一种可伸探巡检机器人的制作方法

本申请属于检测设备，尤其涉及一种可伸探巡检机器人。

背景技术：

1、在检测领域中，为了节省人力资源，通常会引入具有一定自动化能力的检测设备，如电厂或者电站的定期巡检，可使用巡检机器人替代人工操作，定期移动到特定设备附近进行图像采集，完成巡检工作。

2、但是，实际生产中电厂或电站的场景复杂，障碍物众多，在携带巡检机构后，巡检机器人的体型相对臃肿，移动难度进一步增大，严重影响巡检机器人工作的正常开展。有鉴于此，本领域急需一种体积较小且巡检面积较大的可伸探巡检机器人。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供了一种可伸探巡检机器人，以解决上述的至少一项技术问题。

2、本申请实施方式，提供了一种可伸探巡检机器人，包括车体、巡检机构及伸探机构，所述巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息，所述伸探机构包括主支撑柱、转动连接组件及承载台，所述主支撑柱与所述车体相连接，并沿第一方向设置，所述转动连接组件一端与所述主支撑柱转动连接，另一端与所述承载台转动连接，所述巡检机构设置于所述承载台，所述第一方向垂直于所述车体的移动方向。其中，所述转动连接组件包括多个子连接柱，多个所述子连接柱相互转动连接。

3、采用上述结构，通过设置伸探机构，一方面，伸探机构具有较大的伸缩范围，能够有效提高了巡检机构的检测范围，便于巡检机构根据实际的巡检场景，进行灵活的调整，提高巡检质量，另一方面，伸探机构收缩后体积较小，能够有效压巡检机器人的体积，便于巡检机器人在场景复杂下，灵活移动，提高了巡检机器人的巡检效率。

4、在本申请的一些可选实施方式中，所述转动连接组件包括三个所述子连接柱，且分别为第一子连接柱、第二子连接柱和第三子连接柱，所述第一子连接柱的长度大于所述第二子连接柱和所述第三子连接柱的长度，所述第二子连接柱的长度大于所述第三子连接柱的长度，所述第一子连接柱与所述主支撑柱转动连接，所述第三子连接柱与所述承载台转动连接。

5、采用上述结构，通过将第一子连接柱、第二子连接柱和第三子连接柱的长度不一致，能够便于伸探机构在其伸探范围内精确落点，使承载台能够精确落位于对应的检测位置，提高巡检工作的质量。

6、在本申请的一些可选实施方式中，所述子连接柱上还包括设置于其端部的转动接头，所述转动接头包括第一连接杆及第一转动环，所述第一连接杆用于与所述子连接柱相连接，所述第一转动环用于与所述主支撑柱、所述承载台或另一所述子连接柱相套接。

7、采用上述结构，通过设置转动接头，能够实现第一子连接柱、第二子连接柱、第三子连接柱、主支撑柱及承载台间的转动，进而实现伸探机构的伸探功能。

8、在本申请的一些可选实施方式中，所述主支撑柱上面向所述子连接柱的端部设置有转动座，所述转动座包括第二连接杆及第二转动环，所述第二转动环套接于所述主支撑柱，所述第二连接杆与所述第一转动环相连接。

9、采用上述结构，通过设置转动座能够与子连接柱上的转动接头相配合，在主支撑柱与子连接柱间多增加一转动维度，提高伸探机构的伸探范围。

10、在本申请的一些可选实施方式中，所述转动座和所述转动接头内还设置有伺服电机，用于驱动所述主支撑柱、所述承载台或所述子连接柱间的相对转动。

11、采用上述结构，通过设置伺服电机，能够为伸探机构提供驱动力。

12、在本申请的一些可选实施方式中，所述承载台上还设置有沿所述移动方向凸起的操作夹钳。

13、采用上述结构，通过设置操作夹钳，能够为巡检机器人提供额外的检测能力，辅助检测机构的高效进行。

14、在本申请的一些可选实施方式中，所述巡检机构包括红外摄像机、工业相机、可见光摄像头和补光灯。

15、在本申请的一些可选实施方式中，沿所述移动方向，所述车体的至少一端设置有水平避障雷达。

16、在本申请的一些可选实施方式中，沿所述移动方向，所述车体的两端设置有凸出于所述车体的防碰撞条，所述防碰撞条上远离所述车体的一端为橡胶材料。

17、在本申请的一些可选实施方式中，沿所述移动方向，所述车体的至少一端设置有充电对接口，所述充电对接口用于与外部电源相连接。

18、与相关技术相比，本申请实施方式的可伸探巡检机器人中，通过设置伸探机构，一方面，伸探机构具有较大的伸缩范围，能够有效提高了巡检机构的检测范围，便于巡检机构根据实际的巡检场景，进行灵活的调整，提高巡检质量，另一方面，伸探机构收缩后体积较小，能够有效压巡检机器人的体积，便于巡检机器人在场景复杂下，灵活移动，提高了巡检机器人的巡检效率。

技术特征：

1.一种可伸探巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，所述转动连接组件包括三个所述子连接柱，且分别为第一子连接柱、第二子连接柱和第三子连接柱，所述第一子连接柱的长度大于所述第二子连接柱和所述第三子连接柱的长度，所述第二子连接柱的长度大于所述第三子连接柱的长度，所述第一子连接柱与所述主支撑柱转动连接，所述第三子连接柱与所述承载台转动连接。

3.根据权利要求2所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，所述子连接柱上还包括设置于其端部的转动接头，所述转动接头包括第一连接杆及第一转动环，所述第一连接杆用于与所述子连接柱相连接，所述第一转动环用于与所述主支撑柱、所述承载台或另一所述子连接柱相套接。

4.根据权利要求3所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，所述主支撑柱上面向所述子连接柱的端部设置有转动座，所述转动座包括第二连接杆及第二转动环，所述第二转动环套接于所述主支撑柱，所述第二连接杆与所述第一转动环相连接。

5.根据权利要求4所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，所述转动座和所述转动接头内还设置有伺服电机，用于驱动所述主支撑柱、所述承载台或所述子连接柱间的相对转动。

6.根据权利要求1所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，所述承载台上还设置有沿所述移动方向凸起的操作夹钳。

7.根据权利要求1所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，所述巡检机构包括红外摄像机、工业相机、可见光摄像头和补光灯。

8.根据权利要求1所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，沿所述移动方向，所述车体的至少一端设置有水平避障雷达。

9.根据权利要求1所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，沿所述移动方向，所述车体的两端设置有凸出于所述车体的防碰撞条，所述防碰撞条上远离所述车体的一端为橡胶材料。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可伸探巡检机器人，其特征在于，沿所述移动方向，所述车体的至少一端设置有充电对接口，所述充电对接口用于与外部电源相连接。

技术总结本申请实施方式提供了一种可伸探巡检机器人，包括车体、巡检机构及伸探机构，所述巡检机构用于获得待巡检区域的影像信息，所述伸探机构包括主支撑柱、转动连接组件及承载台，所述主支撑柱与所述车体相连接，并沿第一方向设置，所述转动连接组件一端与所述主支撑柱转动连接，另一端与所述承载台转动连接，所述巡检机构设置于所述承载台，所述第一方向垂直于所述车体的移动方向。其中，所述转动连接组件包括多个子连接柱，多个所述子连接柱相互转动连接。通过设置伸探机构，伸探机构具有较大的伸缩范围，能够有效提高了巡检机构的检测范围，便于巡检机构根据实际的巡检场景，进行灵活的调整，提高巡检质量。技术研发人员：陈海琳,朱宁,邹康兵,龙志宏,张铭锐,李欣,萧志伟,张文昕,黄俊杰受保护的技术使用者：广州市自来水有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/13