一种上承式拱桥施工用钢拱架分段移送装置

本发明涉及上拱桥施工领域，具体为一种上承式拱桥施工用钢拱架分段移送装置。

背景技术：

1、上承式桥梁，其桥面位于主要承重结构之上，因其构造简单、施工便捷以及节省墩台工程等优点，在桥梁建设中得到了广泛应用。

2、然而，在上承式拱桥的施工过程中，由于钢拱架为多段现场拼装，现有技术中常采用吊车将钢拱架吊起至预设位置，并利用人工对钢拱架的准确位置进行调整后，与基础或者前一节钢拱架节段进行对接，那么由于钢拱架的尺寸和重量通常较大，采用吊车对钢拱架节段进行吊装容易晃动，不容易使得钢拱架节段在空中稳定停留，难以满足对钢拱架移动和位置固定的精确要求。

3、此外，施工过程中还需要大量的辅助工具和装置，而这些工具和装置的运输在复杂的施工环境中往往困难重重，现有技术方案在解决这些技术难题方面存在局限性。

4、因此，迫切需要一种能够提高钢拱架节段安装准确度的上承式拱桥施工用分段移送装置。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种上承式拱桥施工用钢拱架分段移送装置，以解决在上承式拱桥的施工过程中，现有技术在移送钢拱架节段时容易晃动，难以满足对钢拱架移动和位置固定的精确要求的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

3、一种上承式拱桥施工用钢拱架分段移送装置，用于安装于第一基础和第二基础之间，第一基础和第二基础之间用于逐段拼接各个钢拱架节段，钢拱架分段移送装置能够分段移送钢拱架节段至指定位置；

4、所述第一基础和第二基础之间安装有沿水平方向延伸的导向索；

5、所述导向索上安装有三维移动组件，所述三维移动组件能够沿导向索移动，所述三维移动组件下方设置有夹持装置，用于夹持钢拱架节段；

6、所述三维移动组件包括水平纵向移动组件、水平横向移动组件以及竖向移动组件，所述水平纵向移动组件能够带动钢拱架节段沿水平纵向移动，所述水平横向移动组件能够带动钢拱架节段沿水平横向移动，所述竖向移动组件能够带动钢拱架节段沿竖向移动。

7、本方案的工作原理是：在上承式拱桥的施工过程中，由于钢拱架为多段现场拼装，现有技术中常采用吊车将钢拱架吊起至预设位置，并利用人工对钢拱架的准确位置进行调整后，与基础或者前一节钢拱架节段进行对接，那么由于钢拱架较大且重量较重，采用吊车对钢拱架节段进行吊装容易晃动，不容易使得钢拱架节段在空中稳定停留；那么本方案通过三维移动组件，使得钢拱架节段能够分段沿导向索移动，实现钢拱架节段的纵向、横向和竖向三维移动，以便于将钢拱架节段运送到指定的施工位置。

8、作为水平纵向移动组件的其中一种实施方式，所述水平纵向移动组件，包括滑动架，所述滑动架与导向索的外周壁滑动连接，所述滑动架上开设有滚轮槽，所述滚轮槽内分别通过第一转轴和第二转轴转动连接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮之间有间隙，所述导向索从所述间隙中穿过，且第一滚轮和第二滚轮的轮边缘均与导向索接触，第一滚轮和第二滚轮均能够沿导向索延伸方向转动；

9、所述滑动架的上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一电机的输出轴转动时能够带动第一齿轮转动，所述第一转轴上固定连接有第二齿轮，所述第二转轴上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮与第二齿轮啮合。

10、这样，第一电机配合第一齿轮、第二齿轮、和第三齿轮可以为第一滚轮和第二滚轮的转动提供动力，第一滚轮和第二滚轮配合导向索可以带动水平纵向移动组件沿导向索方向移动，进而实现水平纵向移动的目的。

11、作为导向索的固定方式的其中一种实现方式，所述第一基础上固定有竖向延伸的第一支撑架，第二基础上固定有竖向延伸的第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的顶部分别固定有导向索的两端，所述导向索的两端分别受到第一支撑架和第二支撑架的拉力，能够沿水平方向伸展。

12、作为第一支撑架和第二支撑架的优选方案，所述第一支撑架包括两个竖向延伸的第一撑杆和第二撑杆，所述第二支撑架包括两个竖向延伸的第三撑杆和第四撑杆；所述第一撑杆与第三撑杆位置对应，所述第二撑杆与第四撑杆位置对应；所述第一撑杆和第三撑杆上固定有第一导向索，第二撑杆和第四撑杆上固定有第二导向索；所述第一导向索和第二导向索均水平延伸且相互平行。

13、作为水平横向移动组件的其中一种实施方式，所述水平横向移动组件安装于第一导向索和第二导向索之间，所述水平纵向移动组件设置有两组，包括第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架安装于第一导向索，所述第二滑动架安装于第二导向索，所述水平横向移动组件包括第二电机和第三电机，所述第二电机固定于第一滑动架，所述第三电机固定于第二滑动架；

14、所述第二电机的输出轴上固定有第一伞齿轮，所述第三电机的输出轴上固定有第二伞齿轮；所述第一伞齿轮啮合有第三伞齿轮，所述第二伞齿轮啮合有第四伞齿轮，所述第三伞齿轮和第四伞齿轮的转动面与所述第一伞齿轮和第二伞齿轮的转动面垂直；

15、所述第三伞齿轮和第四伞齿轮的转轴上分别固定有第一槽轮和第二槽轮，所述第一槽轮和第二槽轮上套设有横向传送索圈，所述第二电机和第三电机的输出轴正向或反向转动时，能够带动第三伞齿轮和第四伞齿轮正向或反向转动，进而能够带动横向传送索圈沿水平横向正向或反向移动。这样，所述第二电机和第三电机配合第一伞齿轮和第二伞齿轮用于分别给第一槽轮和第二槽轮的转动提供动力，使得横向传送索圈沿水平横向正向或反向移动，进而达到水平横向移动的目的。

16、作为竖向移动组件的其中一种实施方式，所述竖向移动组件包括定滑轮组和动滑轮组，所述动滑轮组位于所述定滑轮组竖向下方；

17、所述定滑轮组包括固定架，所述固定架固定于横向传送索圈上；

18、所述固定架上转动连接有竖向布置的第一转动轮和第二转动轮，所述第二转动轮位于第一转动轮的竖向下方；

19、所述固定架上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上贯穿固定架并与固定架转动连接，所述第一转动轮的转轴即为第四电机的输出轴，所述第一转动轮与第四电机的输出轴固定连接，所述第一转动轮能够跟随第四电机的输出轴转动；

20、所述动滑轮组包括稳定架，所述稳定架用于与夹持装置固定连接；

21、所述稳定架上转动连接有第三转动轮和转动架；所述转动架转动连接于稳定架外侧，所述第三转动轮转动连接于稳定架内侧；

22、所述第一转动轮上固定有吊绳的一端，所述吊绳缠绕于第一转动轮上，且自第一转动轮伸出的自由端向下延伸至第三转动轮并缠绕于第三转动轮上，所述吊绳自第三转动轮伸出的自由端向上延伸至第二转动轮并缠绕于第二转动轮上，所述吊绳自第二转动轮伸出的自由端向下延伸，并固定于转动架上。这样，所述第四电机配合第一转动轮和第二转动轮以及第三转动轮可以使稳定架和转动架竖向移动，利用滑动组原理减轻第四电机的承重。

23、作为夹持装置的其中一种实施方式，所述夹持装置包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块上设置有相对应的夹紧位，所述夹紧位内用于安置钢拱架节段的边缘；所述第一夹紧块和第二夹紧块之间螺纹连接有螺杆，所述螺杆自第一夹紧块伸出的一端固定连接有第五电机的输出轴，所述第五电机的输出轴正向或反向转动时，能够带动螺杆正向或反向转动，进而带动第一夹紧块和第二夹紧块之间的距离增大或缩小。这样，通过第四电机配合螺杆，驱动第一夹紧块和第二夹紧块之间距离的增大或缩小，能够实现对钢拱架的稳定夹紧，便于施工过程中的固定和安装。

24、作为优选，所述第一夹紧块朝向第二夹紧块的一端还固定有滑动轴的一端，所述滑动轴的另一端能够自第二夹紧块伸出，所述第二夹紧块与滑动轴滑动连接；所述滑动轴设置有两个，且对称分布于螺杆的两侧，能够使第二夹紧块滑动时更加的稳定；所述第一夹紧块和第二夹紧块远离夹紧位的外侧安装有电磁块，用于对钢拱架节段进行磁吸，使钢拱架节段在移动时更加的稳固。

25、作为优选，在前述方案的基础上，所述上承式拱桥施工用钢拱架分段移送装置还包括防坠装置，所述防坠装置包括防坠架，所述防坠架用于与钢拱架节段可拆卸连接，所述防坠架上固定有防坠绳的一端，所述防坠绳的另一端固定有防坠器，所述防坠器通过钢索安装于第一导向索和第二导向索之间。这样，通过防坠架对钢拱架节段进行固定，配合防坠器和防坠绳，可以防止钢拱架节段再高空因意外坠落，进而达到保护下方工作人员的目的。

26、作为优选，在前述方案的基础上进一步的，所述上承式拱桥施工用钢拱架分段移送装置还包括工具运输装置，所述工具运输装置包括所述水平纵向移动组件、所述水平横向移动组件以及所述竖向移动组件；所述稳定架下方固定有吊钩。这样，所述吊钩用于运输施工所需要的装备，及其他装置，装置上的吊钩设计用于运输施工所需的工具和设备，提高了施工效率。

27、本发明具有以下有益效果：本发明通过三维移动组件，使得钢拱架节段能够分段沿导向索移动，实现钢拱架节段的纵向、横向和竖向三维移动，以便于将钢拱架节段运送到指定的施工位置，能够解决在上承式拱桥的施工过程中，现有技术在移送钢拱架节段时容易晃动，难以满足对钢拱架移动和位置固定的精确要求的技术问题。