撒盐装置和自主作业设备的制作方法

本申请涉及除雪设备，特别涉及一种撒盐装置和自主作业设备。

背景技术：

1、为了能够及时有效地将路上的积雪清除，自主作业设备作为一种道路、小区、学校、单位等等用于快速清除积雪的设备被广泛使用，作为机械除雪的专用设备，自主作业设备操作简单且工作效率高。自主作业设备扫雪后通常会有部分积雪残留在地面上，且雪融化还容易结冰，造成地面打滑，为了解决这个问题，一些自主作业设备会配备有撒盐装置。

2、现有的撒盐装置在工作过程中无法判断料斗内原料的重量变化，不能及时添加原料，降低了清除积雪的效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种撒盐装置和自主作业设备。

2、第一方面，本申请提供一种撒盐装置，应用于自主作业设备，撒盐装置包括安装架、料斗以及称重组件。安装架适于连接于自主作业设备的自移动主体，安装架设有安装部。料斗安装于安装架，料斗具有相间隔的进料口和出料口，进料口和出料口通过料斗的内腔连通，料斗的一端设有搭接部，在安装架的重力方向上，搭接部的所在位置位于安装部的所在位置的上方。称重组件设置于安装架且位于安装部和搭接部之间，称重组件用于检测料斗的重量。

3、在一些可选示例中，安装架包括连接架以及两个支撑架，两个支撑架连接于连接架的同一侧且相对间隔设置，两个支撑架分别位于料斗的两侧以承托料斗。

4、在一些可选示例中，支撑架包括支撑部和两个限位部，支撑部连接于连接架，安装部设置于支撑部，限位部连接于安装部且相对于安装部凸出，两个限位部相对间隔以与安装部共同限定安装口，料斗的一侧嵌入安装口，两个限位部朝向安装口的一侧均与料斗间隔设置。

5、在一些可选示例中，撒盐装置还包括盖体，盖体可活动地连接于料斗设有进料口的一端，在盖体盖合于料斗以封闭进料口的状态下，限位部相对于盖体背离料斗的一侧表面凸出。

6、在一些可选示例中，安装架还包括防护件，防护件连接于支撑架和连接架，防护件位于支撑架背离料斗的一侧且至少部分地遮挡称重组件。

7、在一些可选示例中，料斗包括容纳件和搭接件，进料口和出料口设置于容纳件的相对两端；搭接件连接于容纳件设有进料口的一端且相对于容纳件的外周壁凸出，搭接件搭接于称重组件，搭接部设置于搭接件朝向称重组件的一侧。

8、在一些可选示例中，搭接件背离容纳件的一侧朝向出料口弯折与容纳件的外壁相对间隔，以与容纳件的外壁共同形成中空结构，搭接部为搭接件弯折的一侧的端面。

9、在一些可选示例中，称重组件包括安装座、称重传感器以及承重件，安装座设置于安装部，称重传感器连接于安装座，称重传感器具有相背的第一侧和第二侧，第一侧与安装座的顶部相接触，承重件连接于称重传感器，承重件的底部与第二侧相接触，承重件的顶部与搭接部相接触；其中，称重传感器用于采集承重件的重量和料斗的重量。

10、在一些可选示例中，称重组件的数量设置有两个，两个称重组件分别位于料斗的两侧。

11、在一些可选示例中，撒盐装置还包括搅拌机构和控料机构，搅拌机构设置于料斗内，控料机构设置于料斗设有出料口的一端以用于控制出料口的大小。

12、第二方面，本申请实施例还提供一种自主作业设备，包括自移动主体以及上述任一项的撒盐装置，撒盐装置通过安装架连接于自移动主体。

13、在一些可选示例中，自主作业设备还包括扫雪机构，扫雪机构可拆卸地连接于自移动主体。

14、相对于现有技术，本申请提供的撒盐装置工作时，出料口出料向路面撒盐。称重组件监测料斗对其施加的压力来判断料斗内的原料的余量，以此确认是否需要添加原料。用户可以通过称重组件的参数随时监控料斗内原料的余量，便于在原料余量不足时及时添加原料，提高了清除积雪的效率。

技术特征：

1.一种撒盐装置，其特征在于，应用于自主作业设备，所述撒盐装置包括：

2.如权利要求1所述的撒盐装置，其特征在于，所述安装架包括连接架以及两个支撑架，两个所述支撑架连接于所述连接架的同一侧且相对间隔设置，两个所述支撑架分别位于所述料斗的两侧以承托所述料斗。

3.如权利要求2所述的撒盐装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑部和两个限位部，所述支撑部连接于所述连接架，所述安装部设置于所述支撑部，所述限位部连接于所述安装部且相对于所述安装部凸出，两个所述限位部相对间隔以与所述安装部共同限定安装口，所述料斗的一侧嵌入所述安装口，两个所述限位部朝向所述安装口的一侧均与所述料斗间隔设置。

4.如权利要求3所述的撒盐装置，其特征在于，所述撒盐装置还包括盖体，所述盖体可活动地连接于所述料斗设有所述进料口的一端，在所述盖体盖合于所述料斗以封闭所述进料口的状态下，所述限位部相对于所述盖体背离所述料斗的一侧表面凸出。

5.如权利要求2所述的撒盐装置，其特征在于，所述安装架还包括防护件，所述防护件连接于所述支撑架和所述连接架，所述防护件位于所述支撑架背离所述料斗的一侧且至少部分地遮挡所述称重组件。

6.如权利要求1所述的撒盐装置，其特征在于，所述料斗包括容纳件和搭接件，所述进料口和所述出料口设置于所述容纳件的相对两端；所述搭接件连接于所述容纳件设有所述进料口的一端且相对于所述容纳件的外周壁凸出，所述搭接件搭接于所述称重组件，所述搭接部设置于所述搭接件朝向所述称重组件的一侧。

7.如权利要求6所述的撒盐装置，其特征在于，所述搭接件背离所述容纳件的一侧朝向所述出料口弯折与所述容纳件的外壁相对间隔，以与所述容纳件的外壁共同形成中空结构，所述搭接部为所述搭接件弯折的一侧的端面。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的撒盐装置，其特征在于，所述称重组件包括：

9.如权利要求8所述的撒盐装置，其特征在于，所述称重组件的数量设置有两个，两个所述称重组件分别位于所述料斗的两侧。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的撒盐装置，其特征在于，所述撒盐装置还包括搅拌机构和控料机构，所述搅拌机构设置于所述料斗内，所述控料机构设置于所述料斗设有所述出料口的一端以用于控制所述出料口的大小。

11.一种自主作业设备，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的自主作业设备，其特征在于，所述自主作业设备还包括扫雪机构，所述扫雪机构可拆卸地连接于所述自移动主体。

技术总结本申请涉及除雪设备技术领域，特别涉及一种撒盐装置和自主作业设备。撒盐装置应用于自主作业设备，撒盐装置包括安装架、料斗以及称重组件。安装架适于连接于自主作业设备的自移动主体，安装架设有安装部。料斗安装于安装架，料斗具有相间隔的进料口和出料口，进料口和出料口通过料斗的内腔连通，料斗的一端设有搭接部，在安装架的重力方向上，搭接部的所在位置位于安装部的所在位置的上方。称重组件设置于安装架且位于安装部和搭接部之间，称重组件用于检测料斗的重量。上述撒盐装置便于用户及时添加原料，提高了清除积雪的效率。技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,邝兵受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/13