一种铁路客车折叠门自动控制装置及方法

本发明涉及铁路客车折叠门自动控制设备，具体为一种铁路客车折叠门自动控制装置及方法。

背景技术：

1、铁路客车是载运旅客的车辆、为旅客提供服务的车辆以及挂运在旅客列车中的其他用途的车辆，铁路客车折叠门自动控制装置能够控制折叠门的开启，从而达到门体开关的作用。

2、根据中国专利公开号cn2853536y，铁路客车折叠门，包括门框1、门体2、门体锁闭联动机构3、中间转轴自复位机构4、门侧转轴机构5，其中，门体2由固定门体6、移动门体7通过两个中间转轴自复位机构4绞接组合构成。

3、但是目前铁路客车折叠门自动控制装置以及上述案件的方案存在以下问题：传统的铁路客车折叠门自动控制装置不方便进行自动化的控制，无法更快速安全的进行折叠门操控，因此传统的铁路客车折叠门需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种铁路客车折叠门自动控制装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路客车折叠门自动控制装置及方法，包括第一限位控制结构、折叠门结构和第二限位控制结构，所述第一限位控制结构的下端固定连接有折叠门结构，所述折叠门结构的下端固定连接有第二限位控制结构，所述折叠门结构通过第一限位控制结构、第二限位控制结构限位安装；

3、所述第一限位控制结构包括定位板、定位钉、电路板、控制器、检测器、数据处理器、信号传输器、底架、保护壳和密封板，所述底架的中心固定连接有保护壳，所述保护壳中心固定连接有电路板，所述电路板上安装有控制器，所述电路板上还安装有检测器，所述控制器、检测器电性连接，所述检测器的侧端电性连接有数据处理器，所述数据处理器的侧端电性连接有信号传输器，所述保护壳的顶部固定连接有密封板，所述密封板的上端固定连接有定位板，所述定位板上旋拧连接有定位钉；

4、所述折叠门结构包括第一门体部件和第二门体部件，所述第一门体部件与第二门体部件固定设置，且第一门体部件、第二门体部件单独操控，且第一门体部件和第二门体部件结构相同。

5、具体的，所述第一门体部件包括顶板垫架、底板托架、第一流量计数器、门体机构和第二流量计数器，所述顶板垫架前端固定安装有第一流量计数器，所述顶板垫架的中心下端固定连接有门体机构，所述门体机构的下端固定连接有底板托架，所述底板托架的底部固定安装有第二流量计数器。

6、具体的，所述门体机构包括第一安装架、框板、折叠门、第二安装架、操控单元和定位框架，所述第一安装架的侧端固定连接有第二安装架，所述第一安装架中心侧部固定连接有框板，所述框板的侧端与折叠门铰接设置，所述折叠门的侧端能够与第二安装架通过锁体进行固定，所述框板、折叠门的上端安装有操控单元，所述第一安装架、第二安装架的中心上端固定连接有定位框架。

7、具体的，所述操控单元包括液压气缸、支撑柱、调节限位架、活动导块、限位圆杆和支撑侧柱，所述液压气缸的侧端伸缩连接有活动导块，所述活动导块在限位圆杆上滑动，所述限位圆杆的一侧固定连接有支撑柱，所述限位圆杆的另一侧固定连接有支撑侧柱。

8、具体的，所述操控单元还包括第一调控铰杆、联动杆、第二调控铰杆和接触限位板，所述活动导块前端固定连接有联动杆，所述联动杆的侧端铰接设有第二调控铰杆，所述第二调控铰杆的前端铰接设有第一调控铰杆，所述第一调控铰杆的一侧与调节限位架铰接设置，所述第一调控铰杆的另一侧与接触限位板铰接设置。

9、具体的，所述调节限位架固定在第一安装架、第二安装架上，所述液压气缸伸缩改变活动导块的位置，所述活动导块通过联动杆、第二调控铰杆带动第一调控铰杆转动调整，从而通过接触限位板控制折叠门运动，使得折叠门与框板转动调节。

10、具体的，所述限位圆杆通过支撑柱、支撑侧柱固定在第一安装架、第二安装架上部槽体位置，所述液压气缸固定在定位框架上，所述接触限位板与折叠门固定连接。

11、具体的，所述第一流量计数器、第二流量计数器对称设置，且第一流量计数器、第二流量计数器与电路板电性连接设置，用于人流量的检测处理，所述电路板、控制器、检测器、数据处理器、信号传输器整体电性连接设置。

12、具体的，所述定位板通过定位钉与外界铁路客车进行固定，所述第一门体部件、第二门体部件进行两个方向的开启以及闭合，从而进行内外分隔，能够起到人员保护作用。

13、一种铁路客车折叠门自动控制装置的方法，包括以下步骤：

14、s1、首先，折叠门结构通过第一限位控制结构、第二限位控制结构能够与铁路客车进行定位安装，定位板上的定位钉与铁路客车对接固定，实现折叠门结构的定位，同时折叠门结构由第一门体部件、第二门体部件组合设置，能够进行两个位置的调节，且两者转动方向相反，避免单侧门体由于故障问题自动开启，能够起到人员保护工作，同时电路板、控制器、检测器、数据处理器、信号传输器整体电性连接，能够进行对液压气缸的运行操控，同时与第一流量计数器、第二流量计数器电性连接，进行人流量的检测工作，第一流量计数器通过顶板垫架进行保护安装，第二流量计数器通过底板托架进行支撑保护，避免出现踩踏损坏；

15、s2、之后，第一安装架与第二安装架整体固定，同时保护壳上固定设有框板，框板与折叠门之间铰接设置，第一安装架、第二安装架的上端与定位框架固定，方便进行操控单元的限位安装工作，当设备使用时，此时控制操控单元内的液压气缸进行工作，液压气缸能够带动活动导块向右侧位置推移，限位圆杆侧端通过支撑柱、支撑侧柱与第一安装架、第二安装架进行固定，活动导块能够在限位圆杆上滑动调节，在活动导块滑动调节时，能够同步带动联动杆一起运动，在联动杆运动时，能够带动铰接设置的第二调控铰杆协同运动，且第二调控铰杆与第一调控铰杆铰接配合，而第一调控铰杆的侧端与调节限位架铰接设置，调节限位架与第一安装架、第二安装架上部进行固定；

16、s3、此时在联动杆的推移作用下，能够通过第二调控铰杆挤压第一调控铰杆，使得第一调控铰杆围绕调节限位架进行转动，第一调控铰杆的侧端与接触限位板进行固定，接触限位板与折叠门进行固定连接，此时在力的作用下，能够使得折叠门围绕框板转动调节，实现开启工作；

17、s4、最后，能够通过活动导块向左侧拉伸，从而带动活动导块复位，使得折叠门闭合，能够与第二安装架上的锁体进行限位，实现闭合处理。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、一、通过安装第一限位控制结构，第一限位控制结构内的底架、保护壳、密封板进行固定，同时上端设有定位板，定位板上设有定位钉，能够与铁路客车进行连接，实现安装工作，同时电路板、控制器、检测器、数据处理器、信号传输器整体电性连接设置，方便进行折叠门的开启控制，同时配合第一流量计数器、第二流量计数器能够进行人流量计数工作。

20、二、通过安装操控单元，操控单元内的液压气缸能够伸缩调节，改变活动导块在限位圆杆上的位置，在活动导块运动时，能够带动联动杆跟随运动调节，从而拉动第二调控铰杆进行调整，第二调控铰杆与第一调控铰杆铰接设置，同时联动杆、第二调控铰杆也铰接设置，调节限位架能够进行定位工作，在活动导块运动时，能够通过联动杆、第二调控铰杆的拉伸控制，使得第一调控铰杆围绕调节限位架调节，从而将力传导至接触限位板上，带动折叠门通过框板连接位置进行转动调节，方便进行闭合控制工作。