一种装载机稳定模块、液压系统及装载机的制作方法

本发明属于装载机，具体涉及一种装载机稳定模块、液压系统及装载机。

背景技术：

1、装载机作为铲装和转运的工程机械，往往在场地转运过程中由于路面的不平整导致整车颠簸，物料洒落，进一步导致驾驶员的体验感较差。因此，在运输过程中，驾驶员为了舒适和减少物料洒落，进一步降低车速，其缺点是降低整机工作效率。

2、现有的稳定系统存在以下问题：1、稳定模块开启瞬间，无杆腔压力与蓄能器之间的压力不一致，导致动臂突然抖动，影响舒适性；2、蓄能器充液与动臂油缸连通，导致所选电磁换向阀等插件需满足高压条件，目前高压插件以进口为主，经济性差；3、蓄能器的充液和释放需采取多个电磁换向阀，结构较复杂，且电磁换向阀压损大，对于大吨位装载机不适用。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的不足，本发明提供一种装载机稳定模块、液压系统及装载机，根据液压系统无杆腔的压力变化平衡无杆腔油路和蓄能器之间的压力，避免稳定模块开启瞬间，无杆腔压力与蓄能器之间的压力不一致，导致的执行件突然抖动，提高驾驶舒适性以及整机工作效率。

2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种装载机稳定模块，包括主阀芯、压力平衡阀芯和电磁换向阀；所述主阀芯包括：用于连接油源的主阀第一油口、用于连接动臂油缸无杆腔的主阀第二油口、用于连接动臂油缸有杆腔的主阀第三油口、用于连接蓄能器的主阀第四油口和用于连接回油口t的主阀第五油口；所述压力平衡阀芯包括：用于连接蓄能器的平衡阀第二油口、用于连接回油口t的平衡阀第一油口；所述压力平衡阀芯的第一控制端与主阀第二油口连接；所述电磁换向阀包括：用于连接蓄能器的换向阀第一油口、用于连接回油口t的换向阀第二油口、用于连接主阀芯的第二控制端与压力平衡阀芯的第二控制端的换向阀第三油口；所述电磁换向阀用于通过调控压力平衡阀芯的工位，进而控制蓄能器与回油口t之间的连接状态，从而平衡动臂油缸无杆腔与蓄能器之间的压力。

4、进一步地，在所述压力平衡阀芯的第一控制端设有第二弹簧，用于根据压力和流量控制压力平衡阀芯的开启度；当主阀第二油口、动臂油缸无杆腔油路处的压力大于蓄能器的压力时，第二弹簧作用于压力平衡阀芯使平衡阀第一油口与平衡阀第二油口处于截止位，从而使得蓄能器的压力不能释放至回油口t中；当主阀第二油口、动臂油缸无杆腔油路处的压力小于蓄能器的压力时，第二弹簧作用于压力平衡阀芯使平衡阀第一油口与平衡阀第二油口处于连通位，从而使得蓄能器通过压力平衡阀芯向回油口t释放压力直至动臂油缸无杆腔的压力与蓄能器的压力一致。

5、进一步地，在所述主阀芯的第一控制端设有第一弹簧，所述主阀芯还设有左工位和右工位；所述主阀芯左工位和右工位的切换由电磁换向阀和第一弹簧控制；当电磁换向阀不接电，换向阀第三油口通过换向阀第二油口与回油口t连通，在第一弹簧的作用下主阀芯处于右工位，动臂油缸无杆腔与蓄能器为截止状态，动臂油缸有杆腔与回油口t为截止状态，使得稳定模块处于刚性状态，同时，液压油通过主阀第一油口、主阀第四油口进入蓄能器，为蓄能器充液；当电磁换向阀接电，换向阀第三油口通过换向阀第一油口与蓄能器连通，蓄能器中的液压油作用至主阀芯的第二控制端，使得主阀芯换向至左工位，动臂油缸无杆腔与蓄能器为连通状态，动臂油缸有杆腔与回油口t为连通状态，使得稳定模块处于柔性状态。

6、进一步地，所述压力平衡阀芯的第一控制端通过第一阻尼连接主阀第二油口，所述压力平衡阀芯的第二控制端通过第二阻尼连接主阀芯的第二控制端；电磁换向阀得电时，利用第一阻尼和第二阻尼的大小不同，改变压力平衡阀芯和主阀芯的换向顺序，实现稳定模块开启时先平衡动臂油缸无杆腔与蓄能器之间的压力，再使稳定模块处于柔性状态，用于避免蓄能器实时充放液，增大蓄能器的寿命。

7、进一步地，还包括与所述第二阻尼并联的单向阀，所述单向阀的进油口与主阀芯的第二控制端连接，所述单向阀的出油口与压力平衡阀芯的第二控制端连接。

8、进一步地，还包括安全阀，所述安全阀的进油口与蓄能器连接，所述安全阀的出油口与回油口t连接。

9、第二方面，提供一种装载机液压系统，所述液压系统配置有第一方面所述的装载机稳定模块。

10、进一步地，还包括齿轮泵，所述齿轮泵的进油口与液压油箱连接，所述齿轮泵的出油口通过稳定模块的进油口p与主阀第一油口连接；蓄能器通过稳定模块的x油口与主阀第四油口连接；稳定模块的回油口t连接液压油箱；动臂油缸无杆腔通过稳定模块的工作油口a与主阀第二油口连接，动臂油缸有杆腔通过稳定模块的工作油口b与主阀第三油口连接。

11、进一步地，还包括连接在齿轮泵的出油口与稳定模块的进油口p之间的充液阀。

12、第三方面，提供一种装载机，所述装载机配置有第一方面所述的装载机稳定模块。

13、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

14、(1)本发明通过设置主阀芯、压力平衡阀芯和电磁换向阀，电磁换向阀通过调控压力平衡阀芯的工位，进而控制蓄能器与回油口t之间的连接状态，从而根据液压系统无杆腔的压力变化平衡无杆腔油路和蓄能器之间的压力，避免稳定模块开启瞬间，无杆腔压力与蓄能器之间的压力不一致，导致的执行件突然抖动，提高驾驶舒适性以及整机工作效率；

15、(2)利用阻尼的大小实现压力平衡阀芯和主阀芯的开启顺序，减少电磁阀的数量，降低成本；

16、(3)根据不同工况选择触发稳定模块刚性或柔性状态，使得整机系统多工况运行稳定，不存在抖动；

17、(4)采用滑阀式结构，可承受高压大流量，满足大吨位稳定模块的需求。

技术特征：

1.一种装载机稳定模块，其特征在于，包括主阀芯(51)、压力平衡阀芯(52)和电磁换向阀(53)；

2.根据权利要求1所述的装载机稳定模块，其特征在于，在所述压力平衡阀芯(52)的第一控制端设有第二弹簧(55)，用于根据压力和流量控制压力平衡阀芯(52)的开启度；

3.根据权利要求1所述的装载机稳定模块，其特征在于，在所述主阀芯(51)的第一控制端设有第一弹簧(56)，所述主阀芯(51)还设有左工位和右工位；所述主阀芯(51)左工位和右工位的切换由电磁换向阀(53)和第一弹簧(56)控制；

4.根据权利要求1所述的装载机稳定模块，其特征在于，所述压力平衡阀芯(52)的第一控制端通过第一阻尼(54)连接主阀第二油口(81)，所述压力平衡阀芯(52)的第二控制端通过第二阻尼(57)连接主阀芯(51)的第二控制端；电磁换向阀(53)得电时，利用第一阻尼(54)和第二阻尼(57)的大小不同，改变压力平衡阀芯(52)和主阀芯(51)的换向顺序，实现稳定模块开启时先平衡动臂油缸(3)无杆腔与蓄能器(2)之间的压力，再使稳定模块处于柔性状态，用于避免蓄能器(2)实时充放液，增大蓄能器(2)的寿命。

5.根据权利要求4所述的装载机稳定模块，其特征在于，还包括与所述第二阻尼(57)并联的单向阀(58)，所述单向阀(58)的进油口与主阀芯(51)的第二控制端连接，所述单向阀(58)的出油口与压力平衡阀芯(52)的第二控制端连接。

6.根据权利要求1所述的装载机稳定模块，其特征在于，还包括安全阀(59)，所述安全阀(59)的进油口与蓄能器(2)连接，所述安全阀(59)的出油口与回油口t连接。

7.一种装载机液压系统，其特征在于，所述液压系统配置有权利要求1～6任一项所述的装载机稳定模块。

8.根据权利要求7所述的装载机液压系统，其特征在于，还包括齿轮泵(4)，所述齿轮泵(4)的进油口与液压油箱(1)连接，所述齿轮泵(4)的出油口通过稳定模块(5)的进油口p与主阀第一油口(80)连接；蓄能器(2)通过稳定模块(5)的x油口与主阀第四油口(83)连接；稳定模块(5)的回油口t连接液压油箱(1)；动臂油缸(3)无杆腔通过稳定模块(5)的工作油口a与主阀第二油口(81)连接，动臂油缸(3)有杆腔通过稳定模块(5)的工作油口b与主阀第三油口(82)连接。

9.根据权利要求8所述的装载机液压系统，其特征在于，还包括连接在齿轮泵(4)的出油口与稳定模块(5)的进油口p之间的充液阀(6)。

10.一种装载机，其特征在于，所述装载机配置有权利要求1～6任一项所述的装载机稳定模块。

技术总结本发明公开一种装载机稳定模块、液压系统及装载机，主阀芯包括用于连接油源的第一油口、连接动臂油缸无杆腔的第二油口、连接动臂油缸有杆腔的第三油口、连接蓄能器的第四油口和连接回油口T的第五油口；压力平衡阀芯包括用于连接蓄能器的第二油口、连接回油口T的第一油口；压力平衡阀芯的第一控制端与主阀第二油口连接；电磁换向阀包括用于连接蓄能器的第一油口、连接回油口T的第二油口、连接主阀芯的第二控制端与压力平衡阀芯的第二控制端的第三油口；电磁换向阀用于控制蓄能器与回油口T之间的连接状态，从而平衡动臂油缸无杆腔与蓄能器之间的压力。本发明根据液压系统无杆腔的压力变化平衡无杆腔油路和蓄能器之间的压力，避免稳定模块开启瞬间，无杆腔压力与蓄能器之间的压力不一致，导致的执行件突然抖动，提高驾驶舒适性以及整机工作效率。技术研发人员：乔战战,马鹏鹏,张安民,张敬贤,肖雅方,赵晓翠受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27