撞针等结构实现设定操作，并且设置有光电感应装置以检测钉子余量，但是该专利中只涉及钉枪的空钉保护，却没有考虑撞针的启停位置。在传统的电动钉枪中，由于动力源在停止后存在惯性，难以准确控制与动力源连接的撞针的停止位置，不利于后续启动时，掌控撞针的状态，难以准确判断撞针是否撞击一次钉子。因此需要便于控制撞针位置的钉枪的电机停转结构及钉枪。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种钉枪的电机停转结构及钉枪。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

3、一种钉枪的电机停转结构，包括控制芯片、凸轮、连接杆以及第一感应传感器；其中凸轮设置于钉枪内部的电机的转轴上；连接杆设置于凸轮和第一感应传感器之间；第一感应传感器和控制芯片均设置于钉枪的壳体内部，第一感应传感器还与控制芯片连接；连接杆还与钉枪的壳体之间设置有帮助连接杆复位的弹性结构。

4、进一步的，所述连接杆包括头杆、中杆以及尾杆；其中，中杆设置于头杆和尾杆之间，头杆、中杆以及尾杆一体制成。

5、进一步的，所述头杆整体呈三角形板状，头杆与凸轮在同一平面内。

6、进一步的，所述尾杆的端部设置有与弹簧配合的柱形孔。

7、进一步的，所述尾杆设置为l型；尾杆远离中杆的一端同时与第一感应传感器和弹性结构相接触。

8、一种钉枪的电机停转结构，包括第三感应传感器、感应块；第三感应传感器与感应块对应设置，感应块位于钉枪的撞针上。

9、进一步的，所述第三感应传感器为光电传感器或者霍尔传感器。

10、进一步的，还包括用于统计钉枪的扳机扳动次数的第二感应传感器。

11、一种钉枪，包括上述计数装置，还包括射钉结构以及壳体；其中射钉结构包括撞针、电机、活塞、传动齿轮组以及缸筒；撞针、电机、活塞、传动齿轮组以及缸筒均设置于壳体内部，传动齿轮组分别与电机以及撞针连接，撞针远离电机的一端设置有缸筒，在缸筒内还设置有与撞针连接的活塞；计数装置中的控制芯片、凸轮、连接杆以及第一感应传感器分别设置于壳体内部；计数装置中的凸轮设置于电机的转轴上。

12、进一步的，还包括扳机，扳机转动设置于壳体内部；在扳机和壳体之间设置有弹簧；第二感应传感器与钉枪的扳机对应设置。

13、本实用新型的有益效果为：

14、通过设置钉枪的电机停转结构包括凸轮、连接杆等结构，实现电机的转动角度的感知，进而获知钉枪内的撞针的位置，控制撞针停在设定的位置；

15、通过设置连接杆的头杆为三角形板状，并且头杆与凸轮在同一平面内，一方面使头杆尽可能与凸轮保持接触，另一方面也增强头杆部分的负荷能力，使头杆在跟随凸轮快速的往返运动中不易损坏；

16、通过设置第二感应传感器，感应扳机的按压状态，获知电机是否需要停转，另外和第一感应传感器进行比对，还能够分别统计电机的转数以及扳机的按压次数，实现对钉枪卡钉等情况进行验证；

17、通过设置第三感应传感器感知感应块的位置，进而控制撞针的停止位置，保证钉枪启动和停止时，撞针都能够处于设定的位置。

技术特征：

1.一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，包括控制芯片、凸轮(1)、连接杆(2)以及第一感应传感器(3)；其中凸轮(1)设置于钉枪内部的电机(62)的转轴上；连接杆(2)设置于凸轮(1)和第一感应传感器(3)之间；第一感应传感器(3)和控制芯片均设置于钉枪的壳体(5)内部，第一感应传感器(3)还与控制芯片连接；连接杆(2)还与钉枪的壳体(5)之间设置有帮助连接杆(2)复位的弹性结构。

2.根据权利要求1所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述连接杆(2)包括头杆(21)、中杆(22)以及尾杆(23)；其中，中杆(22)设置于头杆(21)和尾杆(23)之间，头杆(21)、中杆(22)以及尾杆(23)一体制成。

3.根据权利要求2所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述头杆(21)整体呈三角形板状，头杆(21)与凸轮(1)在同一平面内。

4.根据权利要求2所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述尾杆(23)的端部设置有与弹簧配合的柱形孔。

5.根据权利要求2所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，所述尾杆(23)设置为l型；尾杆(23)远离中杆(22)的一端同时与第一感应传感器(3)和弹性结构相接触。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种钉枪的电机停转结构，其特征在于，还包括用于统计钉枪的扳机(7)扳动次数的第二感应传感器(4)。

7.一种钉枪，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的电机停转结构，还包括射钉结构(6)以及壳体(5)；其中射钉结构(6)包括撞针(61)、电机(62)、活塞(63)、传动齿轮组(64)以及缸筒(65)；撞针(61)、电机(62)、活塞(63)、传动齿轮组(64)以及缸筒(65)均设置于壳体(5)内部，传动齿轮组(64)分别与电机(62)以及撞针(61)连接，撞针(61)远离电机(62)的一端设置有缸筒(65)，在缸筒(65)内还设置有与撞针(61)连接的活塞(63)；电机停转结构中的控制芯片、凸轮(1)、连接杆(2)以及第一感应传感器(3)分别设置于壳体(5)内部；电机停转结构中的凸轮(1)设置于电机(62)的转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种钉枪，其特征在于，还包括扳机(7)，扳机(7)转动设置于壳体(5)内部；在扳机(7)和壳体(5)之间设置有弹簧。

技术总结本技术为解决现有钉枪难以控制电机停转时撞针的位置的问题；提供一种钉枪的电机停转结构及钉枪，其中电机停转结构包括控制芯片、凸轮、连接杆以及第一感应传感器；其中凸轮设置于钉枪内部的电机的转轴上；连接杆设置于凸轮和第一感应传感器之间；第一感应传感器和控制芯片均设置于钉枪的壳体内部，第一感应传感器还与控制芯片连接；连接杆还与钉枪的壳体之间设置有帮助连接杆复位的弹性结构；实现电机的转动角度的感知，进而获知钉枪内的撞针的位置，控制撞针停在设定的位置。技术研发人员：杨诚昊受保护的技术使用者：浙江普莱得电器股份有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/11