一种下料三轴机械手的制作方法

本技术涉及车身控制器下料机构领域，特别涉及一种下料三轴机械手。

背景技术：

1、在车身控制器的加工过程中，在控制器制备完成之后，需要进行控制器性能的检测，在通过检测装置完成检测之后，需要使用下料机构对车身控制器进行下料。

2、如专利号cn 206643914 u公开的三轴机械手，该设备，x轴、y轴、z轴同时采用的是伺服电机的齿轮跟同步链带配合运动，来实现工作搬运、抓取等工作状态，实际应用中成本低、速度快、效益高、定位好、精度准、稳定等益处。

3、上述存在的弊端；

4、在车身控制器这类电子器件的抓取下料的过程中，由于控制器内部会设置一些电子元件，这些电子元件的形态不规则，传统的三轴机械手，其夹定的操作是通过预先调整好夹定空间，之后在进行控制夹定，这样的夹定形式在执行这种不规则形体的结构时，夹定起来不够灵活。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种下料三轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下料三轴机械手，包括工位板，所述工位板的顶端设置有支撑架，所述支撑架顶端的其中一边设置有水平纵向移动模组，所述支撑架顶端的另一侧设置有滑动导向件，所述水平纵向移动模组和滑动导向件的顶部设置有水平横向移动模组，所述水平横向移动模组的正面设置有竖直移动模组，所述竖直移动模组的正面设置有夹定距离可调的抓取件。

3、优选的，所述支撑架包括多个支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有固定板，所述固定板的底端与工位板的顶端固定连接。

4、优选的，多个所述支撑柱顶端的其中一边侧固定连接有撑托板，所述撑托板的顶端与水平纵向移动模组的底端固定连接，所述滑动导向件设置于多个支撑柱顶端的另一边侧。

5、优选的，所述滑动导向件包括固定连接于支撑柱顶端的放置板，所述放置板的顶端沿水平纵向设置有导杆，所述导杆的顶部滑动套设有滑动框。

6、优选的，所述滑动框其中一端的底部设置有卡套，所述卡套滑动套设于水平纵向移动模组的顶部，所述水平横向移动模组的底端与滑动框的顶端固定连接。

7、优选的，所述水平横向移动模组的驱动端设置有第一驱动电机，所述竖直移动模组的驱动端设置有第二驱动电机。

8、优选的，所述抓取件包括套设于竖直移动模组正面的连接架，所述连接架的底部设置有双输出气缸，所述双输出气缸的两个输出端均设置有夹臂。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型分别利用水平纵向移动模组、水平横向移动模组和竖直移动模组实现三轴的运动，进行空间范围内的覆盖移动，之后又利用竖直移动模组的正面设置有夹定距离可调的抓取件，可抓取件通过启动调节抓取间距，这样能够对不规则的车身控制器实现抓取，进而使得整个机械手能够实现不同方位，不同形式的稳定物料抓取，使得物料的抓取更加稳定。

技术特征：

1.一种下料三轴机械手，包括工位板(1)，其特征在于，所述工位板(1)的顶端设置有支撑架，所述支撑架顶端的其中一边设置有水平纵向移动模组(3)，所述支撑架顶端的另一侧设置有滑动导向件，所述水平纵向移动模组(3)和滑动导向件的顶部设置有水平横向移动模组(5)，所述水平横向移动模组(5)的正面设置有竖直移动模组(6)，所述竖直移动模组(6)的正面设置有夹定距离可调的抓取件。

2.根据权利要求1所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述支撑架包括多个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定连接有固定板(201)，所述固定板(201)的底端与工位板(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，多个所述支撑柱(2)顶端的其中一边侧固定连接有撑托板(301)，所述撑托板(301)的顶端与水平纵向移动模组(3)的底端固定连接，所述滑动导向件设置于多个支撑柱(2)顶端的另一边侧。

4.根据权利要求3所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述滑动导向件包括固定连接于支撑柱(2)顶端的放置板(4)，所述放置板(4)的顶端沿水平纵向设置有导杆(401)，所述导杆(401)的顶部滑动套设有滑动框(302)。

5.根据权利要求4所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述滑动框(302)其中一端的底部设置有卡套(303)，所述卡套(303)滑动套设于水平纵向移动模组(3)的顶部，所述水平横向移动模组(5)的底端与滑动框(302)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述水平横向移动模组(5)的驱动端设置有第一驱动电机(501)，所述竖直移动模组(6)的驱动端设置有第二驱动电机(601)。

7.根据权利要求1所述的一种下料三轴机械手，其特征在于，所述抓取件包括套设于竖直移动模组(6)正面的连接架(7)，所述连接架(7)的底部设置有双输出气缸(701)，所述双输出气缸(701)的两个输出端均设置有夹臂(702)。

技术总结本技术公开了一种下料三轴机械手，包括工位板，所述工位板的顶端设置有支撑架，所述支撑架顶端的其中一边设置有水平纵向移动模组，所述支撑架顶端的另一侧设置有滑动导向件，所述水平纵向移动模组和滑动导向件的顶部设置有水平横向移动模组，所述水平横向移动模组的正面设置有竖直移动模组，所述竖直移动模组的正面设置有夹定距离可调的抓取件，抓取件包括套设于竖直移动模组正面的连接架，连接架的底部设置有双输出气缸。本技术利用可抓取件通过启动调节抓取间距，这样能够对不规则的车身控制器实现抓取，进而使得整个机械手能够实现不同方位，不同形式的稳定物料抓取，使得物料的抓取更加稳定。技术研发人员：张俊峰,王士对,陈镇伟受保护的技术使用者：江西超音速人工智能科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/13