一种信息采集机器人

本技术涉及信息采集，具体为一种信息采集机器人。

背景技术：

1、公开号为cn217195346u的中国实用新型专利公开了信息采集机器人。本实用新型包括机体，机体的上面设置有图像信息采集机构，图像信息采集机构包括上机械臂以及图像信息采集装置，机体的正面设置有图像显示屏、热像仪、可燃气体传感器以及烟雾传感器，机体的全周面均设置有激光雷达，机体的一侧设置有灭火机构，灭火机构包括灭火机械臂、灭火剂喷头、灭火剂容器以及灭火剂管道，机体的背面设置有触摸显示屏、麦克风阵列以及扬声器。相对于现有技术，本实用新型通过设置可燃气体传感器以及烟雾传感器，从而使机器人具有监测可燃气体功能；同时，本实用新型通过设置移动装置、激光雷达以及导航定位器使机器人能大范围移动监测，从而扩大信息采集的监测范围。

2、相关技术中，现有的信息采集机器人为了满足不同方面信息的采集，一般会在机器人本体上安装不同的传感器，形成不同方面信息的采集，然而传感器通常安装在机器人的外表面，无法对传感器进行防护处理，缺乏收纳防护的功能，以至于机器人在长期行走，容易与外界的物体出现磕碰，出现故障损伤，进而降低后续信息采集的效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种信息采集机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种信息采集机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述机器人本体的正面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有滑动板，所述收纳槽的内部设置有用于对滑动板伸缩运动的驱动件，所述滑动板的一侧固定连接有活动板，两个所述活动板的内部之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面通过支架固定连接有控制板，所述控制板的外侧面固定安装有摄像头和传感器组，两个所述活动板的内部设置有用于对转动轴旋转驱动的驱动组件，所述机器人本体的正面设置有用于对收纳槽进行遮挡的遮挡组件。

3、作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动件包括转动连接于所述收纳槽内部的丝杆，所述丝杆的外表面与滑动板的内部螺纹连接，所述机器人本体的正面固定安装有电机，所述电机的输出轴与丝杆的一端固定连接。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动组件包括转动连接于两个活动板内部之间的传动轴，所述传动轴两端均固定连接有第一皮带轮，所述转动轴的两端均固定连接有第二皮带轮，两个所述第一皮带轮通过两个皮带与两个第二皮带轮传动连接，所述传动轴的外表面固定连接有齿轮，所述收纳槽内壁的顶部滑动连接有直齿板，且收纳槽的内部固定连接有用于对直齿板前后驱动的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与直齿板固定连接。

5、作为本技术方案的进一步优选的，两个所述活动板的内侧面均固定连接有弹性夹紧套，两个所述弹性夹紧套均套设于传动轴的外表面。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述遮挡组件包括滑动连接于所述机器人本体正面的重力板，所述重力板的顶部固定连接有挡板，所述挡板通过传动件与滑动板连接。

7、作为本技术方案的进一步优选的，所述传动件包括两个固定于滑动板顶部的绳索，两个所述绳索的另一端均贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的顶部，两个所述绳索的另一端均固定于挡板的顶部，所述机器人本体的顶部转动连接有导向辊。

8、本实用新型提供了一种信息采集机器人，具备以下有益效果：

9、(1)本实用新型通过驱动件的设置，可以带动滑动板伸缩运动，而滑动板的伸缩运动，即可通过两个活动板带动控制板进行伸缩运动，进而可以将控制板上的摄像头和传感器组收缩至收纳槽中，形成防护工作，而且通过驱动组件的设置，不仅可以使控制板收缩过程中，形成翻转驱动，以便于将摄像头和传感器组运动至收纳槽深处，提高其防护效果，而且还可以对控制板的角度进行调节，以便于满足不同方位角度的信息采集工作。

10、(2)本实用新型通过绳索的设置，用于将滑动板与挡板进行连接，使得滑动板左右的运动，即可通过绳索带动挡板上下运动，通过挡板向上的运动，即可对收纳槽的端口进行遮挡，通过挡板向下的运动，即可打开收纳槽，便于信息采集机构的伸缩，具有自动遮挡的功能，提高了信息采集机器人的实用性。

技术特征：

1.一种信息采集机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部设置有移动机构(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)的内部滑动连接有滑动板(4)，所述收纳槽(3)的内部设置有用于对滑动板(4)伸缩运动的驱动件，所述滑动板(4)的一侧固定连接有活动板(5)，两个所述活动板(5)的内部之间转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外表面通过支架固定连接有控制板(7)，所述控制板(7)的外侧面固定安装有摄像头(8)和传感器组(9)，两个所述活动板(5)的内部设置有用于对转动轴(6)旋转驱动的驱动组件(10)，所述机器人本体(1)的正面设置有用于对收纳槽(3)进行遮挡的遮挡组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种信息采集机器人，其特征在于：所述驱动件包括转动连接于所述收纳槽(3)内部的丝杆(12)，所述丝杆(12)的外表面与滑动板(4)的内部螺纹连接，所述机器人本体(1)的正面固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴与丝杆(12)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种信息采集机器人，其特征在于：所述驱动组件(10)包括转动连接于两个活动板(5)内部之间的传动轴(101)，所述传动轴(101)两端均固定连接有第一皮带轮(102)，所述转动轴(6)的两端均固定连接有第二皮带轮(103)，两个所述第一皮带轮(102)通过两个皮带与两个第二皮带轮(103)传动连接，所述传动轴(101)的外表面固定连接有齿轮(104)，所述收纳槽(3)内壁的顶部滑动连接有直齿板(105)，且收纳槽(3)的内部固定连接有用于对直齿板(105)前后驱动的电动伸缩杆(106)，且电动伸缩杆(106)的伸缩端与直齿板(105)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种信息采集机器人，其特征在于：两个所述活动板(5)的内侧面均固定连接有弹性夹紧套(107)，两个所述弹性夹紧套(107)均套设于传动轴(101)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种信息采集机器人，其特征在于：所述遮挡组件(11)包括滑动连接于所述机器人本体(1)正面的重力板(111)，所述重力板(111)的顶部固定连接有挡板(112)，所述挡板(112)通过传动件与滑动板(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种信息采集机器人，其特征在于：所述传动件包括两个固定于滑动板(4)顶部的绳索(113)，两个所述绳索(113)的另一端均贯穿机器人本体(1)并延伸至机器人本体(1)的顶部，两个所述绳索(113)的另一端均固定于挡板(112)的顶部，所述机器人本体(1)的顶部转动连接有导向辊(114)。

技术总结本技术公开了一种信息采集机器人，属于信息采集领域，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有移动机构，机器人本体的正面开设有收纳槽，收纳槽的内部滑动连接有滑动板，收纳槽的内部设置有用于对滑动板伸缩运动的驱动件，滑动板的一侧固定连接有活动板。本技术通过驱动件的设置，可以带动两个活动板带动控制板进行伸缩运动，进而可以将控制板上的摄像头和传感器组收缩至收纳槽中，形成防护工作，而且通过驱动组件的设置，不仅可以使控制板收缩过程中，形成翻转驱动，以便于将摄像头和传感器组运动至收纳槽深处，提高其防护效果，而且还可以对控制板的角度进行调节，以便于满足不同方位角度的信息采集工作。技术研发人员：周媛受保护的技术使用者：西安外事学院技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/11