一种自动抓取汽车座椅的装置的制作方法

本技术涉及汽车装配，尤其涉及一种自动抓取汽车座椅的装置。

背景技术：

1、自动抓取汽车座椅的装置是一种用于抓取、搬运或调整汽车座椅的设备。这种装置通常会涉及到一种或多种类型的机械臂、夹具、传感器等技术，用于实现自动化或半自动化的操作。自动抓取汽车座椅的装置需要足够强大，以保证能够稳定地抓取和搬运座椅，但同时也要避免力度过大导致座椅损坏。需要保证能够准确地抓取座椅的特定部位，这通常需要借助先进的传感器和控制系统。

2、自动抓取汽车座椅装置是座椅输送线体分流及座椅投放的重要设备，在座椅输送线将座椅输送到位后，由机器人抓取座椅移动至座椅输送辅线，实现主、副驾座椅分流的功能。在汽车产线中有多种型号以及多种大小的座椅，并且一辆车上的主副驾驶座椅以及后排座椅的形状都各不相同，不同车型的汽车座椅在形状、大小和安装位置等方面可能存在差异，因此需要开发兼容多种车型的抓取系统，以适应不同车型的生产需求。

3、现有技术中，座椅抓取装置只能针对一种座椅进行抓取的技术问题，尚未得到有效地解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动抓取汽车座椅的装置，以解决相关技术中座椅抓取装置只能针对一种座椅进行抓取的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动抓取汽车座椅的装置，包括框架、调节组件以及抱紧机构，调节组件包括法兰连接柱，框架的顶部设置有孔洞，调节组件设置于框架的内部，法兰连接柱穿过孔洞；框架的两侧各转动连接一个抱紧机构，抱紧机构包括抱紧臂、第一气缸以及第一橡胶块；框架的抱紧面的底部固定连接有固定铲板，框架的背面固定连接有护罩，其中，抱紧面为抱紧机构抱紧方向的一面，背面为框架相对于抱紧面的另一面。

4、进一步设置为，框架靠近抱紧面的一侧的顶部安装有激光测距仪；固定铲板靠近抱紧面的一边固定连接有靠背压板，靠背压板与抱紧面贴合；靠背压板上固定连接有第二橡胶块。

5、进一步设置为，固定铲板靠近抱紧面的一边固定连接有翻转铲板，固定铲板的两个铲板平行，翻转铲板的两个铲板平行，翻转铲板设置于固定铲板的两个铲板之间；固定铲板平行于地面，翻转铲板与固定铲板形成小于90度的夹角，翻转铲板位于固定铲板的上方。

6、进一步设置为，框架的背面固定连接有三位中封阀以及减压阀，减压阀位于三位中封阀的上方，三位中封阀以及减压阀在护罩的内侧。

7、进一步设置为，调节组件还包括直线轴承连接块、固定支撑板，直线轴承连接块的顶部固定连接有固定支撑板；直线轴承连接块的顶部固定连接法兰连接柱，法兰连接柱与固定支撑板垂直；直线轴承连接块的背面固定连接有第二气缸，第二气缸与法兰连接柱铰接。

8、进一步设置为，直线轴承连接块的一组相对侧设置有相对应的两组孔洞，孔洞穿过两个连接光轴，连接光轴的两端固定连接有连轴套；直线轴承连接块内部还嵌入有轴套，轴套与连接光轴平行，轴套位于两个连接光轴之间。

9、进一步设置为，固定支撑板的底部铰接有两个第三气缸，第三气缸的底部铰接有坐垫压板，第三气缸与第二气缸位于直线轴承连接块的同一侧，第三气缸位于第二气缸的下方；坐垫压板与固定铲板固定连接；坐垫压板的中部固定连接有调节螺栓。

10、进一步设置为，固定支撑板在抱紧面的一侧通过转轴连接有第四气缸，第四气缸的底部与坐垫压板铰接。

11、进一步设置为，第一气缸上固定连接有调速阀。

12、进一步设置为，框架的两侧各固定连接有一个控制模块。

13、相比于现有技术，本实用新型的有益技术效果为：

14、1、本实用新型通过固定铲板、翻转铲板、坐垫压板以及靠背压板的作用力以及反作用力将座椅抓取，并且使用抱紧臂将座椅抱紧，这种抓取方式防止了座椅脱落，使用抱紧臂更能有效地保护座椅受到颠簸时不会轻易脱落，达到了抓件稳定的技术效果；

15、2、通过框架两侧转动连接的抱紧臂，本装置可以调整抱紧臂的开合，使抱紧臂可以适配多种型号的座椅，并且在面对同车型不同产品型号的座椅时，座椅状态相差不超过3度，可用同一种车型逻辑，节省了调试的工作时间，也减少了工作量；

16、3、使用框架顶部安装的激光测距仪对座椅是否在位进行检测，以防止在运输过程中座椅掉落或是座椅未抓取到位，并且当激光测距仪没有检测到座椅时，也不会空载抓取，以保证抓取的可靠性，减少资源的浪费。

技术特征：

1.一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求5所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求1所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求1所述的一种自动抓取汽车座椅的装置，其特征在于，包括：

技术总结本技术公开了一种自动抓取汽车座椅的装置。涉及汽车装配技术领域，该技术包括：框架、调节组件以及抱紧机构，调节组件包括法兰连接柱，框架的顶部设置有孔洞，调节组件设置于框架的内部，法兰连接柱穿过孔洞；框架的两侧各转动连接一个抱紧机构，抱紧机构包括抱紧臂、第一气缸以及第一橡胶块；框架的抱紧面的底部固定连接有固定铲板，框架的背面固定连接有护罩，其中，抱紧面为抱紧机构抱紧方向的一面，背面为框架相对于抱紧面的另一面。通过本技术，解决了相关技术中座椅抓取装置只能针对一种座椅进行抓取的问题。技术研发人员：高建超,刘增昌,张根亮,尹李亮,卢迎秋受保护的技术使用者：中国汽车工业工程有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/13