与手持器具机械联接和通信的能够密码通信的令牌的制作方法

本发明涉及一种用于工匠装备的工匠器具的令牌、一种令牌结构、一种工匠装备以及一种借助令牌来操作工匠装备的工匠器具的方法。

背景技术：

1、传统的手持器具由用户直接控制。例如，通过用户将合适的钻头插入钻机然后操作钻机上的操作按钮来控制钻机。如果没有专业知识的用户使用这种手持器具执行精细的做工任务，则可能发生不正确的操作、不期望的结果以及操作安全风险。

2、de 10258900 a1公开了一种用于拧紧螺钉部件的电动螺丝刀，具有由设置在电动螺丝刀上的自供能的电源提供电压的螺丝刀马达、至少三个设置用于在旋入期间监控旋拧参数的测量装置、即扭矩传感器，用于测量螺丝刀马达产生的拧紧扭矩；旋转角度传感器，用于从预定测量位置开始测量当前旋入角度；以及电流传感器，其可以用于测量螺丝刀马达的驱动电流。此外，设置有监控电子器件，如果同时紧固扭矩、旋入角度和驱动电流均在预定的、相对应的额定参数窗口内，则监控电子器件关断螺丝刀马达。

3、传统的手持器具已达到其极限，特别是当使用手持器具执行困难或不寻常的加工任务时。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是：能够以简单、安全且防错的方式操作手持器具。

2、该目的通过具有根据独立权利要求的特征的主题来实现。其他的实施例在从属权利要求中示出。

3、根据本发明的实施例，提出一种用于工匠装备的工匠器具的(特别是用于控制工匠器具的)令牌，其中，令牌具有：处理器，该处理器被设计用于特别是在控制技术方面与工匠装备的不同的工匠器具；密码单元，密码单元被设计用于以密码的方式传送令牌；以及机械联接装置，机械联接装置被设计用于与工匠装备的不同的工匠器具进行机械联接，令牌被设计用于：当机械联接装置与工匠器具机械联接时，借助处理器与所述的工匠器具交换数据，并且特别是控制所述的工匠器具。

4、根据本发明的另一实施例，提供了一种令牌结构，其具有多个具有上述特征的令牌，其中，不同的令牌具有不同级别的功能。

5、根据本发明的另一实施例，提供了一种工匠装备，工匠装备具有具备上述特征的令牌和多个工匠器具，其中至少一些工匠器具具有用于与令牌的机械联接装置机械连接的机械容纳装置，令牌被设计用于与如下的工匠器具与用户相关地交换数据，特别是控制所述工匠器具，令牌的机械联接装置与所述工匠器具的机械容纳装置机械联接。

6、根据本发明的另一实施例，借助具有上述特征的令牌提供了一种用于操作工匠器具的方法，该方法包括：将令牌的机械联接装置与所选出的工匠器具的机械容纳装置的机械联接，以及在机械联接之后，与所述工匠器具交换数据，并且特别是借助处理器来控制工匠器具。

7、在本技术的范围中，“令牌”尤其可以理解为识别标记，该识别标记可以在令牌和工匠器具之间形成功能联接。这样的识别标记可以用在所联接的系统中，该所联接的系统可以包括令牌、与令牌机械联接的工匠器具以及可选的一个或多个工具或节点。特别是，令牌可以是用于识别和/或认证可被分配令牌的用户的硬件部件。令牌可以是电子令牌并且例如可以提供与处理器相关的控制、监视和/或通信功能。

8、在本技术的范围中，“工匠器具”尤其可以被理解为由工匠在做工活动期间使用的装置。在此，尤其可以是电气手持器具(例如电动螺丝刀)、(特别是非电动)工具(例如锤子、钳子、锉刀、螺丝刀或钻头)或具有多个工具或工具元件的工具组(例如带有钻头的钻头箱或带有批头的批头箱)、储放系统(例如工具箱)、耗材(例如螺栓锚或带有螺钉的盒子)和/或车辆(例如，工匠可以将其设备运输到工作现场的机动车辆、叉车或工具车)和/或其他工匠器具(例如梯子)。工匠器具也可以是蓄电池组或蓄电池组与加工装置(例如钻机上的钻孔模块)之间的适配器。例如，可以将令牌插入这样的蓄电池组或适配器中。

9、在本技术的范围中，“手持器具”尤其可以被理解为可以由用户手动操作和携带并且可以用来完成工匠任务(例如加工基底)的便携式设备。手持器具可以有利地是能够借助由电力产生的驱动力来操作的电气手持器具。这种电气手持器具可以通过特别是借助令牌提供的电控制信号来控制。特别地，可以通过手持式装置以及通过施加呈纵向力形式和/或扭矩形式的驱动力在基底中钻孔，和/或可以将呈纵向力形式和/或扭矩形式的驱动力施加到需要安置于基底中的固定元件。例如，手持器具可以被设计成转动驱动加工装置进而转动驱动钻头和/或固定元件。电气或电动手持工具的示例是电动螺丝刀、电钻、螺丝刀、脉冲螺丝刀、棘轮螺丝刀、钻机、冲击螺丝刀(尤其是电动冲击螺丝刀)和锤钻。

10、在本技术的范围中，“工匠装备”尤其可以理解为具有多个工匠器具的套件，工匠将工匠器具组合使用以完成做工任务。例如，工匠装备可以包含至少十个、特别是至少一百个工匠器具。

11、在本技术的范围中，术语“处理器”尤其可以被理解为意指可以包含算术单元和/或控制单元和/或可以被设计用于数据处理的电子实体。特别地，这样的处理器可以对与令牌机械联接的工匠器具产生控制效果，从而设置工匠器具(特别是手持器具)的操作或操作方式。特别地，处理器可以控制工匠器具或其一部分的操作或操作方式的设定，特别是基于令牌的用户的用户资料来控制。令牌与工匠器具之间和/或令牌与另一节点(特别是另一节点或中央控制装置)之间的控制逻辑可以例如根据主从架构或根据对等架构或者说点对点架构来执行。令牌的处理器可以替代地或附加地承担其他功能，例如评估令牌的传感器的传感器信号、控制经由通信网络与另一节点的通信等。处理器可以例如通过处理器构件、多个处理器构件或处理器构件的一部分来实现。

12、在本技术的范围中，“密码单元”可以特别地理解为使得能够在令牌和能够与之通信联接的节点(例如与令牌机械联接的工匠器具和/或令牌在其中被通信联接的通信网络的另外的节点)实现加密通信的实体(特别是自己的硬件部件或其他硬件部件的一部分，例如处理器)。例如，密码单元可以是计算机芯片的密码引擎。特别地，密码单元可以加密和/或解密(特别是电或电磁)信号。例如，令牌与一个或多个工匠器具和/或另外的节点以密码方式的通信可以基于密钥和/或加密算法的使用。因此，密码单元可以用于令牌与机械联接到其上的工匠器具和/或经由通信网络(例如公共因特网)与另一实体以密码方式的通信。这种以密码方式的通信提高了数据安全性。

13、在本技术的范围中，“机械联接装置”尤其可以理解为令牌的物理结构或形状因数，所述物理结构或形状因数可以例如以型面锁合和/或摩擦锁合的方式与工匠器具的相应的物理结构联接，从而在令牌和工匠器具之间构造特别是临时的且明确的机械连接。例如，令牌可以插入到工匠器具的相应成型的容纳开口中，以便机械联接令牌和工匠器具。在此，机械联接装置可以被设计用于通过简单地与工匠器具形成机械联接来同时产生令牌和手持器具之间的可通信的联接。

14、在本技术的范围中，令牌结构的令牌的“不同级别的功能”可以特别是理解为：令牌结构的不同令牌都分别实现一定的功能(例如处理器功能、传感器功能和/或通信功能)，尽管具有不同的形式、强度和/或多样性。例如，关于传感器功能，较低级别功能的令牌可以包括用户验证传感器，而较高级别功能的令牌可以另外包括gps传感器。

15、根据本发明的实施例，提供了一种通用令牌，用于选择性地与工匠装备的多个工匠器具中的相应的一个通信并且必要时加以控制，其中，通过将令牌与特定工匠器具机械联接，在令牌和所述工匠器具之间形成通信连接，这实现了数据交换和控制。因此，通过简单地执行将令牌与选定的工匠器具机械联接的直观过程(例如通过将令牌插入工匠器具的容纳开口中)，用户可以将令牌分配给要控制的工匠器具，不需要更多的用户动作用以将令牌和工匠器具相对应和可通信或者可控制地联接。令牌和与其机械联接的工匠器具之间优选加密的进而安全的通信在构成机械联接之后实现可靠的数据通信或控制。还可以通过在令牌和工匠器具之间建立有针对性的机械连接来增加操作安全性，以便在令牌和工匠器具之间形成(特别是单向或双向)数据交换联接或控制联接。因此，(优选是与用户相关的)令牌的所有者可以准确地定义哪个工匠器具应该与令牌交换数据或被控制。令牌可以有利地用作工匠装备(例如机器停放位置)中的每个工匠器具(例如钻机、梯子、存储架或叉车)中的通用电子钥匙，以便对该工匠器具进行访问控制和/或操作控制，或与该工匠器具有针对性地交换数据。借助根据本发明实施例的令牌，还可以后续装备传统的工匠器具以提供因特网连接可能性。

16、下面介绍令牌、令牌结构、工匠装备和方法的附加的示例实施例。

17、根据示例实施例，令牌可以设计为插接元件，以插入工匠器具的容纳开口中。设计为插接元件的令牌插入由此选择的工匠器具的容纳开口的过程才直观地触发令牌与工匠器具之间的可控连接的构成。例如，设计为插接元件的令牌的几何形状可以与工匠器具中的容纳开口的几何形状相反。然后可以根据钥匙-锁原理形成令牌和工匠器具之间的连接，以建立可通信的联接。通过将令牌插入工匠器具的容纳开口中，可以在操作工匠器具时保护令牌免受环境影响。例如，可以保护设计为钻机的工匠器具的容纳开口中的令牌免受钻机运行期间释放的钻屑的影响。

18、根据实施例，令牌可以被设计为盘、特别是圆盘，其直径在1cm至10cm的范围内、特别是在2cm至5cm的范围内。令牌还可以被设计为边长在1cm至10cm范围内、特别是在2cm至5cm范围内的长方形(特别是平坦长方形)。设计为小盘的令牌可以由用户便利地携带，并且允许以节省空间的方式与工匠器具形成机械联接。另外，使令牌构成为具有所提到的尺寸的圆盘，这使得在令牌的表面上实现对令牌的用户加以验证的传感器、特别是指纹传感器。对于用户，通过将手指放在指纹传感器上，就可以足够实现自验证，自验证可以是在令牌和工匠器具之间构成可控联接的前提，用户来自验证可能就足够了。在进行验证之后，然后可以在令牌中检查所验证的用户用以控制联接到令牌的工匠器具的授权。在检查成功后，可以开始控制；如果检查不成功，可以停止控制。

19、根据实施例，机械联接装置可以被设计用于能够在机械联接之后从工匠器具上取下令牌。按照这种方式，想要使用工匠器具的用户可以将分配给其令牌与工匠器具机械联接，并且在结束使用之后，再次从工匠器具上取下令牌。工匠器具可以被设计用于，仅当存在与令牌的机械联接时允许通过令牌来控制工匠器具或者甚至使用工匠器具。

20、根据实施例，机械联接装置可以具有机电接口，特别是对于不同的工匠器具通用的机电接口。在此，机电接口可以被理解为：令牌的机械联接装置和工匠器具的相应的机械接收或连接装置之间的机械连接的构成同时导致令牌和工匠器具之间的电联接的形成。然后，通过令牌和工匠器具的例如型面锁合的联接也可以实现电控制信号从令牌的电接触部到工匠器具的电接触部的传输。这样的工匠装备在操作流程中特别是防错的。

21、根据实施例，令牌可以被设计用于，当机械联接装置与工匠器具机械联接时与工匠器具形成通信连接、特别是非接触式或基于接触的通信连接。参考关于令牌和工匠器具之间的机电联接的上述实施例，令牌和工匠器具之间的基于接触的电通信优选地仅当形成机械连接时才可能实现。这允许用户通过直观的连接过程保持控制程度。替代地，只能通过在令牌和工匠器具之间形成机械联接来建立令牌和工匠器具之间的非接触式通信连接。例如，只有通过将令牌插入工匠器具中，才能将令牌的无线应答器(例如rfid标签)带到工匠器具的应答器读取设备(例如rfid读取设备)的可读距离内。例如，这可以通过使用用于令牌和工匠器具之间进行无线通信的短距离通信协议(例如，nfc、近场通信)来实现。

22、根据实施例，令牌可以具有至少一个传感器，特别是选自由以下装置组成的组：用户验证传感器、陀螺仪传感器、位置传感器、温度传感器、声压传感器、振动传感器、加速度传感器、定位传感器、电流传感器、电压传感器以及用于测量电场和/或磁场的传感器。令牌可以特别有利地配备有用户验证传感器，例如指纹传感器或面部识别传感器。当设计为指纹传感器时，用户只需将手指放在令牌上即可自我验证。在令牌与工匠器具构成机械联接之后，然后可以基于用户的借助传感器识别的身份来确定用户是否能够或被授权操作工匠器具，如果是的话，则可以确定用户对工匠器具的使用是否受到一定的限制或有特别之处。对工匠器具的操作的与用户相关的设定可以有利地基于借助传感器识别的用户的用户资料来执行，该用户资料可以例如存储在令牌中或者可以从令牌经由通信网络调用。替代地或附加地，令牌可以具有陀螺仪传感器。这种陀螺仪传感器可以是对加速度、转动运动或位置变化做出反应的加速度传感器。例如，此类信息可用于控制工匠器具。例如，如果包括令牌的工匠器具掉落，则陀螺仪传感器可以检测到冲击，并且可以关断工匠器具。替代地或附加地，令牌的至少一个传感器可以具有位置传感器、例如gps传感器。以这种方式，令牌可以确定：令牌和与之机械联接的工匠器具当前处在什么位置。例如，工匠装置的操作可以被限制在特定位置或位置区域(例如，特定的施工地点)。如果位置传感器识别到：令牌和工匠器具在这样的被允许的空间区域之外，则令牌能够操控工匠器具，以禁止在未经授权的空间区域中对其进行操作。这提高了对工匠器具的保护，以防误用。温度传感器也可以在令牌中实现。例如，当检测到的温度超出工匠器具的允许的操作范围时，则在控制技术方面使得与令牌相联接的工匠器具的使用可以变得不可能。当例如要借助手持器具设置化学锚栓时，但环境温度在设置化学锚栓的认可温度范围之外，则可以禁止化学锚栓的设置。

23、根据实施例，令牌可以具有至少一个通信天线，特别是选自由gps(全球定位系统)天线、ble(蓝牙低能量)天线、超宽带(uwb、超-宽带)天线、蓝牙天线、wlan(无线局域网)天线和窄带物联网(iot)天线。借助这样的通信天线，令牌经由通信网络的无线通信是可行的，这实现了在使用经由通信网络传输的数据的情况下，进一步精细地控制与令牌机械联接的工匠器具。

24、根据实施例，处理器可以选自由蓝牙处理器、窄带物联网(iot)处理器、长期演进(lte)处理器、5g处理器和nfc(近场通信)处理器组成的组。替代地或附加地，处理器可以根据另一现有或未来的通信协议来操作。

25、根据实施例中，令牌可以有一个供能装置。例如，(例如可更换的)干电池或(特别是可充电的)蓄电池可以集成到令牌中。为令牌配备供能装置的优点是：令牌具有独立于其他实体的自给自足的供能机制。例如，即使在未联接到工匠器具的状态下，令牌也可以通过通信网络与另外的节点通信。替代地，令牌可以没有这样的供能装置并且通过由工匠器具提供的能量来操作。例如，当在令牌和工匠器具之间构成机械联接时，可以在令牌和工匠器具之间形成感应或导电联接，通过该联接可以向令牌提供来自蓄电池或工匠器具的电网连接部的电能。

26、根据实施例，令牌可以具有被设计用于借助通信网络进行通信的通信装置。特别地，令牌可以被设计用于在使用密码单元的情况下以密码的方式通信。例如，通信可以经由公共因特网、经由内联网和/或经由移动无线电网络进行。这样的通信装置可以包括例如发射和/或接收天线以及相关联的处理器资源，其使得能够例如根据通信网络的通信协议与这样的通信网络的一个或多个另外的节点进行无线通信。以这种方式，除了控制与其机械联接的工匠器具之外，令牌还可以与一个或多个另外的节点进行单向或双向通信，例如下载(download)和/或上传(upload)信息。例如，从可通信联接的节点到令牌的信息下载可以包括用户资料的下载或由用户借助与令牌机械联接的工匠器具执行的加工任务的过程控制。例如，从令牌到通信联接节点的信息上传可以包括跟踪数据的上传，该跟踪数据使得能够追踪令牌和/或与其联接的工匠器具的操作，以用于记录目的和/或用于质量监控目的。记录与令牌联接的手持器具对加工任务的完成的操作数据也可以从令牌上传到联接以进行通信的节点。

27、根据实施例，令牌可以被设计用于，借助通信装置与通信网络的至少一个可通信联接的节点进行通信，该可通信联接的节点选自由另一令牌、具有其上存储的app(其可以被配置用于与令牌通信)的便携式用户终端、中央控制装置(例如用于集中管理或控制工匠装备的工匠器具)、以及用于补充订购用以操作工匠器具的耗材的补充订购装置的组。根据一种设计，多个令牌可以彼此通信。例如，第一令牌可以与第一工匠器具(例如诸如锤钻之类的手持器具)机械联接，并且第二令牌可以与第二工匠器具(例如诸如护目镜的作业保护装备)机械联接。如果例如对于手持器具的操作规定使用作业保护装备，则可以根据两个分配的令牌之间的通信来进行手持器具的调试，该通信记录分配给第一令牌的手持器具的用户正在携带将作业保护装备分配给第二令牌。然而，用户还可以从配备有相应软件的便携式用户终端(例如移动无线电设备)并因此从远程位置来控制工匠器具。为此，用户终端和令牌可以经由通信网络彼此通信。如果需要的话，令牌还可以使用用户终端的资源、例如照相机资源来控制工匠器具。此外可行的是：中央控制装置可以例如以用户资料的方式控制多个分散的工匠器具，分散的工匠器具的各个用户能够以特定于用户的方式使用一定的工匠器具。换句话说，用户的用户资料可以存储在中央控制装置处。如果与工匠器具机械联接的令牌想要使得由该令牌识别的用户能够使用该工匠器具，则该令牌可以通过与中央控制装置通信来实现对相关用户的用户资料的访问，并且仅当所识别的用户对工匠器具的使用与用户资料一致，则允许该用户使用工匠器具。例如，链锯的使用可以取决于用户的相应的资格或培训，这反映在用户资料中。另外，机械联接到工匠器具的令牌也可以识别对补充订购耗材的补充订购要求并将其传输到可通信联接的补充订购装置。例如，这样的令牌可以机械联接到容纳耗材的容器并且可以(例如借助传感器)识别耗材从该容器的连续取出。例如，如果耗材的剩余库存下降到预定阈值以下，则可以由令牌发起或触发补充订购，具体而言是通过令牌与补充订购装置的直接或间接通信来实现。

28、根据实施例，令牌可以被设计用于：借助通信装置从通信网络的可通信的联接的节点下载数据组、特别是定义工匠器具的操作流程的数据组和/或定义令牌的用户的用户资料的数据组。可通信的联接可以例如是有线的(例如通过至少一根电线电气地或通过光导光学地)或无线的(例如通过传输电磁辐射，诸如可见光、红外光或高频辐射)。所提到的和/或其他数据可以存储在通信网络中的中央位置处，例如存储在用于控制或管理多个工匠器具的中央控制装置处，并且因此以总体高效的资源利用存储。在必要时，分散的、例如机械联接到工匠器具的令牌可以通过通信网络从中央控制装置或另一个节点调用数据。通过调用定义工匠器具的操作流程的数据组，令牌可以接收用于相应地控制工匠器具以执行所述操作流程并随后相应地控制工匠器具的控制信息。例如，将固定元件(例如螺钉)设置到基底中可能需要施加一定的扭矩，令牌可以通过通信网络调用该扭矩的大小。由令牌验证的用户也可能受到关于与令牌机械联接的工匠器具的使用的一定的限制，使得特定的用户借助令牌对工匠器具的使用仅根据相应的用户资料被允许，令牌可以通过通信网络下载用户资料。

29、根据实施例，令牌可以被设计用于借助通信装置将数据组、特别是包含工匠器具的操作的操作结果和/或操作参数的数据组上传到通信网络的可通信的联接的节点。例如，借助工匠器具完成的加工任务(例如，将固定元件设置在基底中)能够以数据组的形式记录，并作为操作结果传输到通信网络的节点(例如，中央管理或控制装置)。这允许以后出于文档和/或质量保证目的进行追踪。例如，在拧入螺钉时由电动螺丝刀施加的实际扭矩可以作为与加工任务的完成相关的操作参数来传输。

30、根据实施例，处理器可以被设计用于根据令牌的用户的用户资料、特别是根据用户授权资料来控制与令牌联接的工匠器具的操作。在用户资料中，可以针对特定用户调节关于一定的工匠器具、特别是关于一定的电气手持器具、工具和/或耗材的使用授权、使用禁止和/或使用限制。

31、根据实施例，令牌可以具有其中存储用户资料、特别是用户授权资料的存储装置。这种存储装置可以是例如半导体存储芯片形式的电子存储器，其形成令牌的一部分。当与分配给令牌的用户相关的用户资料和/或用于控制工匠器具以处理特定加工任务的控制数据在本地存储时，将与令牌和可与之通信联接的节点之间的数据传输相关联的耗费可以保持得很低。

32、根据实施例，处理器可以被设计用于：当使用令牌提前执行的用户验证获得了验证的用户被授权操作工匠器具的结果时，则仅释放对与令牌联接的工匠器具的操作。通过在将工匠器具投入运行之前使用令牌，检查所验证的用户(例如通过诸如指纹传感器的用户验证传感器)是否被授权和/或能够使用工匠器具，并且通过确保该用户使用工匠器具的释放与工匠器具的期望使用和用户的用户资料之间的兼容性相关，则可以改善操作工匠器具时的操作安全性。

33、根据实施例，不同功能级别的令牌可以具有不同功能级别的传感器。例如，较低功能级别的令牌可以具有比较高功能级别的令牌(例如除了用户验证传感器之外还具有位置传感器)更少数量的传感器(例如仅有用户验证传感器)。还可以在令牌中实现具有更高水平功能的传感器(例如，也能够确定空间方向的定位传感器)，与传感器(例如没有传感检测空间方向的定位传感器)相比，为具有较低功能级别的令牌提供了进一步的附加功能。

34、根据实施例，不同功能级别的令牌可以包括不同功能级别的处理器。例如，具有较高功能级别的令牌可以具有比具有较低功能级别的令牌更高性能的处理器(例如，具有更高的时钟频率和/或具有更多数量的cpu核心)。对于具有更高功能级别的令牌来说，除了基本处理器(例如微处理器)之外，还可以提供另外的处理器，例如无线电芯片。

35、根据实施例，不同功能级别的令牌可以具有不同功能级别的通信天线。例如，在较低功能级别的令牌中，可以比在较高功能级别的令牌中提供更少数量的通信天线(例如，仅一个通信天线)，例如除了用于根据第一通信协议(例如蓝牙)进行通信的第一通信天线之外，使得第二通信天线能够根据第二通信协议(例如wlan)进行通信。

36、根据实施例，工匠器具可以具有选自由以下元件组成的组中的至少两个不同的元件：电气或电动的手持器具(例如钻机)、工具(例如钻头)或工具组(例如钻箱中的钻组)、储放系统(例如箱子或工具箱)、耗材(例如螺栓锚或一盒销钉)和车辆(例如客车或叉车)。根据优选实施例，多个手持器具、多个工具和/或工具组、多个储放系统、多个耗材和多个车辆可以作为工匠器具进行管理。根据具有多个令牌和多个不同类型的工匠器具的配置，其中各个令牌可以机械联接到任意工匠器具并由此进行有效连接，创建了复杂且任意可扩展的模块化系统，这是一种高效且运行可靠的管理方式，也使得多个工匠器具得以实现。通过允许相应的令牌和机械联接到其的工匠器具之间的通信和/或不同令牌和/或相关通信网络中的至少一个另外的节点之间的通信，一个巨大的、多样化的和空间分散的工匠器具组成的系统(例如企业的机器仓库或工匠器具)必须以防错、操作安全和防误用的方式进行管理。

37、根据实施例，工匠器具中的至少一个可以被设计为选自由钻机、电动螺丝刀、电动钻/螺丝刀、旋转螺丝刀、脉冲螺丝刀组成的组的电气或电动手持器具。螺丝刀、棘轮螺丝刀、冲击螺丝刀、特别是电动冲击螺丝刀、锤钻、有线手持器具和以压缩空气操作的手持器具。