夹持装置及夹持方法与流程

本申请属于夹持设备，具体地，涉及一种夹持装置及夹持方法。

背景技术：

1、整机类设备或工件的组装，例如空调设备的组装通常包括多种零部件的组装，在组装设备中，由于部分零部件的组装位置不同，需要对待组装工件的方位作出调整，以满足部分零部件便捷及快速的安装需求。

2、相关技术中，通常利用翻转夹具，辅助工件的翻转，例如图9所示结构，翻转夹具包括第一夹持件23、第二夹持件24和传动件，其中，第一夹持件23和第二夹持件24用于夹持工件的相对两端，传动件包括旋转杆21和同步带22，第一夹持件23和第二夹持件24在驱动件和传动件的作用下同时做旋转运动，以实现位于第一夹持件23和第二夹持件24之间的工件翻转。上述翻转夹具在夹持工件时，第一夹持件23和第二夹持件24同时顶在工件两端面实现夹持动作，上述翻转夹具仅设置有第一夹持件23和第二夹持件24形成的一组夹持部，夹持稳定性较差。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种夹持稳定性好的夹持装置。

2、为了达到上述目的，本申请提供一种夹持装置，包括支架、驱动件和至少两组夹持部，所述驱动件安装于所述支架，每组夹持部包括传动组件和抓夹组件，所述传动组件安装于所述支架，并且所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述抓夹组件包括转轴，所述转轴与所述传动组件的输出端连接；所述抓夹组件包括至少两个夹爪，至少两个所述夹爪沿垂直于所述转轴轴线方向设置且位于所述转轴轴线方向的两侧。

3、本申请的夹持装置包括至少两组夹持部，每组夹持部均包括抓夹组件，抓夹组件包括至少两个沿垂直于所述转轴轴线方向设置且位于所述转轴轴线方向的两侧的夹爪，夹持装置至少包括两组夹持部，夹持稳定性更好。

4、本申请还提供一种一种夹持方法，提供夹持装置，所述夹持装置包括支架、驱动件和至少两组夹持部，所述驱动件安装于所述支架，每组夹持部包括传动组件和抓夹组件，所述传动组件安装于所述支架，并且所述传动组件的输入端与所述驱动连接，所述抓夹组件包括转轴，所述转轴与所述传动组件的输出端连接；所述抓夹组件包括至少两个夹爪，至少两个所述夹爪沿垂直于所述转轴轴线方向设置且位于所述转轴轴线方向的两侧；提供空调箱，所述夹爪与所述空调箱抵接配合以夹持固定。

5、本申请的夹持方法，包括夹持装置和空调箱，夹持装置包括至少两组夹持部，每组夹持部均包括抓夹组件，抓夹组件包括至少两个夹爪，至少两个夹爪沿垂直于转轴轴线方向设置且位于转轴轴线方向的两侧，以提高夹持装置作用于空调箱的夹持稳定性。

技术特征：

1.一种夹持装置，其特征在于，包括支架、驱动件和至少两组夹持部，所述驱动件安装于所述支架，每组夹持部包括传动组件和抓夹组件，所述传动组件安装于所述支架，并且所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述抓夹组件包括转轴，所述转轴与所述传动组件的输出端连接；

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述抓夹组件包括抓夹驱动器，所述转轴位于所述抓夹驱动器和所述传动组件之间，所述抓夹组件具有夹持动作，所述夹爪与所述抓夹驱动器的输出端连接，所述夹爪向靠近所述抓夹驱动器一侧移动以完成所述夹持动作，所述夹爪向远离所述抓夹驱动器的方向移动以解除所述夹持动作，所述转轴的轴线经过所述抓夹驱动器。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部中的转轴轴线与所述第二夹持部中的转轴轴线重合；

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一传动组件，所述第一传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述第二夹持部包括第二传动组件，所述夹持装置包括连轴，所述连轴位于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间，所述连轴的一端连接于第一传动组件的输入端，所述连轴的另一端连接于第二传动组件的输入端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持组件和进给机构，所述夹持组件包括所述支架、所述驱动件和所述夹持部，所述进给机构包括升降机构，所述升降机构与所述夹持组件组装连接；

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述进给机构包括传送组件，所述传送组件包括托板和传送轨，所述托板与所述传送轨组装连接，所述托板可沿所述传送轨的长度方向移动；

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括检测机构，所述检测机构位于所述夹持组件的上方；

8.一种夹持方法，其特征在于，提供夹持装置，所述夹持装置包括支架、驱动件和至少两组夹持部，所述驱动件安装于所述支架，每组夹持部包括传动组件和抓夹组件，所述传动组件安装于所述支架，并且所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述抓夹组件包括转轴，所述转轴与所述传动组件的输出端连接；所述抓夹组件包括至少两个夹爪，至少两个所述夹爪沿垂直于所述转轴轴线方向设置且位于所述转轴轴线方向的两侧；

9.根据权利要求8所述的夹持方法，其特征在于，所述夹持装置包括夹持组件，所述夹持组件包括所述支架、所述驱动件所述夹持部；

10.根据权利要求9所述的夹持方法，其特征在于，所述进给机构包括传送组件，所述传送组件用于传送所述空调箱；

技术总结本申请提供一种夹持装置，涉及夹持设备技术领域，包括支架、驱动件和至少两组夹持部，所述驱动件安装于所述支架，每组夹持部包括传动组件和抓夹组件，所述传动组件安装于所述支架，并且所述传动组件的输入端与所述驱动件连接，所述抓夹组件包括转轴，所述转轴与所述传动组件的输出端连接，所述抓夹组件包括至少两个夹爪，至少两个所述夹爪沿垂直于所述转轴轴线方向设置且位于所述转轴轴线方向的两侧，本申请的夹持装置包括至少两组夹持部，夹持稳定性更好。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13