一种导线滑行自动压紧轮及导线机器人的制作方法

本发明涉及导线机器人结构领域，尤其涉及一种导线滑行自动压紧轮及导线机器人。

背景技术：

1、导线机器人常用于架空输电线路导线作业、巡检，其通过搭载多种传感器，如摄像头、红外测温仪等，来采集电缆线路的各类状态信息。为了实现导线机器人在导线上的滑行，在导线机器人与导线的接触位置通常设有滑轮结构，通过滑轮结构与导线保持接触，以减少滑行时产生的摩擦力，也避免损坏导线。但常规的滑轮与导线的接触面积较小，且缺少限位结构，无法确保滑轮始终与导线保持接触，难以保证导线机器人在导线上滑行的稳定性，容易发生打滑现象，导致机器人的掉落，同时这种导轮结构也难以适应在不同线径的导线上滑行，通用性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种导线滑行自动压紧轮及导线机器人，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种导线滑行自动压紧轮，包括滑轮本体，所述滑轮本体的外侧开设有用于与导线滑动配合的限位凹槽，所述限位凹槽的两侧设有多个可伸缩的压紧部件，多个所述压紧部件分别设置在所述滑轮本体圆心向外发散的各射线上。

4、优选的，所述压紧部件包括压块和复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧以及所述压块相抵。

5、优选的，所述压块铰接于所述滑轮本体，所述压块的一端设有第一凸起，所述压块的另一端设有第二凸起。

6、优选的，所述压紧包括还第一限位柱，所述第一限位柱设在所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧，所述压块上还设有第二限位柱，所述复位弹簧的两端分别套设于所述第一限位柱和所述第二限位柱，所述第二限位柱与所述第一凸起前后对应。

7、优选的，所述压紧部件还包括支撑臂，所述支撑臂设在所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧，所述压块的两侧设有铰接轴，所述压块通过所述铰接轴铰接于所述支撑臂。

8、优选的，所述第一凸起与所述铰接轴之间的距离小于所述第二凸起与所述铰接轴之间的距离，所述第一凸起的凸起高度大于所述第二凸起。

9、优选的，所述压紧部件还包括限位台，所述限位台设在所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧，所述限位台与所述第二凸起前后对应。

10、优选的，所述滑轮本体包括轮芯和侧盖，所述侧盖盖设在所述轮芯的两侧，所述限位凹槽开设在所述轮芯的外侧；所述轮芯的两侧开设有多个通孔，所述通孔用于容纳所述压块，所述压块穿过所述通孔伸进所述限位凹槽内；所述侧盖的一侧开设有安装腔，所述压紧部件设在所述安装腔内。

11、本发明还提供一种导线机器人，包括机器人本体以及多个所述的压紧轮，多个所述压紧轮前后相间设置在所述机器人本体的底部。

12、优选的，还包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述压紧轮的两端面设有连接孔，所述第一轴承的外环设在所述连接孔的内侧，所述第二轴承设在所述压紧轮的端部，所述第一轴承和所述第二轴承的内环均套设于所述连接轴的外侧，所述第二轴承的外环嵌设于所述机器人本体的底部。

13、本发明的有益效果为：通过在限位凹槽的两侧设置压紧部件，使得当导线机器人落在导线上时，压紧部件向内弹出对导线的两侧施加横向的压紧力，确保导线机器人在停靠时能够牢固地附着在导线上，有效防止脱落；通过将多个压紧部件分别设置在滑轮本体圆心向外发散的各射线上，随着导线机器人在导线上的滑行，当前压紧部件对导线压力逐渐卸去并随即复位，而下一个压紧部件则开始对导线的压紧力，这个过程在导线机器人的滑行过程中循环进行，实现滑轮本体对导线产生动态、自适应的压紧力，保证了导线机器人在滑行过程中能够持续并稳定地附着在导线上，这种压紧方式还实现了导线机器人在不同直径、不同材质导线上的滑行。

14、由此，本发明利用导线机器人的自重和与导线接触点的变化来实现对导线动态、自适应的压紧和附着，与现有技术相比，能够确保滑轮始终与导线保持接触，保证导线机器人在导线上滑行的稳定性，并且这种压紧方式无需设置复杂的机构，不仅简化了结构，降低了制造成本和维护难度，还可使导线机器人的体积和重量更小，满足紧凑化和轻量化的设计要求，本发明的滑行压紧轮的应用能使导线机器人在巡检时更高效、稳定。

技术特征：

1.一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，包括滑轮本体，所述滑轮本体的外侧开设有用于与导线滑动配合的限位凹槽，所述限位凹槽的两侧设有多个可伸缩的压紧部件，多个所述压紧部件分别设置在所述滑轮本体圆心向外发散的各射线上。

2.根据权利要求1所述的一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，所述压紧部件包括压块和复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧以及所述压块相抵。

3.根据权利要求2所述的一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，所述压块铰接于所述滑轮本体，所述压块的一端设有第一凸起，所述压块的另一端设有第二凸起。

4.根据权利要求2所述的一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，所述压紧包括还第一限位柱，所述第一限位柱设在所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧，所述压块上还设有第二限位柱，所述复位弹簧的两端分别套设于所述第一限位柱和所述第二限位柱，所述第二限位柱与所述第一凸起前后对应。

5.根据权利要求3所述的一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，所述压紧部件还包括支撑臂，所述支撑臂设在所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧，所述压块的两侧设有铰接轴，所述压块通过所述铰接轴铰接于所述支撑臂。

6.根据权利要求5所述的一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，所述第一凸起与所述铰接轴之间的距离小于所述第二凸起与所述铰接轴之间的距离，所述第一凸起的凸起高度大于所述第二凸起。

7.根据权利要求3所述的一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，所述压紧部件还包括限位台，所述限位台设在所述滑轮本体内远离所述限位凹槽的一侧，所述限位台与所述第二凸起前后对应。

8.根据权利要求2所述的一种导线滑行自动压紧轮，其特征在于，所述滑轮本体包括轮芯和侧盖，所述侧盖盖设在所述轮芯的两侧，所述限位凹槽开设在所述轮芯的外侧；所述轮芯的两侧开设有多个通孔，所述通孔用于容纳所述压块，所述压块穿过所述通孔伸进所述限位凹槽内；所述侧盖的一侧开设有安装腔，所述压紧部件设在所述安装腔内。

9.一种导线机器人，其特征在于，包括机器人本体以及多个如权利要求1-8任一项所述的压紧轮，多个所述压紧轮前后相间设置在所述机器人本体的底部。

10.根据权利要求9所述的一种导线机器人，其特征在于，还包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述压紧轮的两端面设有连接孔，所述第一轴承的外环设在所述连接孔的内侧，所述第二轴承设在所述压紧轮的端部，所述第一轴承和所述第二轴承的内环均套设于所述连接轴的外侧，所述第二轴承的外环嵌设于所述机器人本体的底部。

技术总结本发明公开了一种导线滑行自动压紧轮和导线机器人，压紧轮包括滑轮本体，滑轮本体的外侧开设有用于与导线滑动配合的限位凹槽，限位凹槽的两侧设有多个可伸缩的压紧部件，多个压紧部件分别设置在滑轮本体圆心向外发散的各射线上。本发明利用导线机器人的自重和与导线接触点的变化来实现对导线动态、自适应的压紧和附着，与现有技术相比，能够确保滑轮始终与导线保持接触，保证导线机器人在导线上滑行的稳定性，并且这种压紧方式无需设置复杂的机构，不仅简化了结构，降低了制造成本和维护难度，还可使导线机器人的体积和重量更小，满足紧凑化和轻量化的设计要求，本发明的滑行压紧轮的应用能使导线机器人在巡检时更高效、稳定。技术研发人员：陈文贵,温晓东受保护的技术使用者：广州迪测智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11