一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法与流程

本发明涉及远程故障诊断，具体涉及一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法。

背景技术：

1、高压配电柜作为重要的电力设备，其安全运行至关重要，因此需要对高压配电柜进行实时的故障诊断监测，但高压配电柜一般放置在变电站中，其故障诊断方式较为有限，而远程操控机器人技术的出现，故而能轻松的解决高压配电柜故障诊断的难题，实现高效的远程故障诊断，保障高压配电柜的有效运行。

2、当前技术对高压配电柜的故障监测主要还是依靠专业的监测人员进行故障排查，这种人为的故障诊断较为的受限，需要耗费大量的人力、物力和时间，增加故障诊断的成本和人为故障诊断的工作量，同时无法实现时时刻刻的高压配电柜故障诊断，可能会造成故障诊断疏漏或是故障诊断误差，增加高压配电柜的运行风险，耽误高压配电柜的正常运行。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法，包括：步骤一、配电柜运行监测：远程操控机器人对当前高压配电柜进行实时的运行监测,进而得到当前高压配电柜对应的工作类型，通过获取当前高压配电柜对应的运行声响，进而判断当前高压配电柜对应的运行状态，并获取当前高压配电柜对应的运行温度，进而筛选得到高压配电柜对应的各异常装置。

3、步骤二、故障部件监测:远程操控机器人对高压配电柜对应各异常装置进行外观监测，其中监测外观包括装置外观、装置色调、装置位移，进而监测得到高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数。

4、步骤三、故障部件分析：远程操控机器人对高压配电柜对应各异常装置的性能进行监测，其中监测性能包括工作电压、工作电流、工作功率、工作电阻，进而分析得到高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数，并根据高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数，判断高压配电柜对应各异常装置的性能状态。

5、步骤四、故障类型分析：并根据高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数和性能评估系数，进而分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型。

6、步骤五、结果显示：显示高压配电柜对应各异常装置的各故障类型。

7、步骤六、预警提示：当高压配电柜对应的运行状态异常或高压配电柜对应某异常装置的性能状态异常时进行预警提示。

8、优选地，所述判断当前高压配电柜对应的运行状态，具体判断过程如下：将当前高压配电柜对应的运行声响与数据库中存储的历史运行声响阈值进行对比，若当前高压配电柜对应的运行声响大于数据库中存储的历史运行声响阈值，则判定当前高压配电柜对应的运行状态异常，并立即操控机器人对当前高压配电柜进行对应的整体运行温度监测。

9、优选地，所述筛选得到高压配电柜对应的各异常装置，具体筛选过程如下：远程操控机器人利用红外热像仪监测获取当前高压配电柜在运行时所呈现的整体运行温度图像分布，进而从当前高压配电柜在运行时所呈现的整体运行温度图像分布中得到各装置对应运行温度的数值，并将高压配电柜对应各装置的运行温度与数据库中存储的标准运行温度阈值进行对比，若高压配电柜对应各装置的运行温度大于数据库中存储的标准运行温度阈值，则将该装置记为异常装置，进而筛选得到高压配电柜对应的各异常装置。

10、优选地，所述监测得到高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数，具体监测过程如下：远程操控机器人利用高清摄像头拍摄各时间段高压配电柜对应各异常装置在运行时所呈现的外观图像，进而从高压配电柜对应各异常装置在运行时所呈现的完整外观图像中得到高压配电柜对应各异常装置对应的装置外观、装置色调、装置位置，并将高压配电柜对应各异常装置的装置外观与数据库中存储的高压配电柜对应各装置的标准装置外观进行对比，同时将高压配电柜对应各异常装置的装置色调和装置位置与数据库中存储的高压配电柜对应各装置的标准装置色调和装置位置进行对比，若高压配电柜对应某异常装置与数据库中存储的高压配电柜对应该装置的标准装置外观相同，且高压配电柜对应某异常装置的装置色调和装置位置与数据库中存储的高压配电柜对应该装置的标准装置色调和装置位置相同，则将该异常装置对应的外观合格系数为反之则记为为以此方式得到高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数λg，g为各异常装置的编号，g＝1,2,......,x，x为任意大于2的整数，λg取值为或且

11、优选地，所述分析得到高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式

12、分析得到高压配电柜对应第g个异常装置的性能评估系数，g为各异常装置的编号，g＝1,2,......,x，x为任意大于2的整数，c′为设定的参考工作电压，cg为高压配电柜对应第g个异常装置的工作电压，δc为设定工作电压的许可差值，δl为设定工作电流的许可差值，l′为设定的参考工作电流，lg为高压配电柜对应第g个异常装置的工作电流，δd为设定工作功率的许可差值，d′为设定的参考工作功率，dgi为高压配电柜对应第g个异常装置的工作功率,δφ为设定工作电阻的许可差值，φ′为设定的参考工作电阻，φgi为高压配电柜对应第g个异常装置的工作电阻，τ1、τ2、τ3、τ4分别为设定的工作电压的权重因子、工作电流的权重因子、工作功率的权重因子、工作电阻的权重因子，0＜τ1＜1，0＜τ2＜1，0＜τ3＜1、0＜τ4＜1。

13、优选地，所述判断高压配电柜对应各异常装置的性能状态，具体判断过程如下：将高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数与数据库中存储的性能评估系数阈值进行对比，若高压配电柜对应某异常装置的性能评估系数大于数据库中存储的性能评估系数阈值，则判定高压配电柜对应该异常装置的性能状态异常，若高压配电柜对应某异常装置的性能评估系数小于或等于数据库中存储的性能评估系数阈值，则判定高压配电柜对应该异常装置的性能状态正常，以此判断高压配电柜对应各异常装置的性能状态。

14、优选地，所述分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型，具体分析过程如下：将高压配电柜对应各异常装置的外观合格系数与数据库中存储的各外观合格系数阈值进行对比，同时也将高压配电柜对应各异常装置的性能评估系数与数据库中存储的性能评估系数阈值进行对比，若高压配电柜对应某异常装置的外观合格系数与数据库中存储的某外观合格系数阈值不同，但高压配电柜对应某异常装置的性能评估系数与数据库中存储的某性能评估系数阈值相同，则判定该异常装置为外观故障，若高压配电柜对应某异常装置的外观合格系数与数据库中存储的某外观合格系数阈值相同，但高压配电柜对应某异常装置的性能评估系数与数据库中存储的某性能评估系数阈值不同，则判定该异常装置为性能故障，以此分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种高压配电柜操作机器人的远程故障诊断方法，通过筛选得到高压配电柜对应的各异常装置，进而监测得到高压配电柜对应各异常装置的外观完整性、性能评估系数，并判断得到高压配电柜对应各异常装置的外观状态、性能状态，以此分析得到高压配电柜对应各异常装置的各故障类型，实现细致的高压配电柜故障分析诊断，准确定位故障，有效解决问题，确保高压配电柜的正常运行，解决了当前技术中的不足，实现快速响应故障信息，减少处理故障时间，提高故障诊断效率，同时远程操控机器人进行高压配电柜故障诊断，从而降低故障监测诊断人员接触高电压设备带来的安全风险，保障故障监测诊断人员的安全，并减轻故障监测诊断人员的工作量，实现高效快速的高压配电柜故障诊断，为维护和预防高压配电柜故障提供数据技术支持，降低安全风险，实现高压配电柜的高效安全运行。