一种用于冰箱生产线的自动开门系统的制作方法

本发明涉及冰箱生产线，特别是涉及一种用于冰箱生产线的自动开门系统。

背景技术：

1、在冰箱生产组装过程中，会涉及到一些需要打开门体的装配步骤，例如装配人员在总装岗位放抽屉时需要提前打开冰箱冷冻门，再去拿抽屉放到冷冻室内，员工需往返走动。

2、这种人工操作的方式费事费力，效率较低。现有技术中有一些自动开门装置，但是一般是安装在冰箱上的，在冰箱的使用过程中自动开启冰箱的门体，因此不适用于生产线上的冰箱。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是要提供一种用于冰箱生产线的自动开门系统，能够有效开启生产线上的冰箱的门体，提高了生产效率。

2、本发明进一步的一个目的是帮助吸盘组件更好地吸合门体。

3、本发明的另一个目的是要保证对生产线上各个冰箱的门体的有效吸合。

4、特别地，本发明提供了一种用于冰箱生产线的自动开门系统，包括：

5、旋转驱动件，用于输出转矩；

6、第一连接组件，配置成可沿第一方向伸缩，所述第一连接组件的一端与所述旋转驱动件相连；

7、第二连接组件，与所述第一连接组件远离所述旋转驱动件的一端相连；

8、吸盘组件，用于吸合冰箱的门体，所述吸盘组件连接于所述第二连接组件朝向所述门体的一侧；其中，

9、所述吸盘组件用于在所述旋转驱动件处于初始位置且冰箱处于目标位置时吸合所述门体，所述旋转驱动件在所述吸盘组件吸合所述门体时带动所述第一连接组件、所述第二连接组件和所述吸盘组件转动第一预设角度，以便打开所述门体，同时所述第一连接组件适应性地伸缩。

10、可选地，所述第二连接组件配置成可沿第二方向伸缩，且所述旋转驱动件处于所述初始位置时所述第二方向垂直于所述门体。

11、可选地，用于冰箱生产线的自动开门系统还包括气动装置，与所述吸盘组件相连，用于控制所述吸盘组件吸合或脱离所述门体。

12、可选地，所述吸盘组件包括柔性且可伸缩的吸盘头，所述吸盘头用于在吸合所述门体时伸长。

13、可选地，用于冰箱生产线的自动开门系统还包括位置传感器，用于检测所述冰箱的位置，所述位置传感器与所述第二连接组件、所述气动装置和所述旋转驱动件均相连，以便在所述冰箱到达所述目标位置时依次执行以下动作：所述第二连接组件沿朝向所述门体的方向伸长预设长度、所述气动装置带动所述吸盘组件吸合所述门体、所述旋转驱动件正转所述第一预设角度。

14、可选地，所述第二连接组件包括第一连接支架，所述第一连接支架设有沿所述第一方向延伸的通孔；

15、所述第一连接组件包括旋转杆和弹簧，所述旋转杆包括相连的第一柱部和第二柱部，所述第一柱部靠近所述第二连接组件且其端部伸入所述通孔内，所述第一柱部与所述第二柱部形成朝向所述第二连接组件的台阶面，所述弹簧套设于所述第一柱部外部，且所述弹簧的两端分别与所述第一连接支架与所述台阶面抵接。

16、可选地，所述第二连接组件包括直线气缸，所述直线气缸包括气缸本体和活塞，所述活塞可相对于所述气缸本体沿第二方向伸缩，所述活塞用于带动所述吸盘组件移动，所述第一连接支架与所述气缸本体固定连接。

17、可选地，所述第二连接组件还包括第二连接支架，用于连接所述活塞和所述吸盘组件。

18、可选地，所述旋转杆和所述弹簧的数量为多个。

19、可选地，所述旋转驱动件为旋转气缸，与所述旋转杆相连。

20、根据本发明的一个实施例，提供了一种应用于冰箱生产线的自动开门系统，该系统包括依次连接的旋转驱动件、第一连接组件、第二连接组件和吸盘组件，旋转驱动件能够带着第一连接组件、第二连接组件和吸盘组件转动，吸盘组件能够牢固地吸住冰箱的门体，从而带动门体打开，此过程中第一连接组件能够自适应的伸缩，以适应转动时其自身位置处的长度变化，尽可能地保证第二连接组件和吸盘组件能够以较佳的角度吸合门体，保证门体的顺利打开。该自动开门系统取代了人工操作，因此效率较高。

21、根据本发明的一个实施例，通过将第二连接组件设置成可沿第二方向伸缩，因此在冰箱达到目标位置时朝向门体伸出一段距离，使得吸盘组件靠近门体，帮助吸盘组件更好地吸合门体。

22、根据本发明的一个实施例，旋转驱动件处于初始位置时，第二方向垂直于门体，使得吸盘组件也垂直于门体，因此能保证吸盘组件与门体垂直吸合，保证吸合的牢固性。

23、根据本发明的一个实施例，采用具有一定伸缩量的吸盘头，能够在一定范围内弥补冰箱的位置偏差，从而保证对生产线上各个冰箱的门体的有效吸合。

24、根据本发明的一个实施例，通过设置检测冰箱位置的位置传感器，该位置传感器与第二连接组件、气动装置和旋转驱动件均相连，能够保证在冰箱到达目标位置后，第二连接组件、气动装置和旋转驱动件依次动作，实现开门的自动化控制，可以完成门体的自动开启以及自动开门系统的复位，从而提高门体开启效率。

25、进一步地，门体打开后旋转驱动件继续正转一定角度可以保证自动开门系统不阻挡门体。

26、根据本发明的一个实施例，第一连接组件包括旋转杆和弹簧，旋转杆的一端伸入与第一连接支架，旋转杆包括第一柱部和第二柱部，第一柱部和第二柱部形成有台阶面，弹簧套设在第一柱部外部，且弹簧的两端抵接于第一连接支架和台阶面处，因此在旋转驱动件带着第一连接件、第二连接件和吸盘组件转动时，第一连接件处的弹簧可以实现适应性地伸缩。

27、根据本发明的一个实施例，通过检测冰箱的位置，在冰箱运输至目标位置时，控制第二连接组件、吸盘组件和旋转驱动件按序动作，可以完成门体的自动开启以及自动开门系统的复位，从而提高门体开启效率。

28、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，所述第二连接组件配置成可沿第二方向伸缩，且所述旋转驱动件处于所述初始位置时所述第二方向垂直于所述门体。

3.根据权利要求2所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，还包括气动装置，与所述吸盘组件相连，用于控制所述吸盘组件吸合或脱离所述门体。

4.根据权利要求3所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，所述吸盘组件包括柔性且可伸缩的吸盘头，所述吸盘头用于在吸合所述门体时伸长。

5.根据权利要求4所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，还包括位置传感器，用于检测所述冰箱的位置，所述位置传感器与所述第二连接组件、所述气动装置和所述旋转驱动件均相连，以便在所述冰箱到达所述目标位置时依次执行以下动作：所述第二连接组件沿朝向所述门体的方向伸长预设长度、所述气动装置带动所述吸盘组件吸合所述门体、所述旋转驱动件正转所述第一预设角度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，所述第二连接组件包括第一连接支架，所述第一连接支架设有沿所述第一方向延伸的通孔；

7.根据权利要求6所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，所述第二连接组件包括直线气缸，所述直线气缸包括气缸本体和活塞，所述活塞可相对于所述气缸本体沿第二方向伸缩，所述活塞用于带动所述吸盘组件移动，所述第一连接支架与所述气缸本体固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，所述第二连接组件还包括第二连接支架，用于连接所述活塞和所述吸盘组件。

9.根据权利要求6所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，所述旋转杆和所述弹簧的数量为多个。

10.根据权利要求6所述的用于冰箱生产线的自动开门系统，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸，与所述旋转杆相连。

技术总结本发明提供了一种用于冰箱生产线的自动开门系统，属于冰箱生产线技术领域。该自动开门系统包括：旋转驱动件，用于输出转矩；第一连接组件，可沿第一方向伸缩，第一连接组件的一端与旋转驱动件相连；第二连接组件，与第一连接组件远离旋转驱动件的一端相连；吸盘组件，用于吸合冰箱的门体，吸盘组件连接于第二连接组件朝向门体的一侧；其中，吸盘组件用于在旋转驱动件处于初始位置且冰箱处于目标位置时吸合门体，旋转驱动件在吸盘组件吸合门体时带动第一连接组件、第二连接组件和吸盘组件转动第一预设角度，以便打开门体，同时第一连接组件适应性地伸缩。本发明的自动开门系统能够有效开启生产线上的冰箱的门体，提高了生产效率。技术研发人员：黄佳庆,孙贤受保护的技术使用者：合肥海尔电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13