一种潮汐机器人的制作方法

本发明涉及机器人，尤其涉及一种潮汐机器人。

背景技术：

1、潮汐车道是指城市内部根据早晚交通流量的差异，对有条件的道路上设置一个或者多个车辆行驶方向规定岁不同时段变化的车道，潮汐车道上通常会设置可移动护栏对车道进行分离，这种可移动护栏通过潮汐机器人控制移动。

2、通常路面上预定车道位置处设置感应件，潮汐机器人上安装感应器，潮汐机器人移动到感应件位置时停止。但是现有的潮汐机器人定位不稳定，通常底部轮子停止即定位，当潮汐机器人或者护栏收到碰撞时，整个护栏都会发生位移；当其中一个潮汐机器人受到车辆撞击时，会导致其他潮汐机器人也会受损。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种定位稳定、撞击后不易偏离位置、稳定性更好的潮汐机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种潮汐机器人，包括机器人壳体、设在壳体内的用于检测识别感应件的感应器，所述机器人壳体的左端设有用于安装左栏杆的左连接座，机器人壳体的右端设有用于安装右栏杆的右连接座，所述机器人壳体的底部设有行走机构，机器人壳体内设有升降机构，所述升降机构的下端设有电控旋转组件，所述行走机构与电控旋转组件连接并通过电控旋转组件驱动转向；

4、所述机器人壳体的底部位于行走机构的两侧均设有电磁铁组件，地面上位于感应件的两侧预埋有可被电磁铁组件吸附的金属条；

5、当潮汐机器人移动至感应件位置时，所述升降机构带动行走机构上升使得机器人壳体与地面接触，之后电磁铁组件通电与金属条磁性吸附。

6、潮汐机器人移动至感应件的位置时，升降机构带动行走机构上升，机器人壳体下降至底面与地面接触，电磁铁通电磁性吸附金属条，定位稳定性好，即使受到碰撞时也不易位移；当一个潮汐机器人被撞的时候，其他潮汐机器人也不易被连带损坏，从而防止被车撞的时候，整排潮汐机器人都被撞坏，整体稳定性更好。

7、作为优选，所述电磁铁组件包括支架、两组分别设在支架两端的电磁铁，支架上设有若干竖向分布的滑杆，所述滑杆穿过电磁铁形成滑动连接，所述机器人壳体的底部设有滑孔，所述电磁铁的下端伸入滑孔内，所述电磁铁的上端与电磁铁支架之间设有压簧；当行走机构下降使得机器人壳体的底面上升与地面分离时，在所述压簧的作用下，电磁铁的下端伸出机器人壳体底面预设距离。电磁铁的下端略微伸出地面，即使机器人壳体底部存在小石子等，也能与金属条吸附。

8、作为优选，所述左连接座、右连接座均配置为两组，所述左连接座上固设有左栏杆，右连接座上固设有右栏杆，所述左栏杆的外端设有左法兰，右栏杆的外端设有用于和左法兰固定连接的右法兰。

9、作为优选，所述左连接座、右连接座均配置为两组，所述左连接座上设有左栏杆，右连接座上固设有右栏杆；所述左栏杆配置为螺杆且与左连接座转动连接，机器人壳体内设有用于驱动左栏杆转动的第一动力；所述右栏杆配置为管状结构，右栏杆的外端固设有用于和左栏杆螺纹连接的螺杆套；相邻两个潮汐机器人上的左栏杆与右栏杆螺纹连接，从而使得所有潮汐机器人连接形成潮汐护栏。通过转向机构调节行走机构的行走方向，全部潮汐机器人的行走方向与左栏杆、右栏杆的方向垂直时，整个护栏平移，从一个车道移动至另一个车道，当感应器检测到感应件时停止运动，之后升降机构带动行走机构上升，潮汐机器人底部与地面接触支撑、定位；安装潮汐护栏系统的时候，可以根据实际安装位置的长度，可以通过第一动力带动左栏杆的转动，从而实现自动调节整条潮汐护栏的长度。

10、作为优选，所示左连接座内设有左连接轴，左连接轴与左连接座转动连接，所述左连接座的外端与左栏杆可拆卸连接；所述右连接座内设有右连接轴，所述右连接轴与右连接座固定连接，所述右栏杆与右连接座之间可拆卸连接；每根左连接轴的内端均设有传动轮，两个传动轮之间设有传动带，所述第一动力与其中一根左连接轴连接并驱动左连接轴旋转。可拆卸连接使得整体安装、拆卸、维护更加方便。

11、作为优选，所述左连接轴的外端固设有轴座，所述轴座的端面设有若干沿周向均匀分布的卡槽，所述左栏杆的端部固设有接头，所述接头的端面上设有与卡槽相适配的凸块；所述轴座上位于卡槽之间的位置设有螺纹孔，所述接头上与螺纹孔对应处设有通孔，所述通孔处通过螺栓与所述螺纹孔连接；所述左栏杆的外侧设有连接套，所述连接套与左连接座螺纹连接。先通过凸块与卡槽配合、确保同轴度，再通过螺栓锁紧定位，最后通过连接套拧紧防护；整体连接稳定可靠。

12、作为优选，两根左栏杆之间设有左支撑杆，所述左支撑杆的上端设有上连接套，左支撑杆的下端设有下连接套，上侧的左栏杆穿过上连接套形成螺纹连接，下侧的左栏杆穿过下连接套形成螺纹连接；两根右栏杆的外端之间固设有右支撑杆；所述左栏杆的外端延伸形成引导杆，所述引导杆的直径小于左栏杆的直径，引导杆的端部设有球头；所述螺杆套的外端内壁处设有锥形导向孔。左支撑杆用于确保两根左栏杆之间保持平行，右支撑杆用于保持两根右栏杆之间的平行，从而使得左栏杆、右栏杆之间的伸缩更加顺畅，防止卡滞。

13、作为优选，所述机器人壳体内固设有基板，所述升降机构包括设在基板下的的下连接板、设在基板上侧的上连接板、固设在上连接板与下连接杆之间的丝杆；所述电控旋转组件安装在下连接板上；所述上连接板与下连接板之间设有若干滑动穿过基板的导杆，所述基板上设有丝杆座，所述丝杆穿过丝杆座形成螺纹连接，所述丝杆座与基板转动连接，基板上设有驱动丝杆座转动的第二动力。

14、作为优选，所述丝杆座通过轴承座与基板转动连接，所述丝杆座的外侧固设有从动齿轮，所述第二动力上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮；所述的电控旋转组件配置为电动旋转台或电控分度器。

15、作为优选，所述行走机构包括与下连接板下侧转动连接的行走座、设在行走座下侧的履带行走组件，所述电控旋转组件与所述行走座固定连接；所述机器人壳体的底面中心设有用于行走机构升降的通道，当行走机构下降至预设位置并与地面接触时，所述机器人壳体的底面与地面之间形成预设距离的间隙，所述潮汐机器人在行走机构的作用下可向各个方向移动；当行走机构上升至预设位置时，履带式行走组件与地面分离，机器人壳体的底面与地面接触支撑。

16、因此，本发明具有定位稳定、抗撞性能好的有益效果。

技术特征：

1.一种潮汐机器人，包括机器人壳体、设在壳体内的用于检测识别感应件的感应器，所述机器人壳体的左端设有用于安装左栏杆的左连接座，机器人壳体的右端设有用于安装右栏杆的右连接座，其特征是，所述机器人壳体的底部设有行走机构，机器人壳体内设有升降机构，所述升降机构的下端设有电控旋转组件，所述行走机构与电控旋转组件连接并通过电控旋转组件驱动转向；

2.根据权利要求1所述的一种潮汐机器人，其特征是，所述电磁铁组件包括支架、两组分别设在支架两端的电磁铁，支架上设有若干竖向分布的滑杆，所述滑杆穿过电磁铁形成滑动连接，所述机器人壳体的底部设有滑孔，所述电磁铁的下端伸入滑孔内，所述电磁铁的上端与电磁铁支架之间设有压簧；

3.根据权利要求1或2所述的一种潮汐机器人，其特征是，所述左连接座、右连接座均配置为两组，所述左连接座上固设有左栏杆，右连接座上固设有右栏杆，所述左栏杆的外端设有左法兰，右栏杆的外端设有用于和左法兰固定连接的右法兰。

4.根据权利要求1所述的一种潮汐机器人，其特征是，所述左连接座、右连接座均配置为两组，所述左连接座上设有左栏杆，右连接座上固设有右栏杆；

5.根据权利要求4所述的一种潮汐机器人，其特征是，所示左连接座内设有左连接轴，左连接轴与左连接座转动连接，所述左连接座的外端与左栏杆可拆卸连接；所述右连接座内设有右连接轴，所述右连接轴与右连接座固定连接，所述右栏杆与右连接座之间可拆卸连接；

6.根据权利要求5所述的一种潮汐机器人，其特征是，所述左连接轴的外端固设有轴座，所述轴座的端面设有若干沿周向均匀分布的卡槽，所述左栏杆的端部固设有接头，所述接头的端面上设有与卡槽相适配的凸块；

7.根据权利要求4或5或6所述的一种潮汐机器人，其特征是，两根左栏杆之间设有左支撑杆，所述左支撑杆的上端设有上连接套，左支撑杆的下端设有下连接套，上侧的左栏杆穿过上连接套形成螺纹连接，下侧的左栏杆穿过下连接套形成螺纹连接；两根右栏杆的外端之间固设有右支撑杆；

8.根据权利要求1或2或4所述的一种潮汐机器人，其特征是，所述机器人壳体内固设有基板，所述升降机构包括设在基板下的的下连接板、设在基板上侧的上连接板、固设在上连接板与下连接杆之间的丝杆；所述电控旋转组件安装在下连接板上；

9.根据权利要求8所述的一种智能潮汐护栏系统，其特征是，所述丝杆座通过轴承座与基板转动连接，所述丝杆座的外侧固设有从动齿轮，所述第二动力上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮；所述的电控旋转组件配置为电动旋转台或电控分度器。

10.根据权利要求8所述的一种智能潮汐护栏系统，其特征是，所述行走机构包括与下连接板下侧转动连接的行走座、设在行走座下侧的履带行走组件，所述电控旋转组件与所述行走座固定连接；

技术总结本发明涉及机器人技术领域，公开了一种潮汐机器人，包括机器人壳体、感应器，机器人壳体的左端左连接座，机器人壳体的右端设有右连接座，机器人壳体的底部设有行走机构，机器人壳体内设有升降机构，升降机构的下端设有电控旋转组件，行走机构与电控旋转组件连接并通过电控旋转组件驱动转向；机器人壳体的底部位于行走机构的两侧均设有电磁铁组件，地面上位于感应件的两侧预埋有可被电磁铁组件吸附的金属条；当潮汐机器人移动至感应件位置时，所述升降机构带动行走机构上升使得机器人壳体与地面接触，之后电磁铁组件通电与金属条磁性吸附。本发明具有定位稳定、抗撞性能好的有益效果。技术研发人员：詹伟胜,蒋文斌,赵松宇,谈强,江泳,汪赐,李孝纣受保护的技术使用者：浙江永基智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11