一种改进型吸盘夹具的制作方法

本技术涉及吸盘夹具，特别涉及一种改进型吸盘夹具。

背景技术：

1、吸盘夹具是一种常见的工装夹具，常用于夹取各种表面平整的物体，例如平板玻璃、金属板材、箱子等物体可较方便地使用吸盘夹具夹取，吸盘夹具可配合机械臂或传送带等机械工作。

2、但吸盘夹具的吸盘无法活动，不能很好地适应不同大小的物体，普通的吸盘式夹具只能从上方夹持零件，应用范围较窄，故此，我们提出一种改进型吸盘夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种改进型吸盘夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种改进型吸盘夹具，包括伸缩杆和移动板，伸缩杆的输出端安装在移动板的上端中部，移动板的下端通过滑块和滑轨滑动连接有两个安装框，两个安装框间隔分布在移动板的下端左侧和下端右侧，安装框的前端固定有旋转装置，旋转装置向后延伸到安装框的内部，旋转装置固定连接有吸附装置，吸附装置向下延伸，移动板的下端中部固定有平移装置，平移装置向左右两端延伸，平移装置的前端左侧和前端右侧分别与两侧的安装框固定连接。

4、优选的，安装框包括框体，框体为c型且开口向下，框体通过滑块和滑槽与移动板的下端滑动连接，框体的前端开有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔位于框体的前端下侧，第二限位孔位于第一限位孔的右上方。

5、优选的，平移装置包括安装块，安装块固定在移动板的下端中部，安装块的下端固定安装有平移电机，平移电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮啮合有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条上下间隔分布，上齿条向左延伸与左侧的框体的后端固定连接，下齿条向右延伸与右侧的框体的后端固定连接。

6、优选的，旋转装置包括旋转电机和旋转轴，旋转轴位于框体的内部，旋转轴的前后两端分别与框体的前后两个内壁通过轴承旋转连接，旋转电机固定在框体的前端，旋转电机的输出端向后延伸穿过框体的前端，旋转电机的输出端与旋转轴传动连接。

7、优选的，吸附装置包括连接杆，连接杆与旋转轴固定连接，连接杆的下端固定连接有安装板，安装板的下端固定有多个吸盘，多个吸盘之间相互间隔设置。

8、优选的，连接杆的前端上部开有插孔，插孔与第一限位孔或第二限位孔配合，插孔内活动穿插有插销，插销与框体配合。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1.本实用新型中，启动平移电机，带动齿轮旋转，使上齿条和下齿条移动，使左右两侧的吸附装置左右移动，可适应不同大小的物体。

11、2.本实用新型中，旋转轴旋转，可使吸盘旋转到水平状态，便于从侧面吸附物体，更方便的从侧面夹持物体，增加吸盘夹具的应用范围。

技术特征：

1.一种改进型吸盘夹具，包括伸缩杆(1)和移动板(2)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的输出端安装在移动板(2)的上端中部，所述移动板(2)的下端通过滑块和滑轨滑动连接有两个安装框(4)，两个安装框(4)间隔分布在移动板(2)的下端左侧和下端右侧，所述安装框(4)的前端固定有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)向后延伸到安装框(4)的内部，所述旋转装置(5)固定连接有吸附装置(6)，所述吸附装置(6)向下延伸，所述移动板(2)的下端中部固定有平移装置(3)，所述平移装置(3)向左右两端延伸，所述平移装置(3)的前端左侧和前端右侧分别与两侧的安装框(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型吸盘夹具，其特征在于：所述安装框(4)包括框体(41)，所述框体(41)为c型且开口向下，所述框体(41)通过滑块和滑槽与移动板(2)的下端滑动连接，所述框体(41)的前端开有第一限位孔(42)和第二限位孔(43)，所述第一限位孔(42)位于框体(41)的前端下侧，所述第二限位孔(43)位于第一限位孔(42)的右上方。

3.根据权利要求2所述的一种改进型吸盘夹具，其特征在于：所述平移装置(3)包括安装块(35)，所述安装块(35)固定在移动板(2)的下端中部，所述安装块(35)的下端固定安装有平移电机(31)，所述平移电机(31)的输出端固定连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)啮合有上齿条(34)和下齿条(33)，所述上齿条(34)和下齿条(33)上下间隔分布，所述上齿条(34)向左延伸与左侧的框体(41)的后端固定连接，所述下齿条(33)向右延伸与右侧的框体(41)的后端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进型吸盘夹具，其特征在于：所述旋转装置(5)包括旋转电机(51)和旋转轴(52)，所述旋转轴(52)位于框体(41)的内部，所述旋转轴(52)的前后两端分别与框体(41)的前后两个内壁通过轴承旋转连接，所述旋转电机(51)固定在框体(41)的前端，所述旋转电机(51)的输出端向后延伸穿过框体(41)的前端，所述旋转电机(51)的输出端与旋转轴(52)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种改进型吸盘夹具，其特征在于：所述吸附装置(6)包括连接杆(61)，所述连接杆(61)与旋转轴(52)固定连接，所述连接杆(61)的下端固定连接有安装板(62)，所述安装板(62)的下端固定有多个吸盘(63)，多个吸盘(63)之间相互间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种改进型吸盘夹具，其特征在于：所述连接杆(61)的前端上部开有插孔(64)，所述插孔(64)与第一限位孔(42)或第二限位孔(43)配合，所述插孔(64)内活动穿插有插销(65)，所述插销(65)与框体(41)配合。

技术总结本技术公开了一种改进型吸盘夹具，包括伸缩杆和移动板，伸缩杆的输出端安装在移动板的上端中部，移动板的下端通过滑块和滑轨滑动连接有两个安装框，两个安装框间隔分布在移动板的下端左侧和下端右侧，安装框的前端固定有旋转装置，旋转装置向后延伸到安装框的内部，旋转装置固定连接有吸附装置，吸附装置向下延伸，移动板的下端中部固定有平移装置，平移装置向左右两端延伸，平移装置的前端左侧和前端右侧分别与两侧的安装框固定连接，本技术所述的一种改进型吸盘夹具，启动平移电机，使左右两侧的吸附装置移动，可适应不同大小的物体，旋转轴旋转，可使吸盘旋转到水平状态，便于从侧面固定物体，增加吸盘夹具的应用范围。技术研发人员：王明乐,李嘉受保护的技术使用者：菲帕（上海）科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/13