一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成的制作方法

本发明涉及高等级公路快速保洁养护设备。

背景技术：

1、当前我国各种干线高等级公路的日常清扫保洁服务水平不断提升。清扫作业安全快速、清扫效率较高的各种高速扫路车的应用也逐渐广泛。由于此类设备作业里程长、使用频率高、耗材消耗过于频繁，因此对此类设备应用中减轻操作人员劳动强度提高设备自身的自动化程度、扫吸系统效率的进一步提高、有效提高耗材耐用性都提出了更高的要求。

2、为适应高速公路快速清扫的工况，市场现有的此类扫路车的吸嘴一般都采用吸扫结合型式，吸嘴前端是横向分布的吸管，将进入吸嘴的垃圾吸进垃圾箱；后端配置横向卧式长滚刷，用于将前方漏过的垃圾再次抛向前方吸管方向再次吸起来；也有一些产品不配置卧式滚刷，吸嘴后方引入高速气流反吹辅助的方式；吸嘴滚轮依然选用普通扫路车滚轮，吸嘴控制技术没有更好的创新方案，高速作业工况使得滚轮实际使用寿命大度下降。

3、以上均为传统普通扫路车的常见技术配置，在自动控制、操作便利性、高速清扫状态的实际吸垃圾的效果、耗材寿命提高都有着较大改进空间。现有高速扫路车吸嘴配置存在着以下明显的技术缺陷。

4、一、配置卧式滚刷调整不便，不具备磨损自动补偿。

5、吸嘴卧式滚刷需要与路面保持一定的压力状态，着地压力过小清扫效率下降，着地压力过大容易造成滚刷的过度磨损降低使用寿命。目前基本都是人工手动调整螺纹机构的方式，调整滚刷与路面接触固定高度，既不能适应作业状态路面的起伏变化，也给使用维护带来更多的工作量，卧式长滚刷两端调整的不同步也给机构与滚刷带来加速损耗。

6、二、吸嘴内吸管间隔区垃圾漏扫的情况难以解决。

7、目前高速扫路车吸嘴均采用整体式宽吸嘴，宽度约1.5m-2.3m，分布2-3根吸管，吸管间隔为吸力较低区域，高速清扫工况因作业速度快且作用时间短；实际路面垃圾进入吸嘴范围随机分布，吸管附近吸力强劲垃圾很容易被吸入，吸管相间区域远离吸管吸力明显下降，该区域垃圾漏扫情况比较常见，影响了实际清扫作业的效率。

8、三、高速清扫车吸嘴滚轮耐用性偏低。

9、高速清扫作业一般作业速度会在60km/h以上，作业速度是普通扫路车的3-4倍。高速扫路车的吸嘴一般结构尺寸、重量都远大于普通扫路车，清扫作业时吸嘴大部分重量均由滚轮支撑，并沿着路面起伏高速运动。受结构限制滚轮尺寸普遍较小，其内部滚动结构、外部橡胶轮胎或其它非金属材料轮胎，在高滚动速度、重载的双重恶劣工况下，其耐用性大幅降低需频繁更换，也是高速扫路车产品应用中耗材使用成本较大的重要因素。

10、因此，为适应高速清扫作业复杂工况，如何优化核心部件吸嘴的内部结构、设计适应该恶劣工况的清扫原理，改善吸力降低区域垃圾吸附效率不足的问题，同时提高扫吸嘴滚刷作业状态的自动控制技术提高扫净率，降低人工干预和维护难度，同时降低使用成本都是该技术领域亟需解决的困难。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提出了一种自动悬浮反吹导引式吸嘴，作业状态下吸嘴滚刷可自动保持平衡悬浮状态，并且滚刷磨损后其作业着地状态可实现自动补偿无需人工调整，另外，吸嘴结构还具备较大垃圾导向汇集、细小垃圾反吹吸附的功能。

2、本发明的技术方案为：

3、关于滚刷的自动平衡悬浮：

4、所述吸嘴框架1中设有可浮动的滚刷17，所述滚刷17的两端通过滚刷轴承7转动连接在一对摆臂6上，两个摆臂6通过同步转轴2固定相连，并且所述同步转轴2通过回转轴承5与吸嘴框架1转动连接；从而使得滚刷17可浮动的连接在吸嘴框架1中；

5、所述摆臂6上还安装有相互平行的气缸8以及拉簧9，所述气缸8的缸体铰接安装在吸嘴框架1的侧壁上，所述气缸8的缸杆则与摆臂6铰接，所述拉簧9的两端分别连接吸嘴框架1的侧壁以及摆臂6。

6、两个摆臂6上的气缸8中的气压一致，并且通过摆臂调压阀连接气源。

7、为了调节拉簧9的初始时的顶端位置，可将拉簧9的一端通过调节螺杆10以及调节螺母连接吸嘴框架1，所述调节螺母固定连接在吸嘴框架1的侧壁上，所述调节螺杆10贯穿调节螺母，并且二者螺纹连接，所述调节螺杆10的底端设有与其转动连接的弹簧吊钩，所述拉簧9的顶端钩挂在弹簧吊钩上，拉簧9的底端则钩挂在摆臂6上。

8、关于降低高速清扫时的滚轮的负载：

9、吸嘴框架1可升降的连接在扫路车车架上，在吸嘴框架1上还安装有升降气缸3，升降气缸3的顶端铰接在扫路车车架上，采用升降气缸3驱动吸嘴框架1上下运动；

10、所述升降气缸3经过气路系统连接气源，为了提升动作稳定性，当设置多个提升气缸3时，多个升降气缸3中的气压一致，并且同时接入气路系统。所述气路系统包括通路a、通路b以及电控换向阀，所述通路a、通路b分别连接气源，并且二者中都设有调压阀，所述电控换向阀为二位三通阀，电控换向阀的两个输入端口分别连接通路a、通路b，电控换向阀的输出端口则连接升降气缸3下部的进气口。

11、关于提升高速清扫时的吸力：

12、所述吸嘴框架1前部设置有垃圾导引及反吹机构，所述垃圾导引及反吹机构包括连接负压源的吸管12以及连接正压源的反吹管13，所述反吹管13处在吸管12的前侧，并且与吸管12所在的位置前后交错。

13、进一步的，所述吸管12具有若干个，并且沿吸嘴框架1宽度方向均匀分布，所述反吹管13处在相邻吸管12之间空白位置的前侧。

14、进一步的，在吸嘴框架1两侧内壁上还设有连接正压源的侧反吹管15。

15、进一步的，在所述反吹管13的管壁以及侧反吹管15的管壁上固定安装有导向板18，使相邻导向板18之间形成垃圾回收通道，所述导向板18倾斜设置，使垃圾回收通道的宽度从前到后逐渐变小。

16、本发明的基本特征为作业状态滚刷可自动保持平衡悬浮状态，滚刷磨损后其作业着地状态可实现自动补偿无需人工调整；吸嘴总成具备较大垃圾导向汇集、细小垃圾反吹吸附的功能；可有效提高扫路车吸嘴作业效率和耗材使用寿命、提高设备操作维护的自动化程度。

17、总的来说，本案中滚刷自动保持平衡悬浮、降低滚轮负载、全面回收垃圾，三个特殊部分的协同工作，可有效改善因高速清扫作业复杂工况而带来的滚刷磨损、滚轮损坏、吸力不足等一系列在低速清扫时并不会出现的技术问题，在高速清扫的过程中全面、高效的进行垃圾吸取收集。

技术特征：

1.一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，包括吸嘴框架(1)，所述吸嘴框架(1)中设有可浮动的滚刷(17)，所述滚刷(17)的两端转动连接在一对摆臂(6)上，两个摆臂(6)通过同步转轴(2)固定相连，并且所述同步转轴(2)与吸嘴框架(1)转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，两个摆臂(6)上的气缸(8)中的气压一致，并且通过摆臂调压阀连接气源。

3.根据权利要求1所述的一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，拉簧(9)的一端通过调节螺杆(10)以及调节螺母连接吸嘴框架(1)，所述调节螺母固定连接在吸嘴框架(1)的侧壁上，所述调节螺杆(10)贯穿调节螺母，并且二者螺纹连接，所述调节螺杆(10)的底端设有与其转动连接的弹簧吊钩，所述拉簧(9)的顶端钩挂在弹簧吊钩上，拉簧(9)的底端则钩挂在摆臂(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，吸嘴框架(1)可升降的连接在扫路车车架上，在吸嘴框架(1)上还安装有升降气缸(3)，升降气缸(3)的顶端铰接在扫路车车架上，采用升降气缸(3)驱动吸嘴框架(1)上下运动；

5.根据权利要求1所述的一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，所述吸嘴框架(1)前部设置有垃圾导引及反吹机构，所述垃圾导引及反吹机构包括连接负压源的吸管(12)以及连接正压源的反吹管(13)，所述反吹管(13)处在吸管(12)的前侧，并且与吸管(12)所在的位置前后交错。

6.根据权利要求5所述的一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，所述吸管(12)具有若干个，并且沿吸嘴框架(1)宽度方向均匀分布，所述反吹管(13)处在相邻吸管(12)之间空白位置的前侧。

7.根据权利要求5所述的一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，在吸嘴框架(1)两侧内壁上还设有连接正压源的侧反吹管(15)。

8.根据权利要求5所述的一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，其特征在于，在所述反吹管(13)的管壁以及侧反吹管(15)的管壁上固定安装有导向板(18)，使相邻导向板(18)之间形成垃圾回收通道，所述导向板(18)倾斜设置，使垃圾回收通道的宽度从前到后逐渐变小。

技术总结本发明公开了一种自动悬浮反吹导引式吸嘴总成，涉及高等级公路快速保洁养护设备技术领域。作业状态下吸嘴滚刷可自动保持平衡悬浮状态，并且滚刷磨损后其作业着地状态可实现自动补偿无需人工调整，另外，吸嘴结构还具备较大垃圾导向汇集、细小垃圾反吹吸附的功能。本发明的技术方案为：所述吸嘴框架中设有可浮动的滚刷，所述滚刷的两端转动连接在一对摆臂上，两个摆臂通过同步转轴固定相连，并且所述同步转轴与吸嘴框架转动连接；所述摆臂上还安装有相互平行的气缸以及拉簧。本发明在高速清扫的过程中全面、高效的进行垃圾吸取收集。技术研发人员：万良钢,郭校殊,邹海,孙莉受保护的技术使用者：南京英达公路养护车制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2