一种工业机器人固定支架的制作方法

本技术涉及工业机器人固定支架，具体是一种工业机器人固定支架。

背景技术：

1、随着科学技术的快速发展，一些行业的生产中，会利用工业机器人进行批量化的快速生产，而工业机器人作业时，则需要固定支架进行配合作业，以保证工业机器人的正产作业；

2、公开号为cn218857014u的一项中国专利公开了一种工业机器人固定安装支架，包括工业机械臂，工业机械臂的底部设置有支撑架，支撑架包括顶板和设置在顶板下方的底板，顶板与底板之间固定安装有四个支撑杆，支撑杆的底端固定安装有滚轮，顶板上设置有升降装置，升降装置包括两个固定安装在顶板底面上的液压缸，两个液压缸的伸缩轴上设置有支撑底座，外撑组件还包括固定安装在支撑底座上的驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定安装有圆盘，圆盘上设置有四个弧形孔，外撑杆的后端部通过铰链铰接有连杆，连杆的末端固定安装有凸柱，便于调整高度和便于移动，方便使用，给使用者带来便利；

3、上述工业机器人固定安装支架在使用时，需要对装有支撑板或底座的具有稳定性的工业机器人进行固定支撑，导致固定支架的使用范围不高，而对于一些稳定性较差的工业机器人则不适用；因此，针对上述问题提出一种工业机器人固定支架。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决工业机器人固定支架现存的一些问题，本实用新型提出一种工业机器人固定支架。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种工业机器人固定支架，包括底座；所述底座的底部固接有支撑块；所述底座的顶部固接有连接座；所述连接座上安装有固定装置；所述固定装置包括移动槽；所述连接座的顶部对称开设有移动槽；所述移动槽的内部转动安装有双向丝杆；所述双向丝杆的截面外部套设安装有移动块；所述移动块的顶部开设有安装腔；所述安装腔的内部可卡设有插杆；所述插杆的顶部固接有夹持板；

3、所述移动块的侧面上开设有安装槽；所述安装槽内壁端面上对称开设有固定孔；所述固定孔的开设位置贯穿安装腔开设空间；所述插杆的侧面上贯穿开设有固定孔；所述固定孔的内部可卡设有固定杆；所述固定杆的端部固接有连接片；所述夹持板可夹持在机器人结构的外部；实现了对工业机器人的夹持固定作用。

4、优选的，所述固定杆完全卡入固定杆的内部时，连接片的外侧面所在的竖向面与移动块侧面所在的竖向面重合；使得夹持板能够顺利安装在移动块上。

5、优选的，所述插杆的高度大于安装腔的开设深度；所述安装腔水平截面的尺寸大于插杆的水平截面尺寸；所述插杆完全插入安装腔的内部后，夹持板底部端面与连接座顶部端面不相交；使得夹持板能够顺利作业。

6、优选的，所述双向丝杆的一端穿过连接座的座身并伸出外界；所述双向丝杆伸出外界的一端安装有转动钮；做到了为夹持板移动提供动力的效果。

7、优选的，所述底座上安装有辅助调节装置；所述辅助调节装置包括连接块；所述连接块的底部端面上开设有固定槽；所述固定槽的内部安装有伸缩气缸；所述伸缩气缸的底部安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底部端面上固接有支撑板；做到了对机器人高度的调整。

8、优选的，所述伸缩杆收缩至最短距离时，支撑板底部端面所在的水平面高于支撑块底部端面所在的水平面；使得辅助调节装置能够顺利发挥作用。

9、本实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型通过固定装置的结构设计,利用夹持板将插杆插入安装腔的内部，而后，向连接片施加作用力，将固定杆插入固定孔的内部，并使得连接片完全卡设在安装槽的内部，做到了将夹持板固定安装在移动块上，随后，将工业机器人放置在连接座的顶部位于夹持板的作用范围内，向转动钮施加转动的作用力，双向丝杆转动，移动块带动夹持板相向运动，做到了对不同形状尺寸工业机器人的夹持固定作用，满足了对固定支架的使用要求，扩大了固定支架的使用范围。

11、2.本实用新型通过辅助调节装置的结构设计,打开连接块底部的伸缩气缸，伸缩杆推动支撑板向下运动，在支撑板接触到地面后，伸缩气缸持续作用，将使得固定装置的整个结构上升，满足了工业机器人对不同高度加工作业的需求，使得固定装置能够满足不同要求的作业环境。

技术特征：

1.一种工业机器人固定支架，包括底座(1)；所述底座(1)的底部固接有支撑块(2)；所述底座(1)的顶部固接有连接座(3)；所述连接座(3)上安装有固定装置；其特征在于：所述固定装置包括移动槽(401)；所述连接座(3)的顶部对称开设有移动槽(401)；所述移动槽(401)的内部转动安装有双向丝杆(402)；所述双向丝杆(402)的截面外部套设安装有移动块(403)；所述移动块(403)的顶部开设有安装腔(404)；所述安装腔(404)的内部可卡设有插杆(405)；所述插杆(405)的顶部固接有夹持板(406)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述固定杆(409)完全卡入固定杆(409)的内部时，连接片(410)的外侧面所在的竖向面与移动块(403)侧面所在的竖向面重合。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述插杆(405)的高度大于安装腔(404)的开设深度；所述安装腔(404)水平截面的尺寸大于插杆(405)的水平截面尺寸；所述插杆(405)完全插入安装腔(404)的内部后，夹持板(406)底部端面与连接座(3)顶部端面不相交。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述双向丝杆(402)的一端穿过连接座(3)的座身并伸出外界；所述双向丝杆(402)伸出外界的一端安装有转动钮(411)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述底座(1)上安装有辅助调节装置；所述辅助调节装置包括连接块(501)；所述连接块(501)的底部端面上开设有固定槽(502)；所述固定槽(502)的内部安装有伸缩气缸(503)；所述伸缩气缸(503)的底部安装有伸缩杆(504)；所述伸缩杆(504)的底部端面上固接有支撑板(505)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述伸缩杆(504)收缩至最短距离时，支撑板(505)底部端面所在的水平面高于支撑块(2)底部端面所在的水平面。

技术总结本技术属于工业机器人固定支架技术领域，具体的说是一种工业机器人固定支架，包括底座；所述连接座上安装有固定装置；所述移动槽的内部转动安装有双向丝杆；所述双向丝杆的截面外部套设安装有移动块；所述移动块的顶部开设有安装腔；所述安装腔的内部可卡设有插杆；所述插杆的顶部固接有夹持板；所述底座上安装有辅助调节装置；所述固定槽的内部安装有伸缩气缸；所述伸缩杆的底部端面上固接有支撑板；通过固定装置与辅助调节装置的配合使用，做到了对不同形状尺寸工业机器人的夹持固定作用，扩大了固定支架的使用范围。技术研发人员：谭世轶,梁海兵,刘燚,肖志广受保护的技术使用者：成都凯景天普科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/11