一种机器人安装平台的制作方法

本技术涉及机械安装移动设备，具体是一种机器人安装平台。

背景技术：

1、随着社会的发展，人工成本的增加，越来越多的工厂引进工业机器人安装平台来代替原有的工人来进行相关生产，目前工厂中大多数工业机器人安装平台的安装是固定式的，一旦安装完成位置难以移动，如果想在多个不同工位上都使用机器人进行生产则需要配置多台工业机器人安装平台，目前工业机器人安装平台的价格普遍较高，一般工厂难以一次性配置多台工业机器人安装平台，因此，可移动的操作台或安装平台成了工厂不可或缺的设备，将机器人安装在可移动的操作台上，可满足不同工位的生产使用，目前大部分的机器人安装移动台都采用移动轴。

2、传统的机器人移动轴采用的多为电机与滑动轨道结构，但机器人通常用于金属或一些钣金件的打孔搬运，而在进行此种作业时，会产生大量的金属粉尘或残渣，落在滑动轨道上会对轨道及机器人的正常移动造成影响，而传统的机器人移动轴并不具有清洁打扫装置，因此，为了解决以上问题，提供一种机器人安装平台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决传统机器人安装平台受工作环境影响，滑动轨道上会堆积大量粉尘垃圾影响机器人的正常工作，而本身并不具有自主清洁功能的问题，提供一种机器人安装平台。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人安装平台，包括安装平台、滑动轨、电机，所述安装平台水平滑动套接于所述滑动轨的上方，所述电机竖直固定于所述安装平台的顶部一侧，所述安装平台的两侧水平滑动安装有毛刷杆，所述毛刷杆背部的卡块结构与所述安装平台两侧的卡槽结构相贴合，所述毛刷杆的一端侧面水平开设有限位槽，所述限位槽内部与所述安装平台的端面水平设置有锁定机构，所述锁定机构包含限位杆、活动弹簧、滑动块；

3、所述限位杆、所述活动弹簧水平分布于所述安装平台的端面，且所述限位杆的尾端与所述活动弹簧贴合，所述滑动块水平分布于所述限位槽的内部，且所述滑动块的运动轨迹与所述限位杆、所述活动弹簧呈直角结构分布。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽的内部水平安放有复位弹簧，所述复位弹簧与所述滑动块的侧端贴合。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块的长度与所述限位槽的宽度相同，二者侧面齐平。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块与所述限位杆的前端均为一个斜面块结构，且二者斜面块的朝向相同，与所述毛刷杆安装时运动轨迹的方向相反。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述毛刷杆开设有所述限位槽的那一端的外侧，水平固定有一个辅助块结构。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装平台的顶部竖直设置有若干个安装口结构。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述安装平台的侧面水平安装有拖链，所述拖链的底端竖直固定于所述滑动轨的侧端顶部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、通过设置锁定机构，将毛刷安装于平台侧面，在平台移动时自主清洁轨道上的垃圾，同时通过限位杆与滑动块在限位槽内不同的位置关系，实现对毛刷杆的安装锁定或解锁，使用者拉动即可将毛刷杆取下，操作简单方便。

技术特征：

1.一种机器人安装平台，包括安装平台(1)、滑动轨(2)、电机(3)，所述安装平台(1)水平滑动套接于所述滑动轨(2)的上方，所述电机(3)竖直固定于所述安装平台(1)的顶部一侧，其特征在于，所述安装平台(1)的两侧水平滑动安装有毛刷杆(5)，所述毛刷杆(5)背部的卡块结构与所述安装平台(1)两侧的卡槽结构相贴合，所述毛刷杆(5)的一端侧面水平开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)内部与所述安装平台(1)的端面水平设置有锁定机构(7)，所述锁定机构(7)包括限位杆(701)、活动弹簧(702)、滑动块(703)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述限位槽(6)的内部水平安放有复位弹簧(704)，所述复位弹簧(704)与所述滑动块(703)的侧端贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述滑动块(703)的长度与所述限位槽(6)的宽度相同，二者侧面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述滑动块(703)与所述限位杆(701)的前端均为一个斜面块结构，且二者斜面块的朝向相同，与所述毛刷杆(5)安装时运动轨迹的方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述毛刷杆(5)开设有所述限位槽(6)的那一端的外侧，水平固定有辅助块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述安装平台(1)的顶部竖直设置有若干个安装口结构。

7.根据权利要求1所述的一种机器人安装平台，其特征在于，所述安装平台(1)的侧面水平安装有拖链(4)，所述拖链(4)的底端竖直固定于所述滑动轨(2)的侧端顶部。

技术总结本技术公开了一种机器人安装平台，涉及机械安装移动设备技术领域，包括安装平台、滑动轨，所述安装平台水平滑动套接于所述滑动轨的上方，所述安装平台的两侧水平滑动安装有毛刷杆，所述毛刷杆的一端侧面水平开设有限位槽，所述限位槽与所述安装平台水平设置有锁定机构，所述锁定机构包含限位杆、活动弹簧、滑动块；所述限位杆、所述活动弹簧水平分布于所述安装平台的端面，所述滑动块水平分布于所述限位槽的内部。本技术通过设置锁定机构，将毛刷安装于平台侧面，在平台移动时自主清洁轨道上的垃圾，同时通过限位杆与滑动块在限位槽内不同的位置关系，实现对毛刷杆的安装锁定或解锁，使用者拉动即可将毛刷杆取下，操作简单方便。技术研发人员：梁林受保护的技术使用者：杜基（上海）智能技术发展有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/13