一种用于机械臂的多方向置取放料装置

本技术涉及机械自动上料，具体为一种用于机械臂的多方向置取放料装置。

背景技术：

1、机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，随着现代自动化工业进程加快，生产流水线的产品作业效率、质量要求越来越高，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、半导体制造等领域都能见到它的身影。

2、机械臂在工作的过程中，是采用电脑内部的程序自动驱动机械臂内部的操控机构，重复做着往复的工作，现有的机械手臂存在架构复杂，操作不便的问题，在取料和放料的过程中，无法完成多角度的调节，同时，对物料的取放过程中，不能保证物料的平稳不外漏，故而提出一种用于机械臂的多方向置取放料装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械臂的多方向置取放料装置，具备多角度调节、多个承物台协调进行取放料等优点，解决了机械臂角度固定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械臂的多方向置取放料装置，包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有固定基座，所述固定基座的顶部固定安装有数量为两个的滑道，所述固定基座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有旋转结构，所述旋转结构的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶部设置有抓斗，所述安装架的右侧设置有承物台。

3、所述旋转结构包括第二电机、连接杆、第一齿轮、转动杆、第二齿轮和支撑杆，所述安装座的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴处固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有第一齿轮，所述安装座的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有第二齿轮，所述机械臂的底部固定安装有数量为四个的支撑杆。

4、进一步，所述安装座的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽为圆形设置，两组所述支撑杆的底部与圆形滑槽的顶部滑动连接。

5、进一步，所述连接杆的顶端贯穿安装座并延伸至安装座的外部，所述连接杆通过轴承与安装座转动连接。

6、进一步，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述转动杆的顶部与机械臂的顶部固定连接。

7、进一步，所述安装座的底部开设有数量为两个的第二滑槽，两个所述滑道与两个第二滑槽均滑动连接。

8、进一步，所述螺纹杆的前侧设置有固定块，所述螺纹杆通过轴承与固定块转动连接。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该用于机械臂的多方向置取放料装置，通过设置旋转结构，当机械臂需要进行角度偏移时，启动第二电机，第二电机带动连接杆开始旋转，同时第一齿轮发生旋转，与之啮合的第二齿轮进行转动，转动杆在第二齿轮的带动下将机械臂进行旋转，同时四个支撑杆在圆形的第一滑槽中进行滑动，为机械臂提供支撑，以此完成机械臂的角度偏移。

11、2、该用于机械臂的多方向置取放料装置，通过设置第一电机和承物台，启动第一电机，第一电机将螺纹杆进行旋转，使得安装座在滑道上进行移动，放置多个承物台，让机械臂在多个承物台中进行取放料，通过螺纹杆的转动，带动安装座进行移动，使机械臂和承物台之间的运输能力提高，两个滑道也使得安装座的移动平稳，使机械臂抓取货物时保持平稳，避免出现外漏的情况，以此完成机械臂与承物台的协调工作。

技术特征：

1.一种用于机械臂的多方向置取放料装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶部固定安装有固定基座（2），所述固定基座（2）的顶部固定安装有数量为两个的滑道（3），所述固定基座（2）的顶部固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴处固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外表面螺纹连接有安装座（6），所述安装座（6）的顶部固定安装有旋转结构（7），所述旋转结构（7）的顶部设置有机械臂（8），所述机械臂（8）的顶部设置有抓斗（9），所述安装架（1）的右侧设置有承物台（10）；

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的多方向置取放料装置，其特征在于：所述安装座（6）的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽为圆形设置，两组所述支撑杆（706）的底部与圆形滑槽的顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的多方向置取放料装置，其特征在于：所述连接杆（702）的顶端贯穿安装座（6）并延伸至安装座（6）的外部，所述连接杆（702）通过轴承与安装座（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的多方向置取放料装置，其特征在于：所述第一齿轮（703）与第二齿轮（705）相啮合，所述转动杆（704）的顶部与机械臂（8）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的多方向置取放料装置，其特征在于：所述安装座（6）的底部开设有数量为两个的第二滑槽，两个所述滑道（3）与两个第二滑槽均滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的多方向置取放料装置，其特征在于：所述螺纹杆（5）的前侧设置有固定块，所述螺纹杆（5）通过轴承与固定块转动连接。

技术总结本技术涉及一种用于机械臂的多方向置取放料装置，包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有固定基座，所述第一电机的输出轴处固定连接有螺纹杆，所述机械臂的顶部设置有抓斗，所述安装架的右侧设置有承物台，所述旋转结构包括第二电机、连接杆、第一齿轮、转动杆、第二齿轮和支撑杆。该用于机械臂的多方向置取放料装置，通过设置旋转结构，当机械臂需要进行角度偏移时，启动第二电机，第二电机带动连接杆开始旋转，同时第一齿轮发生旋转，与之啮合的第二齿轮进行转动，转动杆在第二齿轮的带动下将机械臂进行旋转，同时四个支撑杆在圆形的第一滑槽中进行滑动，为机械臂提供支撑，以此完成机械臂的角度偏移。技术研发人员：富荣昌,余金安,杨科伟受保护的技术使用者：新疆大学技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/11