一种飞剪控制方法、装置、系统和介质与流程

本发明涉及飞剪控制，具体是涉及一种飞剪控制方法、装置、系统和介质。

背景技术：

1、飞剪可对运行中的材料进行剪切，大大提高了生产效率。适用于各种材料（钢板、纸张、塑料、 纺织品等）连续剪切及间歇式剪切设备的定长剪切。根据剪切长度和送料速度自动生成驱动剪切机的数值指令，当“送进长度”接近“ 设定长度”位置时剪切机加速或减速，在准确定位于切断位置的同时剪切机和材料达到速度同步并实施剪断。此系统可满足用户剪切的高精度（误差小于±1mm）、高速度、宽幅值、高效率、高可靠性等要求，实现了精确定位、快速响应的同步速度跟踪控制算法和伺服电机驱动算法。

2、现有的对于飞剪系统在控制方面适应性不高，无法根据不同的应用场景选择合适的飞剪控制方案。因此，如何提升飞剪系统的智能化是行业内亟需研究的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种飞剪控制方法、装置、系统和介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明提供一种飞剪控制方法，包括：获取用户选择的飞剪的工作模式，所述工作模式记为目标工作模式；根据所述目标工作模式选择对应的控制模式，所述控制模式记为目标控制模式；根据所述目标控制模式控制切刀进行剪切。

3、进一步，所述工作模式包括：第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；

4、在第一工作模式中，材料的剪切长度大于两倍的切刀的圆周长；

5、在第二工作模式中，材料的剪切长度大于切刀的圆周长且小于两倍的切刀的圆周长；

6、在第三工作模式中，材料的剪切长度小于切刀的圆周长；

7、所述控制模式包括：第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式；

8、所述第一工作模式与第一控制模式相对应，所述第二工作模式与第二控制模式相对应，所述第三工作模式与第三控制模式相对应。

9、进一步，在第一控制模式中，切刀的速度曲线为第一速度曲线，所述第一速度曲线在裁切周期中，依次设置有：第一初始同步区、第一下降区、第一零速区、第一上升区和第一末尾同步区；

10、从第一初始同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同，直至离开第一初始同步区进入到第一下降区；

11、从第一下降区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐下降直至为零后离开第一下降区进入到第一零速区；

12、从第一零速区开始，切刀的速度维持为零直至离开第一零速区进入到第一上升区；

13、从第一上升区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐上升直至与材料的传递速度相同后进入到第一末尾同步区；

14、从第一末尾同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同直至进入到第一初始同步区，开启下一个裁切周期。

15、进一步，在第二控制模式中，切刀的速度曲线为第二速度曲线，所述第二速度曲线在裁切周期中，依次设置有：第二初始同步区、第二下降区、第二上升区和第二末尾同步区；

16、从第二初始同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同，直至离开第二初始同步区进入到第二下降区；

17、从第二下降区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐下降至设定的参考阈值后离开第二下降区进入到第二上升区；

18、从第二上升区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐上升直至与材料的传递速度相同后进入到第二末尾同步区；

19、从第二末尾同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同直至进入到第二初始同步区，开启下一个裁切周期；

20、其中，参考阈值大于零。

21、进一步，在第三控制模式中，切刀的速度曲线为第三速度曲线，所述第三速度曲线在裁切周期中，依次设置有：第三初始同步区、第三上升区、第三下降区和第三末尾同步区；

22、从第三初始同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同，直至离开第三初始同步区进入到第三上升区；

23、从第三上升区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐上升直至达到切刀的最高转速后进入到第三下降区；

24、从第三下降区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐下降直至与材料的传递速度相同后进入第三末尾同步区；

25、从第三末尾同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同直至进入到第三初始同步区，开启下一个裁切周期。

26、一方面，提供了一种飞剪控制装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的飞剪控制方法。

27、一方面，提供了一种飞剪控制系统，包括：获取模块、选择模块和控制模块；

28、所述获取模块用于获取用户选择的飞剪的工作模式，所述工作模式记为目标工作模式；

29、所述选择模块用于根据所述目标工作模式选择对应的控制模式，所述控制模式记为目标控制模式；

30、所述控制模块用于根据所述目标控制模式控制切刀进行剪切。

31、进一步，所述工作模式包括：第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；

32、在第一工作模式中，材料的剪切长度大于两倍的切刀的圆周长；

33、在第二工作模式中，材料的剪切长度大于切刀的圆周长且小于两倍的切刀的圆周长；

34、在第三工作模式中，材料的剪切长度小于切刀的圆周长；

35、所述控制模式包括：第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式；

36、所述第一工作模式与第一控制模式相对应，所述第二工作模式与第二控制模式相对应，所述第三工作模式与第三控制模式相对应。

37、进一步，在第一控制模式中，切刀的速度曲线为第一速度曲线，所述第一速度曲线在裁切周期中，依次设置有：第一初始同步区、第一下降区、第一零速区、第一上升区和第一末尾同步区；

38、从第一初始同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同，直至离开第一初始同步区进入到第一下降区；

39、从第一下降区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐下降直至为零后离开第一下降区进入到第一零速区；

40、至为零后进入到第一零速区；

41、从第一零速区开始，切刀的速度维持为零直至离开第一零速区进入到第一上升区；

42、从第一上升区开始，切刀的速度按照设定的曲线逐渐上升直至与材料的传递速度相同后进入到第一末尾同步区；

43、从第一末尾同步区开始，切刀的速度与材料的传递速度维持相同直至进入到第一初始同步区，开启下一个裁切周期。

44、一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述技术方案中任意一项所述的飞剪控制方法。

45、本发明至少具有以下有益效果：本发明的飞剪控制方法通过获取用户所选择的目标工作模式，从而确定用户所期待的工作应用场景。从而可以针对该工作应用场景来选择对应的控制模式。在得到了对应的控制模式之后，就可以根据所述控制模式来实现对切刀的控制，以实现针对不同的应用场景进行适应性工作模式的改变。本发明提供了装置、系统和介质的有益效果与飞剪控制方法类似，这里就不重复描述了。本发明主要用于飞剪控制技术领域。