一种道砟挖掘设备的制作方法

本技术涉及铁路维修养护，更具体地说，涉及一种道砟挖掘设备。

背景技术：

1、道砟是一种用来铺公路或铁路路基的粗砂砾或碎石，通过在道砟上铺放轨枕，将列车及路轨重量分散在路基上，能够减低列车经过时所带来的震动及噪音。

2、随着长期使用，轨枕会产生磨损，需进行及时更换保证列车行驶安全性。轨枕更换时，需将道砟清理干净，达到符合换枕条件后才可进行换枕作业。相关技术中，道砟的清理依靠断面式枕底挖掘，此种方式下道砟清理耗时较长，清理效率低下，换枕后仍需进行线路修复作业，作业耗时长，换枕效率低下。

3、综上所述，如何提高道砟清理效率以保证换枕效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种道砟挖掘设备，可直接对轨枕底部道砟进行清理，清理后可直接进行换枕作业，提高道砟清理效率的同时保证了换枕效率，降低人工成本和劳动强度。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种道砟挖掘设备，包括：

4、车架；

5、驱动机构，设于所述车架上；

6、挖掘机构，包括传动端以及与其转动连接的活动端，所述传动端与所述驱动机构的输出轴转动连接；

7、锁定机构，设于所述车架上且与所述挖掘机构的活动端连接，用于将所述挖掘机构的活动端锁定于所述车架上；

8、清理机构，设于所述传动端的一侧，用于将所述驱动机构一侧的道砟进行清理；

9、控制机构，所述驱动机构、所述挖掘机构、所述锁定机构、所述清理机构均与所述控制机构信号连接；

10、所述控制机构可控制所述挖掘机构的活动端沿所述车架的周向移动、沿竖直方向摆动以使所述挖掘机构伸入轨枕底部进行道砟挖掘作业。

11、优选的，所述驱动机构包括：

12、驱动件；

13、传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动件转动连接，所述传动轴的另一端与所述传动端转动连接；

14、回转控制器，设于所述传动轴的外侧且与所述挖掘机构连接，所述回转控制器内设有可驱动所述挖掘机构绕所述传动轴的轴线方向转动的传动组件。

15、优选的，所述驱动件的外侧套有支撑件，所述支撑件上设有偏转油缸，所述偏转油缸的驱动端与所述回转控制器的上部连接，用于带动所述挖掘机构在竖直方向上摆动。

16、优选的，所述挖掘机构包括：

17、刀架；

18、第一链轮，可转动地设于所述刀架上且与所述传动轴转动连接；

19、第二链轮，设于所述挖掘机构的活动端，所述第二链轮的上部与所述锁定机构连接；

20、挖掘链，所述第一链轮、所述第二链轮均与所述挖掘链啮合，所述挖掘链转动以将所述轨枕底部的道砟挖掘清理。

21、优选的，所述车架上设有第一调节机构，所述第一调节机构包括两个可拆卸连接的调节件，一者与所述驱动机构连接以带动所述挖掘机构竖直移动，另一者用于带动所述挖掘机构水平移动。

22、优选的，所述第一调节机构的一侧设有第二调节机构，所述第二调节机构包括：

23、框架；

24、升降件，设于所述框架上；

25、第一导向件，可移动地设于所述框架上且与所述升降件连接；

26、横移件，所述升降件的移动端与所述横移件连接，所述横移件的移动端与所述锁定机构连接；

27、第二导向件，所述第二导向件的一端与所述升降件的移动端连接，所述第二导向件的另一端与所述锁定机构连接。

28、优选的，所述锁定机构包括：

29、连接法兰，与所述活动端连接；

30、连接轴，与所述第二导向件连接；

31、连接件，所述连接法兰通过所述连接件与所述连接轴连接。

32、优选的，所述清理机构包括：

33、支撑架，可移动地设于所述车架上；

34、驱动马达，设于所述支撑架内；

35、传动件，所述传动件的输入端与所述驱动马达转动连接；

36、拨砟轮，与所述传动件的输出端转动连接。

37、优选的，所述清理机构还包括：

38、第一支撑件，所述第一支撑件上设有横移油缸；

39、第三导向件，与所述横移油缸的移动端连接，用于带动所述第三导向件在所述第一支撑件内移动；

40、第二支撑件，与所述第三导向件连接且设有升降油缸；

41、第四导向件，所述第四导向件的一端与所述升降油缸的移动端连接，所述第四导向件的另一端与所述支撑架连接。

42、优选的，所述清理机构包括设于所述挖掘机构两侧的侧犁板，两个所述侧犁板之间可相对移动以清理所述挖掘机构侧部的道砟。

43、本实用新型提供的道砟挖掘设备，包括车架、驱动机构、挖掘机构、锁定机构、清理机构以及控制机构，其中，驱动机构设于车架上，驱动机构的输出轴与挖掘机构的传动端转动连接，以实现为挖掘机构的运转提供动力，挖掘机构还包括与传动端转动连接的活动端，控制机构可控制挖掘机构的活动端沿车架的周向移动、沿竖直方向摆动，以使挖掘机构伸入轨枕底部进行道砟挖掘，通过挖掘机构的活动端的移动、摆动，可使挖掘机构对轨枕底部的道砟进行挖掘清理作业；锁定机构设于车架上且与挖掘机构的活动端连接，在活动端伸入到轨枕底部指定位置后，可通过锁定机构将活动端锁定于车架上，以实现挖掘机构挖掘清理作业的可靠安全性；清理机构设于传动端的一侧，用于将驱动机构一侧的道砟进行清理，在驱动机构带动挖掘机构运转以进行枕底道砟清理作业时，驱动机构和清理机构之间会积压少数遗留的道砟，通过清理机构进一步将其进行清理，保证道砟的清理效果和清理效率，以便于快速更换轨枕；驱动机构、挖掘机构、锁定机构、清理机构均与控制机构信号连接，在进行挖掘清理作业时，通过控制装置控制挖掘机构的活动端移动以伸入轨枕底部，活动端到达指定位置后，通过控制装置控制锁定机构将挖掘装置整体锁定，之后再控制驱动机构作业以驱动挖掘机构、控制清理机构进行清理作业，以实现轨枕底部道砟的充分清理，保证充分满足换枕条件，以便于快速换枕。上述道砟挖掘设备，可直接对轨枕底部道砟进行清理，清理后可直接进行换枕作业，提高道砟清理效率的同时保证了换枕效率，降低人工成本和劳动强度。

技术特征：

1.一种道砟挖掘设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：

3.根据权利要求2所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述驱动件(11)的外侧套有支撑件(16)，所述支撑件(16)上设有偏转油缸(17)，所述偏转油缸(17)的驱动端与所述回转控制器(13)的上部连接，用于带动所述挖掘机构(2)在竖直方向上摆动。

4.根据权利要求3所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述挖掘机构(2)包括：

5.根据权利要求4所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述车架上设有第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)包括两个可拆卸连接的调节件，一者与所述驱动机构(1)连接以带动所述挖掘机构(2)竖直移动，另一者用于带动所述挖掘机构(2)水平移动。

6.根据权利要求5所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述第一调节机构(4)的一侧设有第二调节机构(6)，所述第二调节机构(6)包括：

7.根据权利要求6所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述锁定机构(3)包括：

8.根据权利要求1至7任一项所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述清理机构(5)包括：

9.根据权利要求8所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述清理机构(5)还包括：

10.根据权利要求8所述的道砟挖掘设备，其特征在于，所述清理机构(5)包括设于所述挖掘机构(2)两侧的侧犁板，两个所述侧犁板之间可相对移动以清理所述挖掘机构(2)侧部的道砟。

技术总结本技术公开了一种道砟挖掘设备，包括：车架；驱动机构，设于车架上；挖掘机构，包括传动端以及与其转动连接的活动端，传动端与驱动机构的输出轴转动连接；锁定机构，设于车架上且与挖掘机构的活动端连接，用于将挖掘机构的活动端锁定于车架上；清理机构，设于传动端的一侧，用于将驱动机构一侧的道砟进行清理；控制机构，驱动机构、挖掘机构、锁定机构、清理机构均与控制机构信号连接；控制机构可控制挖掘机构的活动端沿车架的周向移动、沿竖直方向摆动以使挖掘机构伸入轨枕底部进行道砟挖掘作业。上述道砟挖掘设备，可直接对轨枕底部道砟进行清理，清理后可直接进行换枕作业，提高道砟清理效率的同时保证换枕效率，降低人工成本和劳动强度。技术研发人员：陶小虎,陈钦云,唐明明,陈跃顺,张亚举,温健受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/5/29