一种公共环境卫生自动清洁设备的制作方法

本发明具体涉及一种公共环境卫生自动清洁设备，属于环境清洁。

背景技术：

1、环卫工人需要每天对街巷、道路和公共场所等区域进行清洁，保证公共环境的洁净，防止细菌滋生，现有技术中，大多是通过专门的保洁人员进行清洁处理，劳动强度大且清洁效率低；为此，中国专利公开号：cn112240015a，公开了一种公共环境卫生自动清洁设备，该结构通过保洁人员驾驶清洁车，即可在需要清洁的地面上自动完成清洁工作，但该结构仍需要人工参与到清洁工作中，且清洁时，只能够完成小颗粒和灰尘类垃圾进行清扫，对于枯枝、垃圾袋和瓶罐等大体积垃圾无法进行清扫处理；再如中国专利公开号：cn109944199b，公开的一种公共卫生用清洁消毒车，该结构能够实现清扫和消毒；但该结构仍未解决需要人工参与清洁，及对大体积垃圾清扫问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出了一种公共环境卫生自动清洁设备，能够自动对公共环境进行清洁，清洁时，能够分别清理各个尺寸的垃圾，清理效果好。

2、本发明的公共环境卫生自动清洁设备，包括驱动车头，所述驱动车头前端铰接有卫生清洁设备，所述卫生清洁设备和驱动车头之间设置有回转机构；所述卫生清洁设备底部安装有万向轮；清洁时，通过驱动车头驱动卫生清洁设备在公共区域进行行走清洁；驱动车头上的回转机构能够调整卫生清洁设备方向，调整时，通过卫生清洁设备底部的万向轮能够及时响应卫生清洁设备角度，从而适应公共区域各个位置的清洁；所述卫生清洁设备包括：

3、第一清洁模组，所述第一清洁模组包括管仓，所述管仓前端设置有收料斗；所述管仓和收料斗之间通过轴承安装有第一旋转轴；所述第一旋转轴上间隔固定有多个桨体；所述第一旋转轴远离收料斗一侧铰接有摆动板，所述摆动板靠近第一旋转轴一侧固定有限位块；所述管仓下部至上部设置有传输带；所述管仓于桨体顶面固定有负压风机；

4、第二清洁模组，所述第二清洁模组包括料仓，所述料仓前端和底面中空，所述料仓内侧安装有两个清扫刷，所述料仓顶部固定有两组第一电机，所述第一电机的输出轴与清扫刷固定；所述料仓后端设置有弧形导向部；所述弧形导向部上部设置有出料口；所述料仓内侧设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴上间隔固定有刮板；所述刮板与弧形导向部内壁贴合；所述料仓通过连板固定于管仓后端底部；

5、清洁集料箱，所述清洁集料箱固定于管仓和料仓后端；所述清洁集料箱内侧设置有斜隔板；所述出料口对接斜隔板下方；所述管仓顶部对接斜隔板上方；所述负压风机通过管道连接到管仓上方；所述清洁集料箱侧部铰接有带锁卸料门。

6、驱动车头根据设定的行走路径推动卫生清洁设备行进，行进时，驱动车头前端的管仓、收料斗和缓料外围板在地面形成围设空间；随着驱动车头的推进，收料斗持续收集路面上的垃圾，当垃圾进入到收料斗内侧时，由于第一旋转轴和桨体持续进行旋转；能够将大个体垃圾推上管仓下部，当大个体垃圾被桨体推顶，并通过摆动板后，随着传输带上传，由于摆动板受到限位块作用，摆动板只能够单向摆动，大个体垃圾在传输带下滑时，受到摆动板限位；从而避免大个体垃圾重新滑入桨体处；当桨体旋转接触地面时，刮起的扬尘和轻质垃圾通过负压风机上抽；并通过管道将扬尘送入管仓上方，从而扬尘和大个体垃圾送入到清洁集料箱，当进入收料斗内的小个体垃圾被桨体筛分，并随着驱动车头的持续推进，小个体垃圾进入到料仓前端，此时，由于两组第一电机同步旋转，第一电机驱动两个清扫刷相向旋转；将收料斗和缓料外围板内两侧的小个体垃圾刮至中部，并被两个清扫刷送至料仓内侧；此时，第二旋转轴旋转，第二旋转轴驱动刮板旋转，能够将进入料仓内的小个体垃圾通过刮板上刮；刮板和弧形导向部配合，将小个体垃圾推送至出料口，最后进入到清洁集料箱，当卫生清洁设备工作一段时间后，对带锁卸料门进行解锁，从清洁集料箱内抽出两个集料仓，并对两个集料仓进行清理，清理后重新送入到清洁集料箱，并重新上锁即可。

7、进一步地，所述管仓底部前端两侧至料仓外部固定有缓料外围板；缓料外围板和管仓配合，能够在清理地面上形成封闭罩，既能够收集和缓存小个体垃圾，方便清扫刷进行清扫；同时避免清扫过程中，造成周边扬尘现象。

8、进一步地，所述第一清洁模组前端和驱动车头尾端两侧固定有多个避障摄像头，驱动车头推动卫生清洁设备行进，当前端出现障碍物时，避障摄像头检测到障碍物，卫生清洁设备的回转机构动作，改变行进路径，驱动车头再次推动卫生清洁设备向前行进，直到驱动车头尾部的避障摄像头先检测到障碍物，再次丢失障碍物时，表示清洁设备已经完成避障；驱动车头回到设定路径，进行卫生清洁作业。

9、进一步地，所述管仓下端顶面通过电机座固定有第二电机，所述第二电机通过传动皮带连接到第一旋转轴，所述第一旋转轴通过传动皮带连接到传输带的一个辊体，所述传输带的另一辊体通过传动皮带连接到第二旋转轴；第二电机工作时，第二电机先驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴同步驱动传输带的辊体旋转，传输带驱动第二旋转轴同步旋转；第二电机同步完成驱动桨体提料和分筛工作，驱动传输带大个体垃圾提料，及驱动刮板对小个体垃圾进行刮料作业。

10、进一步地，所述驱动车头包括车体，所述车体上设置有行走动力系统，所述行走动力系统和回转机构接入到控制器，所述控制器连接有寻迹模组、遥控模组和路径存储器；所述遥控模组与遥控终端通信连接；工作时，可在远程或现场操作遥控终端，远程操作时，可通过避障摄像头进行现场画面监测；遥控终端向遥控模组发送前进、后退和转向指令；遥控模组接收指令后，并将接收指令送入到控制器，控制器控制行走动力系统进行行进或后提，及控制回转机构进行转向作业；驱动车头行进时，控制器通过寻迹模组进行现场记录行进路径；并将行进路径存储于路径存储器内；当需要自动清洁时，驱动车头行进到初始位，此时，控制器从路径存储器中调取历史路径，驱动车头持续行进；行进时，寻迹模组根据调取的历史路径作为导航路径，驱动车头根据导航路径进行行进，实现对公共环境卫生自动清洁。

11、进一步地，所述寻迹模组由gps、激光雷达或摄像头组成。

12、进一步地，所述驱动车头前端固定有第一铰接座，所述卫生清洁设备后端固定有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间通过销柱铰接；所述回转机构包括固定于驱动车头顶面的电动回转台，所述电动回转台的回转端通过回转臂与卫生清洁设备固定；当卫生清洁设备需要换向时，电动回转台驱动回转臂进行摆动，回转臂驱动卫生清洁设备进行摆动转向，卫生清洁设备转向时，通过销柱、第一铰接座和第二铰接座配合，保证转向平稳性。

13、进一步地，所述回转机构包括固定于驱动车头和卫生清洁设备之间的铰接耳；所述铰接耳之间铰接有液压缸；所述液压缸偏心设置于驱动车头和卫生清洁设备铰接位；当卫生清洁设备需要换向时，液压缸伸缩，驱动卫生清洁设备一侧前推或后拉，从而驱动卫生清洁设备进行摆动转向。

14、与现有技术相比，本发明的公共环境卫生自动清洁设备，能够根据设定的清扫路径和清扫时间对公共区域进行自动清洁，清洁时，能够对清扫区域建立封闭罩，实现封闭式清扫，防止清洁出现扬尘现象；清洁过程中，先通过第一旋转轴驱动桨体进行筛分，将大垃圾筛分进行收集，小垃圾筛分通过桨体后，通过清扫刷甩入料仓，并通过刮板刮入清洁集料箱进行收集；从而能够对公共区域垃圾进行全面收集。