一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备的制作方法

本发明涉及护栏清洗，特别是一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备。

背景技术：

1、护栏是指道路用“防护栏”，护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全的保护与防护，护栏在我们生活中处处可见，近年来防护栏也分为铝合金材质的插接和组装式护栏。

2、高速公路护栏在长期使用后，护栏的表面上会附着杂质和铁锈，现有的护栏杂质清洗大多采用人工清洗的方式，该清洗方式存在三大缺陷：其一为清洗以喷砂、喷丸、角磨机、去油剂为主，使用到多种化学药剂，存在环境污染问题；其二为清洗效率低下；其三在于清洗过程中工人始终处于高速公路上，工人的人身安全得不到保障，使得清洗工作存在一定的危险性。相比下激光清洗的方式更受欢迎。

3、护栏除了需要激光清洗还需要进行后续的喷涂的维护工作，通常情况下，护栏都是金属材质的，需要进行喷涂处理，以延长护栏的使用寿命。

4、所以亟需一种将激光清洗、喷涂功能结合在一起的除锈设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能够将激光清洗、喷涂功能结合在一起的公路在役钢护栏智能除锈喷涂成套装备。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，包括清洗车、激光清洗装置、喷涂装置、机械臂装置和清洗架装置；

4、所述清洗架装置包括龙门型的清洗框架用以罩设在护栏的宽度两侧，所述清洗框架的第一立柱上设置有激光清洗装置提供的清洗头和喷涂装置提供的喷枪头；

5、所述清洗车的车厢用以车载所述激光清洗装置、喷涂装置；

6、所述机械臂装置驱动所述清洗架装置可收纳于或离开所述车厢；

7、所述机械臂装置驱动所述清洗架装置可沿x向运动用以沿护栏长度方向进行清洗或喷头；所述机械臂装置驱动所述清洗架装置可沿z向运动用以上下运动；所述机械臂装置驱动所述清洗架装置可沿y向运动用以靠近或远离所述护栏；

8、所述机械臂装置驱动所述清洗架装置在水平面内旋转。

9、在上述技术方案中，本发明具有以下有益效果：

10、1、可以对护栏的双侧进行清洁或喷涂。适用于公路中、两侧护栏的除锈作业，不需要逆行就可对公路中、边侧护栏除漆、除锈工作。便于运输提高工作效率。

11、2、机械臂具有伸缩、旋转、升降以及除锈角度调节等多自由度功能，从而满足除锈作业所需的灵活性和精确性。

12、3、使用清洁车车载的模式，便于移动除锈设备。

技术特征：

1.一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，包括清洗车(1)、激光清洗装置、喷涂装置、机械臂装置和清洗架装置；

2.根据权利要求1所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，所述机械臂装置包括x轴总成(2)、连接总成(3)、y轴总成(4)、z轴总成(5)和旋转总成；

3.根据权利要求2所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，所述x轴总成(2)包括固定在所述清洗车(1)车厢底的矩形框架，所述矩形框架的两个x向边框与滑动框体(2-1)在x向滑动连接，所述矩形框架上固定有x向齿条(2-2)，所述滑动框体(2-1)上连接有马达机构驱动的且与x向齿条(2-2)啮合的x向齿轮(2-3)，所述x向齿轮(2-3)转动带动所述滑动框体(2-1)沿x向滑动，连接总成(3)固定在滑动框体上；

4.根据权利要求1所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，所述清洗车(1)包括车翼门(1-1)，所述清洗车(1)的车厢的顶面在朝向护栏的一侧被分割出矩形面，分割线沿着护栏的长度布置；

5.根据权利要求1所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，所述清洗框架包括相对布置的所述第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的顶部通过横梁连接、所述横梁垂直连接第一立柱和第二立柱；

6.根据权利要求1所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，所述清洗框架包括相对布置的所述第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的顶部通过横梁连接、所述横梁垂直连接第一立柱和第二立柱；

7.根据权利要求6所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，所述清洗架装置包括固定在所述横梁上的卷帘轴机构(7-7)，所述卷帘(7-6)可收放于所述卷帘轴机构(7-7)上；

8.根据权利要求1所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，所述清洗架装置包括与所述第一立柱z向滑动连接的清洗滑块，所述清洗头(7-1)连接于所述清洗滑块，清洗滑块在动力机构的驱动下z向运动带动清洗头(7-1)升降；

9.根据权利要求1所述的一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其特征在于，还包括固定在所述清洗架装置上的回收装置，所述回收装置提供有吸尘口(9-1)用以回收清洗头(7-1)作业时的杂质。

技术总结本发明公开了一种公路在役钢护栏智能除锈喷涂一体化装备，其包括清洗车、激光清洗装置、喷涂装置、机械臂装置和清洗架装置；清洗架装置包括龙门型的清洗框架用以罩设在护栏的宽度两侧，清洗框架的第一立柱上设置有激光清洗装置提供的清洗头和喷涂装置提供的喷枪头；清洗车的车厢用以车载激光清洗装置、喷涂装置；机械臂装置驱动清洗架装置可收纳于或离开车厢；机械臂装置驱动清洗架装置可沿X向、Z向、Y向运动；机械臂装置驱动清洗架装置在水平面内旋转。本发明将激光清洗装置、喷涂装置集成在清洗车上，可方便移动；另外使用可旋转的清洗架装置去激光清洗护栏，可将第一支柱和第二支柱的位置进行互换，从而清洗护栏的两侧，提高工作效率。技术研发人员：姚冬冬,鲁亚义,陈志国,王东,秦卫军,赵亚丽,于丽梅,郑纯宇,沈若廷,金辰光受保护的技术使用者：吉林省交通科学研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/29