双风机清扫装置及环卫车辆的制作方法

本发明属于清扫装置，具体涉及一种双风机清扫装置及环卫车辆。

背景技术：

1、目前，由于每个清扫车通常具有左右两个风道，部分先进的清扫车开始采用双上装风机，使两个风机分别作用于两条风道，采用双电机驱动双风机的上装设计相比单风机带两个风道的设计能提升风机的能耗比，实现更好的清扫效果；然而在现实作业路况中，清扫车通常贴边作业，靠路边的一侧垃圾往往较多，这样左右风道所吸起来的垃圾量就相差很多，而现在的双风机清扫车左右风机保持转速同步，且通常只有类似高、中、低这种分档位手动选择的风机转速，若要保证将路面清洁干净，必然导致转速同步的双风机中一个风机功率是过剩的，增大了清扫车的能耗损失。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种双风机清扫装置及环卫车辆，旨在解决双风机清扫车的其中一个风机功率是过剩的，增大了清扫车的能耗损失的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种双风机清扫装置，双风机清扫装置包括：

3、清扫机构，包括第一风机和第二风机，第一风机和第二风机间隔设于环卫车辆上并均用于抽吸路面垃圾；

4、图像采集器，设于环卫车辆上并用于采集路面垃圾图像；

5、控制装置，分别与第一风机、第二风机以及图像采集器通讯连接，并被配置为：

6、获取路面垃圾图像；

7、根据路面垃圾图像分别对第一风机和第二风机的转速进行调节。

8、在本发明实施例中，根据路面垃圾图像分别对第一风机和第二风机的转速进行调节包括：

9、根据路面垃圾图像分别对第一清扫区域和第二清扫区域内的垃圾量进行统计，其中，第一清扫区域设为第一风机的清扫区域，第二清扫区域设为第二风机的清扫区域；

10、根据垃圾量统计结果分别对第一风机和第二风机的转速进行调节。

11、在本发明实施例中，根据垃圾量统计结果分别对第一风机和第二风机的转速进行调节包括：

12、获取环卫车辆的当前车速；

13、根据当前车速以及垃圾量统计结果分别对第一风机和第二风机的转速进行调节。

14、在本发明实施例中，根据路面垃圾图像分别对第一清扫区域和第二清扫区域内的垃圾量进行统计包括：

15、将路面垃圾图像进行垃圾统计分区；

16、将路面垃圾图像输入目标检测模型，以输出每个垃圾统计分区内的垃圾量；

17、将路面垃圾图像裁剪为对应第一清扫区域的第一垃圾图像以及对应第二清扫区域的第二垃圾图像；

18、分别对第一垃圾图像和第二垃圾图像中多个垃圾统计分区内的垃圾量进行汇总统计。

19、在本发明实施例中，分别对第一垃圾图像和第二垃圾图像中多个垃圾统计分区内的垃圾量进行汇总统计包括：

20、根据垃圾量汇总统计公式分别对第一垃圾图像和第二垃圾图像中多个垃圾统计分区内的垃圾量进行汇总统计，其中，垃圾量汇总统计公式为：

21、g＝∑wisi；

22、式中，g为第一垃圾图像或第二垃圾图像中的垃圾量，i为垃圾统计分区的垃圾种类，wi为第i类垃圾的权重系数，si为第i类垃圾的垃圾统计分区的区域面积。

23、在本发明实施例中，根据垃圾量汇总统计公式分别对第一垃圾图像和第二垃圾图像中多个垃圾统计分区内的垃圾量进行汇总统计之后还包括：

24、根据垃圾量修正公式分别对第一垃圾图像和第二垃圾图像中多个垃圾统计分区内的垃圾量进行修正统计，其中，垃圾量修正公式为：

25、g修＝ku

26、

27、式中，g修为第一垃圾图像或第二垃圾图像中的修正垃圾量，k为常数，u为垃圾量修正值，x为垃圾种类的数量，j为第i类垃圾的第j个垃圾统计分区，n为第i类垃圾的垃圾统计分区的数量，sj为第i类垃圾的第j个垃圾统计分区的区域面积。

28、在本发明实施例中，控制装置包括清扫控制器和主控制器，清扫控制器分别与图像采集器以及主控制器通讯连接，清扫控制器用于获取路面垃圾图像，主控制器分别与第一风机以及第二风机通讯连接，主控制器用于分别对第一风机和第二风机的转速进行调节。

29、在本发明实施例中，控制装置还包括底盘控制器，底盘控制器与主控制器通讯连接并用于获取环卫车辆的当前车速。

30、在本发明实施例中，图像采集器为相机或激光雷达。

31、为了实现上述目的，本发明还提供一种环卫车辆，环卫车辆包括根据以上所述的双风机清扫装置。

32、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的双风机清扫装置及环卫车辆具有如下的有益效果：

33、在本发明的技术方案中，环卫车辆上设有分别用于抽吸环卫车辆两侧垃圾的第一风机和第二风机，且环卫车辆上还设有用于采集路面垃圾图像的图像采集器，图像采集器能将采集到的路面垃圾图像传输至控制装置，控制装置接收路面垃圾图像，并根据路面垃圾图像上其中一侧垃圾的分布情况对第一风机的转速进行调节以及根据路面垃圾图像上另一侧垃圾的分布情况对第二风机的转速进行调节，以使得第一风机和第二风机能分别根据两侧垃圾分布情况进行异步转动，进而避免了第一风机或第二风机的功率过剩，既保证了路面清扫质量，又大幅减少了能耗损失。

34、本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种双风机清扫装置，其特征在于，所述双风机清扫装置包括：

2.根据权利要求1所述的双风机清扫装置，其特征在于，所述根据所述路面垃圾图像(40)分别对所述第一风机(11)和所述第二风机(12)的转速进行调节包括：

3.根据权利要求2所述的双风机清扫装置，其特征在于，所述根据垃圾量统计结果分别对所述第一风机(11)和所述第二风机(12)的转速进行调节包括：

4.根据权利要求2所述的双风机清扫装置，其特征在于，所述根据所述路面垃圾图像(40)分别对第一清扫区域(41)和第二清扫区域(42)内的垃圾量进行统计包括：

5.根据权利要求4所述的双风机清扫装置，其特征在于，垃圾量汇总统计公式为：

6.根据权利要求5所述的双风机清扫装置，其特征在于，所述分别对所述第一垃圾图像(43)和所述第二垃圾图像(44)中多个所述垃圾统计分区(45)内的垃圾量进行汇总统计之后还包括：

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的双风机清扫装置，其特征在于，所述控制装置(30)包括清扫控制器(31)和主控制器(32)，所述清扫控制器(31)分别与所述图像采集器(20)以及所述主控制器(32)通讯连接，所述清扫控制器(31)用于获取所述路面垃圾图像(40)，所述主控制器(32)分别与所述第一风机(11)以及所述第二风机(12)通讯连接，所述主控制器(32)用于分别对所述第一风机(11)和所述第二风机(12)的转速进行调节。

8.根据权利要求7所述的双风机清扫装置，其特征在于，所述控制装置(30)还包括底盘控制器(33)，所述底盘控制器(33)与所述主控制器(32)通讯连接并用于获取所述环卫车辆(200)的当前车速。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的双风机清扫装置，其特征在于，所述图像采集器(20)为相机或激光雷达。

10.一种环卫车辆，其特征在于，所述环卫车辆(200)包括根据权利要求1至9中任意一项所述的双风机清扫装置。

技术总结本发明公开一种双风机清扫装置及环卫车辆，双风机清扫装置包括清扫机构、图像采集器以及控制装置，清扫机构包括第一风机和第二风机，第一风机和第二风机间隔设于环卫车辆上并均用于抽吸路面垃圾，图像采集器设于环卫车辆上并用于采集路面垃圾图像；控制装置分别与第一风机、第二风机以及图像采集器通讯连接，并被配置为：获取路面垃圾图像；根据路面垃圾图像分别对第一风机和第二风机的转速进行调节，以使得第一风机和第二风机能分别根据路面垃圾图像上两侧垃圾的分布情况进行异步转动，进而避免了第一风机或第二风机的功率过剩，既保证了路面清扫质量，又大幅减少了能耗损失。技术研发人员：彭祯桂,方小永,谢永洲受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27