一种人工智能机器人的控制方法及系统与流程

本发明涉及机器人控制，具体涉及一种人工智能机器人的控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、基于人工智能的机器人技术高速发展，在诸多领域已经替代人工进行自动化作业，例如执行巡检、扫地等作业。在机器人移动过程中需要进行避障，现有技术中的许多算法提供了机器人自动避障的路线规划，但是在地形复杂、不够平坦时，会导致机器人的转向移动发生偏移，导致避障路线无法实现，存在机器人移动控制效果差的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种人工智能机器人的控制方法及系统，用于针对解决现有技术中机器人移动控制效果差的技术问题。

2、本申请的第一个方面，提供了一种人工智能机器人的控制方法，所述方法包括：

3、获取待进行控制的目标机器人当前的避障指令，所述避障指令包括当前位置信息和避障路线信息；

4、响应于所述避障指令，采集所述避障路线信息所在区域的总区域图像，并根据所述总区域图像进行区域复杂度分析，获取区域复杂度；

5、根据所述区域复杂度进行对所述目标机器人进行控制调整的步长决策，获得控制步长；

6、按照所述控制步长，对所述避障路线信息进行划分，获得多个控制调整区域，所述多个控制调整区域内包括当前进行控制的当前控制调整区域；

7、根据所述控制步长，在所述当前控制调整区域内，结合所述避障路线信息和控制步长，计算获得理想转向角度；

8、采集所述当前控制调整区域内的图像，获得目标区域图像，根据所述目标区域图像，进行转向偏移度分析，获得转向偏移度，对所述理想转向角度进行校正计算，获得控制转向角度，对所述目标机器人进行转向控制。

9、本申请的第二个方面，提供了一种人工智能机器人的控制系统，所述系统包括：

10、避障指令获取模块，获取待进行控制的目标机器人当前的避障指令，所述避障指令包括当前位置信息和避障路线信息；

11、区域复杂度分析模块，用于响应于所述避障指令，采集所述避障路线信息所在区域的总区域图像，并根据所述总区域图像进行区域复杂度分析，获取区域复杂度；

12、控制步长获取模块，用于根据所述区域复杂度进行对所述目标机器人进行控制调整的步长决策，获得控制步长；

13、区域划分模块，用于按照所述控制步长，对所述避障路线信息进行划分，获得多个控制调整区域，所述多个控制调整区域内包括当前进行控制的当前控制调整区域；

14、转向角度分析模块，用于根据所述控制步长，在所述当前控制调整区域内，结合所述避障路线信息和控制步长，计算获得理想转向角度；

15、转向角度校正模块，用于采集所述当前控制调整区域内的图像，获得目标区域图像，根据所述目标区域图像，进行转向偏移度分析，获得转向偏移度，对所述理想转向角度进行校正计算，获得控制转向角度，对所述目标机器人进行转向控制。

16、本申请的第三个方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面中方法的步骤。

17、本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第以方面中方法的步骤。

18、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

19、本申请提供的技术方案通过获取机器人当先规划的避障路线信息和当前位置信息，采集避障路线所在区域的总区域图像，进行区域复杂度分析，基于区域复杂度决策确定对机器人进行控制调整的步长，提升机器人移动控制的时效性，并按照该补偿对避障路线进行划分，在当前的控制调整区域内，根据该避障路线信息和步长，计算获得实现该避障路线信息的理想转向角度，进一步分析当前控制调整区域内对于转向影响的转向偏移度，对理想转向角度进行校正，获得控制转向角度，对机器人进行控制。本申请通过上述技术方案，以最大程度消除由于复杂地形对机器人转向角度的偏移影响，提升在复杂地形下机器人移动控制的调整控制时效性，避免偏离避障路线影响机器人作业效率，以及达到提升机器人移动避障的准确性，提升机器人转向移动控制效果的技术效果。

技术特征：

1.一种人工智能机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述避障路线信息所在区域的总区域图像，并根据所述总区域图像进行区域复杂度分析，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述区域复杂度进行对所述目标机器人进行控制调整的步长决策，获得控制步长，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制步长，在所述当前控制调整区域内，结合所述避障路线信息和控制步长，计算获得理想转向角度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述当前控制调整区域内的图像，获得目标区域图像，根据所述目标区域图像，进行转向偏移度分析，获得转向偏移度，对所述理想转向角度进行校正计算，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于孪生网络，基于孪生网络，构建区域相似度分析通道，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，构建转向偏移度分析对照表，包括：

8.一种人工智能机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本发明提供了一种人工智能机器人的控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：响应于避障指令，采集避障路线信息所在区域的总区域图像，进行区域复杂度分析，获取区域复杂度，进行对目标机器人进行控制调整的步长决策，获得控制步长；按照控制步长，对避障路线信息进行划分，获得多个控制调整区域；根据控制步长，在当前控制调整区域内，结合避障路线信息和控制步长，计算获得理想转向角度；采集当前控制调整区域内的图像，获得目标区域图像，进行转向偏移度分析，获得转向偏移度，对理想转向角度进行校正计算，获得控制转向角度，对目标机器人进行转向控制。本发明解决了现有技术中机器人移动控制效果差的技术问题。技术研发人员：滕书华,成政廷,谭志国,罗睿,王小强,王伟受保护的技术使用者：湖南信创源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13