基于探地雷达和弯沉仪的路面无损检测装置及方法与流程

本技术涉及路面无损检测的，尤其是涉及一种基于探地雷达和弯沉仪的路面无损检测装置及方法。

背景技术：

1、相关技术中，公开号为cn115928546a，公开日为2023-04-07的专利公开了一种路面水损害修复高聚物复合注浆方法，所述方法包括以下步骤：

2、利用探地雷达和落锤式弯沉仪对路面进行病害检测，得到路面病害类型、路面病害位置和路面病害程度；其具体步骤包括：

3、利用探地雷达对路面进行病害检测，确定路面病害类型及路面病害位置；利用落锤式弯沉仪在所述路面病害位置处进行检测，得到弯沉盆指数，根据所述弯沉盆指数判断不同路面病害类型对应的路面病害程度。

4、在实际的检测中，在探地雷达和落锤式弯沉仪对路面检测后，通常还需要在路面病害位置处进行钻芯验证，以提高检测准确性；在采用上述相关技术时，虽然在探地雷达确定路面病害位置后，会利用落锤式弯沉仪在路面病害位置处进行检测，但是外部人员并不能直接确定路面病害位置以及对应的路面病害类型，无法进行钻芯验证，只能通过上位机查看路面病害位置，而后再在路面进行寻找，因此这就使得钻芯验证步骤较为繁琐。

技术实现思路

1、为了缩减钻芯验证步骤，本技术提供一种基于探地雷达和弯沉仪的路面无损检测装置及方法。

2、第一方面，本技术提供的一种基于探地雷达和弯沉仪的路面无损检测装置，采用如下技术方案：

3、一种基于探地雷达和弯沉仪的路面无损检测装置，包括：

4、移动底座，安装于检测车辆上，沿路面移动；

5、探地雷达，安装于所述移动底座靠近检测车辆车尾处，用于获取路面探测数据；

6、落锤式弯沉仪，安装于所述移动底座远离检测车辆车尾处，用于获取路面病害位置处的弯沉盆指数；

7、标记结构，安装于所述移动底座上，且靠近所述探地雷达，用于对所述路面病害位置处进行标记，一种路面病害类型对应一种标记；

8、控制器包括：

9、信息接收模块，用于接收所述探测数据和所述弯沉盆指数；

10、判断模块，用于根据所述探测数据，确定路面病害位置及对应的路面病害类型，以及根据所述弯沉盆指数，确定路面病害程度；

11、位置获取模块，用于实时获取所述落锤式弯沉仪的当前位置；

12、控制模块，用于在所述判断模块判断所述当前位置与所述路面病害位置匹配时，控制所述落锤式弯沉仪动作；用于在所述判断模块确定所述路面病害位置后，控制所述标记结构动作。

13、通过采用上述技术方案，在移动底座沿路面移动时，探地雷达会对路面进行检测，获取路面探测数据，并对路面探测数据进行分析，以确定路面病害位置及对应的路面病害类型，并发送至控制器，控制器随即控制标记结构进行标记，而后在落锤式弯沉仪到达路面病害位置后，控制器再控制落锤式弯沉仪检测；由于对路面病害位置处进行了及时的标记，且一种路面病害类型对应一种标记，因此可以使得外部人员能够清晰了解路面病害位置且能够确认路面病害类型，从而能够快速进行钻芯处理，因此缩减了钻芯验证步骤。

14、可选的，所述标记结构包括：

15、粉笔盘，沿所述探测雷达周向转动连接于所述移动底座上，所述粉笔盘上安装有多种颜色的粉笔，一种颜色对应一种路面病害类型；

16、挡盘，与所述粉笔盘转动连接，所述挡盘上开设有一个供粉笔通过的粉笔孔；

17、挡驱动部件，用于驱动所述挡盘的转动；

18、粉驱动部件，用于驱动所述粉笔盘的转动。

19、通过采用上述技术方案，在挡驱动部件驱动挡盘转动，使得粉笔孔与某一颜色的粉笔同轴后，该粉笔穿过粉笔孔与地面抵接，从而在粉驱动部件驱动粉笔盘转动后，可以使得该粉笔在路面上进行画圈处理，以实现对路面病害位置以及路面病害类型的标记。

20、可选的，所述粉驱动部件包括：

21、粉齿圈，固定连接于所述移动底座上，且套设于所述探地雷达外侧；

22、粉齿轮，与所述粉齿圈啮合，且与所述移动底座转动连接；

23、粉驱动马达，与所述粉齿轮同轴固定连接，且与所述移动底座滑移连接；所述粉驱动马达与所述控制模块通信连接。

24、通过采用上述技术方案，在粉驱动马达启动后，会驱动粉齿轮转动，粉齿轮沿粉齿圈移动，以进行标记动作。

25、可选的，所述挡驱动部件包括：

26、安装盘，同轴转动连接于所述粉笔盘的转轴上；所述安装盘的直径小于所述挡盘的直径；

27、挡驱动马达，安装于所述安装盘上，且输出轴同轴固定连接有挡主齿轮，且与所述控制模块通信连接；

28、挡从齿轮，同轴套设于所述粉笔盘的转轴上，且与所述挡盘固定连接，与所述挡主齿轮啮合；所述挡盘与所述粉笔盘的转轴同轴转动连接。

29、通过采用上述技术方案，启动挡驱动马达后，挡驱动马达驱动挡主齿轮转动，挡主齿轮驱动挡从齿轮转动，从而能够带动挡盘转动，使得粉笔孔对应不同颜色的粉笔。

30、可选的，所述检测装置还包括：

31、夹持管，所述粉笔一端内嵌于所述夹持管内；在所述粉笔首次与地面抵接时，所述夹持管靠近地面的一端能够穿出所述粉笔孔；

32、夹持块，相向或相离滑移连接于所述挡盘靠近地面的端面；

33、夹持件，设置于所述挡盘上，用于驱动所述夹持块的滑移；

34、夹持滑移件，安装于所述挡盘上，用于驱动所述夹持件向靠近或远离地面处滑移。

35、通过采用上述技术方案，在粉笔穿过粉笔孔与地面抵接时，夹持件会驱动夹持块相向滑移，以夹持夹持管；当粉笔随着消耗，长度会越来越短，因此需要夹持滑移件驱动夹持件向地面滑移，以确保粉笔在使用时始终与地面能够接触，提高粉笔的利用率。

36、可选的，所述夹持件为夹持双向气缸；所述夹持滑移件为夹持滑移气缸，所述夹持滑移气缸竖直安装于所述粉笔盘侧壁，所述夹持双向气缸的缸体水平安装于所述夹持滑移气缸的活塞杆上。

37、可选的，所述检测装置还包括：

38、入料转盘，转动连接于所述移动底座上；所述入料转盘上均匀安装有磁铁，所述磁铁用于吸附所述夹持管；

39、入料转动部件，安装于所述移动底座上，用于驱动所述入料转盘的转动；

40、机械手，用于夹持和翻转所述夹持管；

41、摄像头，用于采集所述入料传送带的图像信息；所述摄像头、所述入料驱动部件和所述机械手均与所述控制器通信连接；所述控制器基于所述图像信息，控制所述入料转动部件启停以及控制所述机械手抓取相应标记的所述夹持管置于所述粉笔盘相应位置处。

42、通过采用上述技术方案，在需要补料时，控制器控制机械手将需要补料的夹持管取出，使得入料转盘上空余的磁块吸持夹持管，而后再控制机械手夹持新的粉笔补位，从而实现补料。

43、可选的，所述入料转动部件包括：

44、入料轴，一端转动连接于所述移动底座上；所述入料转盘同轴设置于所述入料轴上；

45、入料从齿轮，同轴固定连接于所述入料轴上；

46、入料电机，安装于所述移动底座上，输出轴同轴固定连接有入料主齿轮，所述入料主齿轮与所述入料从齿轮啮合，所述控制器与所述入料电机通信连接。

47、可选的，所述检测装置还包括：

48、连接轴，一端铰接有连接块，所述连接块与所述入料轴通过滑槽滑移连接；所述连接轴另一端与所述入料转盘固定连接；在初始情况下，所述连接轴与所述连接块的铰接点位于所述入料轴内；

49、拉伸弹簧，一端与所述入料轴内壁挂接，另一端与所述连接块挂接。

50、通过采用上述技术方案，在需要对入料转盘上料时，可以拉动入料转盘，使得铰接点滑移出入料轴，而后转动入料转盘，从而使得入料转盘轴线由竖直变水平，从而便于对入料转盘上料。

51、第二方面,本技术提供了一种基于探地雷达和弯沉仪的路面无损检测方法,采用如下技术方案：

52、一种基于探地雷达和弯沉仪的路面无损检测方法，包括：

53、接收探地雷达的探测数据；

54、基于所述探测数据，确定路面病害类型及路面病害位置；

55、控制标记结构对所述路面病害位置处进行标记，一种标记对应一种所述路面病害类型；

56、获取落锤式弯沉仪的当前位置；

57、在所述当前位置与标记的位置匹配时，控制所述落锤式弯沉仪进行弯沉检测；

58、接收弯沉盆指数；

59、基于所述弯沉盆指数确定路面病害程度。

60、通过采用上述技术方案，接收路面探测数据后，对路面探测数据进行分析，以确定路面病害位置及对应的路面病害类型，随后控制标记结构进行标记，而后在落锤式弯沉仪到达路面病害位置后，再控制落锤式弯沉仪检测；由于对路面病害位置处进行了及时的标记，且一种路面病害类型对应一种标记，因此可以使得外部人员能够清晰了解路面病害位置且能够确认路面病害类型，从而能够快速进行钻芯处理，因此缩减了钻芯验证步骤

61、综上所述，本技术存在至少以下有益效果：

62、设置标记结构的目的是，由于对路面病害位置处进行了及时的标记，且一种路面病害类型对应一种标记，因此可以使得外部人员能够清晰了解路面病害位置且能够确认路面病害类型，从而能够快速进行钻芯处理，因此缩减了钻芯验证步骤。