一种具备多方位调节的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种具备多方位调节的机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

2、根据公示的一种具备多方位调节的机械臂公开号：cn213136756 u)，上述申请中，通过设置第一电机用于驱动丝杆转动，进而带动连接杆横向移动，从而带动机械臂本体的横向移动，通过设置第二电机用于驱动第一转轮转动，进而带动传动链转动，通过设置传动链用于驱动限位杆能够纵向移动，来达到机械臂本体的横向和纵向移动。

3、而当对不同的工件进行抓取时，仅使用横向和纵向移动并不能很好对工件进行夹持，导致其调节的方位满足不了使用的需求，鉴于此，我们提出了一种具备多方位调节的机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具备多方位调节的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备多方位调节的机械臂，包括连接杆，所述连接杆的下端固定安装有固定盒，所述固定盒内部设置有旋转装置，所述旋转装置包括：

3、旋转杆，所述旋转杆贯穿固定盒的底端并与固定盒转动连接，所述旋转杆的上端固定安装有从动轮；

4、驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定盒的内部；

5、主动轮，所述主动轮设置在固定盒的内部，所述主动轮的下端与驱动电机的输出端固定连接。

6、优选的，所述固定盒的上端固定安装有输油盒，所述输油盒的下端设置有输油管，所述输油管下端贯穿固定盒并与固定盒固定连接。

7、优选的，所述输油管的内壁上固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下端与弹珠固定连接，通过伸缩弹簧的弹性势能，使弹珠向下挤压，可以使弹珠对输油管起到遮堵的效果。

8、优选的，所述旋转杆的下端固定安装有连接块，所述连接块设置为凹型，所述连接块的右端外壁上固定安装有往复电机，所述往复电机的输出端贯穿连接块并与机械手固定连接，所述机械手在连接块内部转动连接。

9、优选的，所述主动轮的上端固定安装有滑块，滑块的上端设置为弧面。

10、优选的，所述滑块的上端固定安装有挤压杆，挤压杆的上端设置为弧面。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备多方位调节的机械臂，具备以下有益效果：

12、1、该具备多方位调节的机械臂，通过设置有旋转装置，启动驱动电机，使驱动电机的输出端带动主动轮进行转动，主动轮与从动轮相啮合，使从动轮带动旋转杆进行转动，进而使下端的机械手进行旋转，同时往复电机可以使机械手进行前后摆动，做到多方位调节，提高使用的便利性，满足使用的需求。

13、2、该具备多方位调节的机械臂，通过在主动轮的上端设置有滑块和挤压杆，挤压杆在转动过程中会与弹珠接触并对其进行挤压，使弹珠向上移动，同时输油管内部的油液会向下滴落在主动轮的上端，实现对主动轮和从动轮进行润滑的效果，减少主动轮和从动轮摩擦带来的损伤，提高设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种具备多方位调节的机械臂，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)内部设置有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述固定盒(2)的上端固定安装有输油盒(4)，所述输油盒(4)的下端设置有输油管(5)，所述输油管(5)下端贯穿固定盒(2)并与固定盒(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述输油管(5)的内壁上固定安装有伸缩弹簧(501)，所述伸缩弹簧(501)的下端与弹珠(502)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述旋转杆(301)的下端固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)设置为凹型，所述连接块(6)的右端外壁上固定安装有往复电机(7)，所述往复电机(7)的输出端贯穿连接块(6)并与机械手(701)固定连接，所述机械手(701)在连接块(6)内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述主动轮(304)的上端固定安装有滑块(8)。

6.根据权利要求5所述的一种具备多方位调节的机械臂，其特征在于：所述滑块(8)的上端固定安装有挤压杆(9)。

技术总结本技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种具备多方位调节的机械臂，包括连接杆，所述连接杆的下端固定安装有固定盒，所述固定盒内部设置有旋转装置，所述旋转装置包括有旋转杆、从动轮、驱动电机及主动轮，所述旋转杆贯穿固定盒的底端并与固定盒转动连接，所述旋转杆的上端固定安装有从动轮，所述驱动电机固定安装在固定盒的内部，所述主动轮设置在固定盒的内部。该具备多方位调节的机械臂，通过设置有旋转装置，做到多方位调节，提高使用的便利性，满足使用的需求，通过在主动轮的上端设置有滑块和挤压杆，使输油管内部的油液会向下滴落在主动轮的上端，实现对主动轮和从动轮进行润滑的效果，提高设备的使用寿命。技术研发人员：张悦,高杰受保护的技术使用者：天津泰合自动化科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/13