一种桥梁预制构件快速定位方法和系统与流程

本发明涉及桥梁施工，特别涉及一种桥梁预制构件快速定位方法和系统。

背景技术：

1、装配式桥梁与传统现场施工钢筋绑扎、砼浇筑等桥梁建造方式不同，对于装配式桥而言，桥梁下部结构(墩柱、承台、盖梁)和上部结构(箱梁、板梁、t梁)的部分或全部构件，通过在预制构件厂中加工成型后，运输至施工现场吊装拼接成桥梁主体。

2、在装配式桥梁的桥梁预制构件进行吊装拼接时，通常采用缆绳结合架桥机或龙门吊来实现。但是缆绳作为柔性连接件，在吊装拼接桥梁预制构件时，会因为风力或是缆绳收放速度的影响，导致桥梁预制构件出现一定幅度的摆动，造成桥梁预制构件的位置不能一次性放置准确，需要人工进行微调，耗时耗力。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本发明解决的技术问题为：如何提高桥梁预制构件的吊装拼接的效率。

2、为达到以上目的，第一方面，本发明提供的桥梁预制构件快速定位的方法，包括以下步骤：

3、将桥梁预制构件临时固定于辅助装置的安装板上；

4、将辅助装置的支撑架和驱动机构固定于已架桥梁的桥墩顶部；

5、起吊所述桥梁预制构件，直至安装板位于支撑架的上方，且其侧面与支撑架相抵；

6、启动所述辅助装置的驱动机构，以使所述安装板在水平方向和/或竖直方向上移动，直至所述桥梁预制构件到达预设安装位置。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，启动所述辅助装置的驱动机构，以使所述安装板在水平方向和竖直方向上移动，直至所述桥梁预制构件到达预设安装位置，具体包括：

8、利用所述驱动机构，驱使所述安装板在水平方向移动至所述桥梁预制构件到达预设安装位置的正上方或正下方；

9、再所述驱动机构，驱使所述安装板在竖直方向上移动，直至所述桥梁预制构件到达预设安装位置。

10、在一种实施方式中，启动所述辅助装置的驱动机构，以使所述安装板在水平方向和竖直方向上移动，直至所述桥梁预制构件到达预设安装位置，具体包括：

11、利用所述驱动机构，驱使所述安装板在竖直方向上移动，直至所述桥梁预制构件于所述预设安装位置位于同一水平面；

12、再所述驱动机构，驱使所述安装板在水平方向移动，直至所述桥梁预制构件到达预设安装位置。

13、在一种实施方式中，所述辅助装置包括：

14、支撑架，支撑架上设置有安装板，其用于安装桥梁预制构件；

15、驱动机构，其设置于支撑架上，其包括水平驱动组件，其用于驱动安装板在水平方向移动。

16、在一种实施方式中，所述支撑架包括第一支架5和第二支架6，第二支架6设置于第一支架5的上方，第二支架6与安装板2一侧相抵，第一支架6上设置有水平驱动组件7，第二支架6与水平驱动组件7伸缩端固定连接，，桥梁预制构件的底面至第一支架底面的高度，与桥墩顶部的支撑部的高度相同。

17、在一种实施方式中，所述支撑架包括第一支架5和第二支架6，第二支架6设置于第一支架5的上方，第二支架6与安装板2一侧相抵，第一支架6上设置有水平驱动组件7，第二支架6与水平驱动组件7伸缩端固定连接，，所述驱动机构还包括竖直驱动组件，其设置于第一支架和桥墩顶部之间。

18、在一种实施方式中，所述水平驱动组件为液压缸；

19、和/或，所述竖直驱动组件为液压缸。

20、在一种实施方式中，所述辅助装置还包括测距组件，其通过连接器与支撑架连接，其用于测量桥梁预制构件与桥墩顶部的距离，和/或测量桥梁预制构件与已架桥梁的距离。

21、在一种实施方式中，所述测距组件与桥梁预制构件的底面紧贴；

22、所述测距组件与桥梁预制构件靠近已架桥梁的侧面紧贴。

23、第二方面，本发明提供的桥梁预制构件快速定位的系统，其包括：

24、辅助装置，其包括用于临时固定桥梁预制构件的安装板，以及驱使安装板在水平方向和/或竖直方向上移动的驱动机构；

25、控制装置，其与所述辅助装置相连，并用于控制驱动机构工作与现有技术相比，本发明的优点在于：

26、本发明将辅助装置的安装板安装于桥梁预制构件上，先通过起吊装置将辅助装置的支撑架和驱动机构吊至已架桥梁的桥墩顶部，并进行安装，再通过起吊装置将桥梁预制构件吊至桥墩上部，安装板位于支撑架的上方，且其侧面与驱动机构相抵，在bim模型中确定对应待安装桥梁预制构件的构件和对应安装位置的位置之间的标准水平距离，基于水平距离和标准水平距离，发出控制指令来控制辅助装置中的驱动机构以使桥梁预制构件发生位移，从而能够确保待安装桥梁预制构件在水平方向和竖直方向上均满足安装要求且不会发生偏移，因此能一次性放置准确，不需要人工进行微调，从而提高桥梁预制构件的吊装拼接的效率。

技术特征：

1.如权利要求1所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于，启动所述辅助装置的驱动机构，以使所述安装板(2)在水平方向和竖直方向上移动，直至所述桥梁预制构件(1)到达预设安装位置，具体包括：

3.如权利要求1所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于，启动所述辅助装置的驱动机构，以使所述安装板(2)在水平方向和竖直方向上移动，直至所述桥梁预制构件(1)到达预设安装位置，具体包括：

4.如权利要求1所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于，所述辅助装置包括：

5.如权利要求4所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于：所述支撑架包括第一支架5和第二支架6，第二支架6设置于第一支架5的上方，第二支架6与安装板2一侧相抵，第一支架6上设置有水平驱动组件7，第二支架6与水平驱动组件7伸缩端固定连接，，桥梁预制构件(1)的底面至第一支架(5)底面的高度，与桥墩(9)顶部的支撑部(10)的高度相同。

6.如权利要求4所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于：所述支撑架包括第一支架5和第二支架6，第二支架6设置于第一支架5的上方，第二支架6与安装板2一侧相抵，第一支架6上设置有水平驱动组件7，第二支架6与水平驱动组件7伸缩端固定连接，，所述驱动机构还包括竖直驱动组件(8)，其设置于第一支架(5)和桥墩(9)顶部之间。

7.如权利要求6所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于：

8.如权利要求4所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于：所述辅助装置还包括测距组件(3)，其通过连接器与支撑架连接，其用于测量桥梁预制构件(1)与桥墩(9)顶部的距离，和/或测量桥梁预制构件(1)与已架桥梁(4)的距离。

9.如权利要求8所述的桥梁预制构件快速定位方法，其特征在于：

10.一种桥梁预制构件快速定位的系统，其特征在于，其包括：

技术总结本发明公开了一种桥梁预制构件快速定位方法和系统，涉及桥梁施工技术领域。该方法包括以下步骤：将桥梁预制构件临时固定于辅助装置的安装板上；将辅助装置的支撑架和驱动机构固定于已架桥梁的桥墩顶部；起吊所述桥梁预制构件，直至安装板位于支撑架的上方，且其侧面与支撑架相抵；启动所述辅助装置的驱动机构，以使所述桥梁预制构件到达预设安装位置。本发明在BIM模型中基于水平距离和标准水平距离，发出控制指令来控制辅助装置中的驱动机构以使桥梁预制构件发生位移，从而能够确保待安装桥梁预制构件在水平方向和竖直方向上均满足安装要求且不会发生偏移，因此能一次性放置准确，不需要人工进行微调，从而提高桥梁预制构件的吊装拼接的效率。技术研发人员：戴军翔,张前明,顾惠明,查道宏,毛伟琦,田继开,李军堂,陈涛,舒海华,罗兵,张敏,宁朝新,印炳浩,贾维君,吴建波,崔一兵受保护的技术使用者：中铁大桥局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13