一种机器人升降平台的制作方法

本技术涉及机械领域，尤其涉及自动化装备及工业机器人技术，特别是一种机器人升降平台。

背景技术：

1、常见的机器人升降平台以伺服电机和减速机驱动，主要应用于机器人工作高度位置不多的场合。常见的机器人配重系统多为机械式，即采用配重块加滑索结构，机械式配重系统结构笨重，且体积较大，影响设备的集成应用。然后，与机器人升降平台配套的控制柜的安装位置远离机器人升降平台，导致需要长距离信号传输，这样不利于精密加工作业的精细化控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人升降平台，所述的这种机器人升降平台要解决现有技术中的机器人升降平台的配重系统结构笨重，且体积较大、长距离信号传输不利于精密加工作业的精细化控制技术问题。

2、本实用新型的一种机器人升降平台，包括一个立柱，所述立柱的前侧面上平行间隔设置有两个直线导轨，直线导轨的长度方向平行于立柱的高度方向，直线导轨上通过滑块连接有一个机器人支座，立柱上侧设置有一个电机，电机的输出轴与一个滚珠丝杠的上端连接，滚珠丝杠的长度方向平行于直线导轨的长度方向，立柱前侧面上设置有一个轴承座，滚珠丝杠的下端与轴承座连接，滚珠丝杠上设置有一个螺母，螺母连接有一个螺母连接座，螺母座与所述机器人支座连接，立柱中设置有气动平衡装置，气动平衡装置包括气动平衡缸和氮气瓶，气动平衡缸的输入端通过管路与氮气瓶连接，气动平衡缸的输出杆通过连接座与机器人支座连接；

3、所述机器人支座上设置有行程开关，立柱上设置有与行程开关配合的接触板，立柱的后侧面上设置有支架，支架上设置有控制柜，控制柜中设置有机器人多轴运动控制装置，所述电机的控制端、行程开关的信号输出端均与机器人多轴运动控制装置连接。

4、进一步的，所述电机的输出轴与一个减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接。

5、进一步的，所述立柱上通过第一拖链支架与一个拖链的一端连接，拖链的另一端通过第二拖链支架与机器人支座连接。

6、本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。采用气动平衡装置进行配重，其配重稳定，有效降低机器人支座的实际负载，气动平衡装置不需外部控制，只需机械连接即可，体积小，结构紧凑，稳定可靠，易于维护保养。控制柜布置在立柱上，缩短了电机、行程开关与控制柜的距离，使电机、行程开关能够有效稳定地开展工作，降低了长距离信号传输及动态检测的延迟，有效提高了机器人末端执行机构的稳定性、可靠性及动态相应速度。

技术特征：

1.一种机器人升降平台，其特征在于：包括一个立柱，所述立柱的前侧面上平行间隔设置有两个直线导轨，直线导轨的长度方向平行于立柱的高度方向，直线导轨上通过滑块连接有一个机器人支座，立柱上侧设置有一个电机，电机的输出轴与一个滚珠丝杠的上端连接，滚珠丝杠的长度方向平行于直线导轨的长度方向，立柱前侧面上设置有一个轴承座，滚珠丝杠的下端与轴承座连接，滚珠丝杠上设置有一个螺母，螺母连接有一个螺母连接座，螺母座与所述机器人支座连接，立柱中设置有气动平衡装置，气动平衡装置包括气动平衡缸和氮气瓶，气动平衡缸的输入端通过管路与氮气瓶连接，气动平衡缸的输出杆通过连接座与机器人支座连接；

2.根据权利要求1所述的一种机器人升降平台，其特征在于：所述电机的输出轴与一个减速机的输入轴连接，减速机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人升降平台，其特征在于：所述立柱上通过第一拖链支架与一个拖链的一端连接，拖链的另一端通过第二拖链支架与机器人支座连接。

技术总结一种机器人升降平台，包括一个立柱，所述立柱的前侧面上设置有直线导轨，直线导轨上通过滑块连接有一个机器人支座，立柱中设置有气动平衡装置，气动平衡装置包括气动平衡缸和氮气瓶，气动平衡缸的输入端通过管路与氮气瓶连接。采用气动平衡装置进行配重，其配重稳定，有效降低机器人支座的实际负载，气动平衡装置不需外部控制，只需机械连接即可，体积小，结构紧凑，稳定可靠，易于维护保养。控制柜布置在立柱上，缩短了电机、行程开关与控制柜的距离，使电机、行程开关能够有效稳定地开展工作，降低了长距离信号传输及动态检测的延迟，有效提高了机器人末端执行机构的稳定性、可靠性及动态相应速度。技术研发人员：阮诚中,王鹏,周巧玉,邢英耀受保护的技术使用者：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/11