一种预应力张拉操作装置及工作方法与流程

本发明涉及盖梁施工领域，特别是一种预应力张拉操作装置。

背景技术：

1、现代城市桥梁设计多为预应力桥梁，现浇桥梁在预应力施工的过程中，会在桥侧面设置预应力孔，在预应力孔中装有预应力筋束，预应力孔的位置根据图纸设计，在施工过程中需要频繁移动张拉千斤顶对准预应力孔中的筋束，从而把筋束套入千斤顶中，在通过控制千斤顶来测量相应的参数，千斤顶为测应力公知设备。施工现场使用的千斤顶重量一般在400斤左右，选择的产品型号也会固定，受作业空间狭窄的影响，需要人工移动千斤顶的，移动过程中耗费大量的人力和时间，因此，需要一种省力的自动化设备。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种预应力张拉操作装置，解决节省人力的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种预应力张拉操作装置，包括矩形框架，在框架上方设有平行于盖梁宽度方向的轨道，在轨道上设置有可移动的天车，在天车下方连接有电动葫芦，在电动葫芦下方连接有千斤顶，在天车和电动葫芦的电机上都设置有编码器，编码器用于记录电机的位置和速度，实现设备的天车移动方向和电动葫芦的上下方向的精确定位。

3、优选的，在天车的一侧还固定有第一连接板，在第一连接板上安装有垂直移动机构，在垂直移动机构上安装有水平移动机构，在水平移动机构上设置有与千斤顶相匹配的定位座，在水平移动机构上还设置有二维视觉相机，二维视觉相机用于拍照并定位盖梁上的预应力孔的位置。

4、优选的，定位座的具有与千斤顶外形匹配的定位凹槽，在凹槽前后设有挡板。

5、优选的，垂直移动机构包括设置在第一连接板上的第一安装座和第一直线导轨，设置在第一安装座上的电机，电机的伸出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母连接有能沿着第一直线导轨运动的第二安装座，水平移动机构安装在第二安装座上。

6、优选的，水平移动机构包括底板，在底板上安装有第二直线导轨和第三安装座，在第三安装座上安装有电推杆，电推杆与定位座连接，在定位座下方还连接有滑板，滑板能够在第二直线导轨上运动。

7、一种工作方法包括以下步骤：：

8、步骤s1：控制天车和垂直移动机构，使定位座移动到第一个预应力孔的大概正对位置，二维视觉相机开始拍照定位预应力孔的位置，系统根据预应力孔的位置精确调整天车、垂直移动机构的位置，使定位座与预应力孔的位置对正；

9、步骤s2：，系统控制电动葫芦把千斤顶放入定位座；

10、步骤s3：水平移动机构把定位座上的千斤顶朝预应力孔的方向推入，从而把孔内的筋束套入千斤顶中，然后水平移动机构退出，等待人工操作以及千斤顶测量数据；

11、步骤s4：测量完成后，水平移动机构再把千斤顶托起然后整体回到缩回位置，电动葫芦提起千斤顶到一定高度；

12、步骤s5：系统控制天车和垂直移动机构，使定位座移动到第二个预应力孔的位置继续拍照，然后重复以上控制过程。

13、本发明的有益效果是：由于本发明设置了一种预应力张拉操作装置，通过在天车上设置垂直移动机构，在垂直移动机构上设置水平移动机构，三者组成3轴系统，能够自动定位预应力孔的位置，并自动把千斤顶放到相应位置，节省了人力的参与，降低的人工的劳动强度，节省了时间。

技术特征：

1.一种预应力张拉操作装置，其特征在于：包括矩形框架（110），在框架（110）上方设有平行于盖梁（400）宽度方向的轨道（120），在轨道（120）上设置有可移动的天车（130），在天车（130）下方连接有电动葫芦（140），在电动葫芦（140）下方连接有千斤顶（150），在天车（130）和电动葫芦（140）的电机上都设置有编码器，编码器用于记录电机的位置和速度，实现设备的天车（130）移动方向和电动葫芦（140）的上下方向的精确定位。

2.根据权利要求1所述的一种预应力张拉操作装置，其特征在于：在天车（130）的一侧还固定有第一连接板（160），在第一连接板（160）上安装有垂直移动机构（200），在垂直移动机构（200）上安装有水平移动机构（300），在水平移动机构（300）上设置有与千斤顶（150）相匹配的定位座（310），在水平移动机构（300）上还设置有二维视觉相机（320），二维视觉相机（320）用于拍照并定位盖梁（400）上的预应力孔（410）的位置。

3.根据权利要求2所述的一种预应力张拉操作装置，其特征在于：定位座（310）具有与千斤顶（150）外形匹配的定位凹槽（311），在凹槽（311）前后设有挡板（312）。

4.根据权利要求1所述的一种预应力张拉操作装置，其特征在于：垂直移动机构（200）包括设置在第一连接板（160）上的第一安装座（210）和第一直线导轨（220），设置在第一安装座（210）上的电机（230），电机（230）的伸出轴连接有滚珠丝杠（240），滚珠丝杠（240）上的螺母连接有能沿着第一直线导轨（220）运动的第二安装座（250），水平移动机构（300）安装在第二安装座（250）上。

5.根据权利要求1所述的一种预应力张拉操作装置，其特征在于：水平移动机构（300）包括底板（370），在底板（370）上安装有第二直线导轨（380）和第三安装座（330），在第三安装座（330）上安装有电推杆（340），电推杆（340）与定位座（310）连接，在定位座（310）下方还连接有滑板（360），滑板（360）能够在第二直线导轨（380）上运动。

6.根据权利要求1所述的一种预应力张拉操作装置工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结一种预应力张拉操作装置及工作方法，包括矩形框架，在框架上方设有平行于盖梁宽度方向的轨道，在轨道上设置有可移动的天车，在天车下方连接有电动葫芦，在电动葫芦下方连接有千斤顶，在天车和电动葫芦的电机上都设置有编码器，编码器用于记录电机的位置和速度，实现设备的天车移动方向和电动葫芦的上下方向的精确定位，由于本发明设置了一种预应力张拉操作装置，通过在天车上设置垂直移动机构，在垂直移动机构上设置水平移动机构，三者组成3轴系统，能够自动定位预应力孔的位置，并自动把千斤顶放到相应位置，节省了人力的参与，降低的人工的劳动强度，节省了时间。技术研发人员：赵林,卢海军,王炜,尹相龙,张晨钟,吴志辉,付仁东,雷博受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29