一种自动开门机的制作方法

本发明涉及智能家居，具体涉及一种全适应大扭矩自动开门机。

背景技术：

1、开门机是用于实现门体自动开启或关闭的一种驱动器,随着科技的进步以及生活水平的提高,越来越得到广泛应用:尤其是对于一些门体较重的场合来讲,其作用显得尤为重要。

2、中国专利cn112727301a公开一种自动开门机，其需要开门时，动力装置控制驱动盘逆时针转动，两组轮齿段分别与第一齿轮和过渡齿轮啮合，驱动盘转动过程中，第一主动带轮带动第一从动带轮转动，从而控制其中一扇门体转动打开；同时过渡齿轮带动第二齿轮转动，第二主动带轮带动第二从动带轮转动，从而控制另一扇门体转动打开，由于过渡齿轮的设置，两扇门体的转向不同，能够分别朝向两侧打开；关闭门体时，动力装置控制驱动盘反向转动相同角度即可。采用上述方式，实现了两扇门体的同步打开，而且仅需一套动力系统。

3、但是上述的自动开门机，在开门或关门过程中，无法精准控制门扇的转动角度。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的自动开门机，在开门或关门过程中，无法精准控制门扇的转动角度、扭力小及噪音体验感差的问题。。

2、为此，本发明提供一种自动开门机，包括：

3、驱动件；

4、传动组件，其输入端与所述驱动件连接；

5、摇臂，一端与所述传动组件输出端连接，所述摇臂另一端适于与门框连接；所述摇臂被配置为受所述传动组件带动绕其与所述传动组件输出端连接处转动，以驱动门扇开闭；

6、角度检测控制组件，包括与所述传动组件连接的角度检测件，以及与所述驱动件电连接的控制件，所述角度检测件与所述控制件为磁感应设置以时刻同步输出角度信号给控制件进行驱动件转动圈数精准控制。

7、可选地，所述传动组件包括相互啮合的一级斜齿轴、二级斜齿轴、三级斜齿轴、四级斜齿轴和五级齿轮传动轴，以及与所述五级齿轮传动轴连接的传动件；

8、所述一级斜齿轴与所述驱动件输出端连接，所述五级齿轮传动轴经所述传动件与所述摇臂连接。

9、可选地，所述驱动件经所述传动组件放大扭力。

10、可选地，所述五级齿轮传动轴上设有卡槽，所述传动件端部卡设在所述卡槽内以固定。

11、可选地，所述卡槽具有至少两个相互平行设置的侧壁，所述传动件端部对应设有与两个所述平行设置的侧壁相贴合的壁面。

12、可选地，所述角度检测控制组件还包括：

13、控制盒下盖；

14、控制盒上盖，与所述控制盒下盖扣合以在两者内部形成放置空腔；

15、所述角度检测件以及所述控制件设于所述放置空腔内。

16、可选地，还包括：

17、传动箱上盖；

18、传动箱下盒，与所述传动箱上盖扣合以形成放置所述传动组件的放置腔；

19、其中，所述传动箱下盒与所述控制盒上盖之间设有定位结构。

20、可选地，所述定位结构为设置在所述传动箱下盒下侧的方形凹槽以及设于所述控制盒上盖上侧与所述方形凹槽适配的方形凸起。

21、可选地，所述传动箱上盖上设有用于连接所述摇臂的通孔；所述传动箱下盒上设有分别用于连接所述角度检测控制组件以及驱动件的通孔；

22、所述传动箱上盖与所述传动箱下盒在其各自通孔处均设置有油封。

23、本发明提供的一种自动开门机，具有如下优点：

24、1.本发明提供一种自动开门机，包括驱动件、传动组件、摇臂以及角度检测控制组件，传动组件输入端与所述驱动件连接；摇臂一端与所述传动组件输出端连接，所述摇臂另一端适于与门框连接；所述摇臂被配置为受所述传动组件带动绕其与所述传动组件输出端连接处转动，以驱动门扇开闭；角度检测控制组件包括与所述传动组件连接的角度检测件，以及与所述驱动件电连接的控制件，所述角度检测件与所述控制件为磁感应设置以时刻同步输出角度信号给控制件进行驱动件转动圈数精准控制。

25、此结构的自动开门机，通过设置角度检测控制组件，角度检测控制组件中设置有与所述传动组件连接的角度检测件，以及与所述驱动件电连接的控制件，角度检测件用于检测与其连接的传动组件的转动数据，而后将转动数据实时传递至控制件，控制件与驱动件电连接，以将数据处理后用于控制驱动件的转动圈数，以实现对门扇开门角度的准确控制。

26、2.本发明提供一种自动开门机，所述传动组件包括相互啮合的一级斜齿轴、二级斜齿轴、三级斜齿轴、四级斜齿轴和五级齿轮传动轴，以及与所述五级齿轮传动轴连接的传动件；所述一级斜齿轴与所述驱动件输出端连接，所述五级齿轮传动轴经所述传动件与所述摇臂连接。所述驱动件经所述传动组件放大扭力。

27、此结构的自动开门机，通过设置传动组件连接在驱动件与摇臂之间，以实现对扭力的放大。

28、3.本发明提供一种自动开门机，机械箱体主体全封闭结构，3处传输口配置油封密封，降噪防油；具体的，扭矩输出口经由五级齿轮传动轴、传动箱上盖、第一油封形成密封；驱动件端由驱动件输出轴、传动箱下盒及第三油封形成密封；角度检测控制组件端由传动箱下盒、五级齿轮传动轴及第二油封形成密封。

技术特征：

1.一种自动开门机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动开门机，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的一级斜齿轴(5)、二级斜齿轴(6)、三级斜齿轴(7)、四级斜齿轴(8)和五级齿轮传动轴(9)，以及与所述五级齿轮传动轴(9)连接的传动件(10)；

3.根据权利要求2所述的自动开门机，其特征在于，所述驱动件(1)经所述传动组件放大扭力。

4.根据权利要求2或3所述的自动开门机，其特征在于，所述五级齿轮传动轴(9)上设有卡槽，所述传动件(10)端部卡设在所述卡槽内以固定。

5.根据权利要求4所述的自动开门机，其特征在于，所述卡槽具有至少两个相互平行设置的侧壁，所述传动件(10)端部对应设有与两个所述平行设置的侧壁相贴合的壁面。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动开门机，其特征在于，所述角度检测控制组件还包括：

7.根据权利要求6所述的自动开门机，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的自动开门机，其特征在于，所述定位结构为设置在所述传动箱下盒(2)下侧的方形凹槽以及设于所述控制盒上盖(17)上侧与所述方形凹槽适配的方形凸起。

9.根据权利要求7所述的自动开门机，其特征在于，所述传动箱上盖(3)上设有用于连接所述摇臂(4)的通孔；所述传动箱下盒(2)上设有分别用于连接所述角度检测控制组件以及驱动件(1)的通孔；

技术总结本发明提供一种自动开门机，包括驱动件、传动组件、摇臂以及角度检测控制组件，传动组件输入端与驱动件连接；摇臂一端与所述传动组件输出端连接，摇臂另一端适于与门框连接；所述摇臂被配置为受所述传动组件带动绕其与所述传动组件输出端连接处转动，以驱动门扇开闭；角度检测控制组件包括与传动组件连接的角度检测件，以及与所述驱动件电连接的控制件，角度检测件与所述控制件为磁感应设置以时刻同步输出角度信号给控制件进行驱动件转动圈数精准控制，以实现对门扇开门角度的准确控制。摇臂能够在360°范围内进行转动，故而在开关门受到暴力开关时，因其不存在对摇臂的行程限制装置，故而不会因暴力开关导致超行程而对传动组件结构造成损伤。技术研发人员：张雄标,程樱受保护的技术使用者：王力安防科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11