一种道砟挖掘回转驱动装置的制作方法

本技术涉及一种回转驱动装置，尤其是一种道砟挖掘回转驱动装置，属于轨道交通。

背景技术：

1、长期以来，传统的工务小段道砟挖掘施工一直需要借助小型机具进行作业，存在人工上道频繁、劳动强度大、作业质量难以保证、效率低下等问题，尤其是当遇到道砟板结、翻浆冒泥等恶劣工况，施工作业难度更大。

2、检索可知，申请号为202110508566.5的中国实用新型专利文献公开了一种道砟挖掘装置，包括底切装置和立式回转驱动，所述立式回转驱动包括相互连接的固定组件和回转组件，所述底切装置与所述回转组件连接，所述道砟挖掘装置还包括连接座，所述连接座与所述立式回转驱动的固定组件相连，所述连接座适于与挖掘机的挖掘臂连接，所述连接座上设置有旋转接头。该技术方案虽可进行连续轨枕面清扫作业、且上下道方便，但由于传动采用单驱动、单制动，对于施工时需要进行回转底切、制动拖曳切换的作业方式而言，难以保证提供足够的制动保持力矩以及及时可靠的制动；尤其是受制于传动结构，底切装置3在回转驱动作用下切入枕底连续性挖掘作业前，需人工将限位销轴2穿入连接座1上的套筒1 .9及底切装置3上的限位孔进行机械限位锁定，挖掘机才能在轨道上移动，不仅操作不便，而且存在安全隐患。

3、此外，申请号为202220375305 .0的中国专利文献公开了一种道砟清筛装置，包括挖掘机构与提砟机构，所述挖掘机构包括从链轮、 挖掘链、挖掘梁、主驱动链轮、回转马达，所述挖掘链与所述从链轮和所述主驱动链轮连接；所述挖掘机构的一端上侧设有立柱，所述立柱的上端设有连接机构，所述连接机构的两侧分别设有第一回转驱动机构和第二回转驱动机构，所述立柱的相对两侧固定设有一对平行的悬架；所述提砟机构包括安装壳体、提砟链组件，所述安装壳体内有主动轮组件、从动轮组件，所述安装壳体外侧设有提砟链驱动。该技术方案采用双驱动、双制动结果，具有上下道方便、作业安全、提高道砟清筛效率等优点；然而其直齿双回转驱动机构由于各自的液压回路通道特性的不一致性，双回转驱动机构间难免受力矩交联耦合和惯量交联耦合影响，使输出的角位移、角速度、角加速度不同，导致同步误差，出现“偏载”现象，结果引起两回转驱动输出力矩不同、甚至驱动负载惯量的力矩完全由一个回转驱动来承担，降低回转驱动承载能力、影响其使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种可以提供足够保持力矩、并且可以避免“偏载”驱动的道砟挖掘回转驱动装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型道砟挖掘回转驱动装置的基本技术方案为：包括支撑件，所述支撑件的底部由中部大环与两侧小环连体底板构成，所述底板中部通过朝上延伸的管柱与顶部的法兰圈连体；

3、所述底板的下表面中部与内圈固连，所述内圈与外套的外齿圈构成转动副；所述外齿圈与箱体的上端固连，所述箱体的下部用于与挖掘刀板相连；

4、所述支撑件底板的下表面两侧分别固连形成容纳空间的半壳体状轴端盖，所述容纳空间内安装上下两端分别被轴承支撑的齿轮轴，所述齿轮轴具有与所述外齿圈啮合的在下外齿部以及在上的花键部；

5、所述支撑件顶部的法兰圈与挂耳的下法兰固连，且其两侧小环分别支撑安装制动器和带制动器的马达；两制动器的制动端分别与相应的齿轮轴可离合衔接，所述马达的输出轴通过花键副与所述齿轮轴的花键部传动连接。

6、当将挂耳与挖机相连，回转驱动装置的马达旋转动力将通过齿轮轴、外齿圈传动，带动箱体旋转，进而带动挖掘刀板运动。制动时，由于支撑件两侧的制动器同时起作用，不仅可以产生较大的制动力矩，而且由于制动器对称设置，不会产生对回转中心的侧压，从而避免设备由此引起的损坏。

7、本实用新型进一步的完善是：所述轴端盖由具有中央孔的基板以及由基板朝上延伸的c形半围壁构成。

8、本实用新型再进一步的完善是：所述基板邻近支撑件的一侧具有与支撑件的小环外圆相配的弧凹。

9、本实用新型更进一步的完善是：所述齿轮轴的上下两端分别通过位于支撑件底板和轴端盖基板的圆锥滚子轴承支撑。

10、本实用新型又进一步的完善是：所述两侧小环分别通过与之固连的法兰座支撑安装制动器和带制动器的马达。

11、本实用新型还进一步的完善是：所述底板的下表面中部通过下垫板与内圈固连，所述外齿圈通过上垫板与箱体的上端固连。

12、本实用新型仍进一步的完善是：位于所述回转驱动装置中央的回转接头下端通过支架连接在所述箱体上，且上端与所述挂耳连接，通过输入油管接受来自挖机的动力、并通过输出油管传递给箱体下部附属的挖掘刀板装置。

13、总之，采用本实用新型既可以避免双回转驱动的不同步，又因双制动可以提供较大的保持力矩，加之其单驱动动力源为来自于挖机液压油，因此可以使道砟挖掘更加便捷可靠,同时保证施工人员安全。

技术特征：

1.一种道砟挖掘回转驱动装置，包括支撑件，其特征在于;

2.根据权利要求1所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述轴端盖由具有中央孔的基板以及由基板朝上延伸的c形半围壁构成。

3.根据权利要求2所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述基板邻近支撑件的一侧具有与支撑件的小环外圆相配的弧凹。

4.根据权利要求3所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴的上下两端分别通过位于支撑件底板和轴端盖基板的圆锥滚子轴承支撑。

5.根据权利要求4所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述两侧小环分别通过与之固连的法兰座支撑安装制动器和带制动器的马达。

6.根据权利要求5所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：所述底板的下表面中部通过下垫板与内圈固连，所述外齿圈通过上垫板与箱体的上端固连。

7.根据权利要求1至6任一所述的道砟挖掘回转驱动装置，其特征在于：位于所述回转驱动装置中央的回转接头下端通过支架连接在所述箱体上，且上端与所述挂耳连接，通过输入油管接受来自挖机的动力、并通过输出油管传递给箱体下部附属的挖掘刀板装置。

技术总结本技术涉及一种道砟挖掘回转驱动装置，属于轨道交通技术领域。该装置支撑件的底部由中部大环与两侧小环连体底板构成，底板中部与顶部的法兰圈连体、下表面中部与内圈固连，内圈与外齿圈构成转动副；外齿圈与箱体的上端固连；支撑件底板的下表面两侧分别固连半壳体状轴端盖，用于安装齿轮轴，齿轮轴具有与外齿圈啮合的在下外齿部；支撑件顶部与挂耳固连，且其两侧小环分别支撑安装制动器和带制动器的马达；两制动器的制动端分别与相应的齿轮轴可离合衔接，马达的输出轴通过花键副与齿轮轴的花键部传动连接。采用本技术可避免驱动不同步，又提供较大的保持力矩，使道砟挖掘更加便捷可靠,同时保证施工人员安全。技术研发人员：呼玉东,耿路峰,赵腾,孙赓,周峰,郭勐受保护的技术使用者：常州中车瑞泰装备科技有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/29