一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机的制作方法

本技术属于工程机械，尤其涉及一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机。

背景技术：

1、近几年来，随着工程机械技术的不断发展，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等，挖掘机按照行走方式分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

2、目前，现有的轮式挖掘机的传动机构大多通过车桥来进行动力传递，这种方式在具体的应用过程中存在如下问题：

3、1)车桥在传动时，会产生能量消耗，能量转换率低，不利于节能；

4、2)车桥大多是设置在车架的底部，造成现有的轮式挖掘机无法在复杂环境中作业，适用范围窄。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轮式挖掘机的电动驱动机构，以解决现有技术中轮式挖掘机采用车桥传动存在不利于节能和适用范围窄的问题，另外，本实用新型的目的还提供一种包括该轮式挖掘机的电动驱动机构的挖掘机。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种轮式挖掘机的电动驱动机构，其包括车架总成、四个安装座和四个车轮，所述四个安装座铰接在所述车架总成的四角，每个所述车轮可转动地安装在一个所述安装座上，其中，每个所述安装座上均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应的车轮直连，以驱动对应的车轮转动，所述车架总成上还安装有四套换向驱动组件，每套所述换向驱动组件对应一个所述安装座设置，所述换向驱动组件被配置为驱动对应的所述安装座绕所述车架总成转动，以带动对应的所述安装座上的车轮转向。

4、进一步的说，所述换向驱动组件包括转向油缸和连接板，所述连接板固定安装在所述安装座上，所述转向油缸的固定端安装在所述车架总成上，所述转向油缸的活动端铰接在所述连接板上。

5、进一步的说，所述车架总成在长度方向同端的两个安装座之间设置有同步连杆，所述同步连杆的第一端铰接在其中一个安装座的连接板上，所述同步连杆的第二端铰接在另一个安装座的连接板上。

6、进一步的说，所述安装座包括顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板，所述顶板铰接在所述车架总成上，所述顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板围成具有开口的腔体，所述驱动电机安装在所述电机安装板上且位于所述腔体内。

7、进一步的说，所述驱动电机采用轮边电机，所述轮边电机的输出轴与所述车轮的轮轴同轴直连。

8、进一步的说，所述转向油缸安装在所述车架总成的内侧，所述同步连杆安装所述车架总成的外侧。

9、进一步的说，所述轮边电机集成有制动器，所述轮边电机采用无级调速电机。

10、一种挖掘机，其中，所述挖掘机包括上述轮式挖掘机的电动驱动机构，所述轮式挖掘机的电动驱动机构被配置为驱动所述挖掘机的车轮行走和转向。

11、本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述轮式挖掘机的电动驱动机构采用电机直接驱动车轮的方式，实现了挖掘机的行走；通过换向驱动组件和电机的配合，实现了挖掘机的转向，不仅提高了能量的转化率，有利于提高效率和节能；而且取消了车桥，使挖掘机能满足各种复杂环境中作业，适用范围广。

技术特征：

1.一种轮式挖掘机的电动驱动机构，其包括车架总成、四个安装座和四个车轮，所述四个安装座铰接在所述车架总成的四角，每个所述车轮可转动地安装在一个所述安装座上，其特征在于，每个所述安装座上均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应的车轮直连，以驱动对应的车轮转动，所述车架总成上还安装有四套换向驱动组件，每套所述换向驱动组件对应一个所述安装座设置，所述换向驱动组件被配置为驱动对应的所述安装座绕所述车架总成转动，以带动对应的所述安装座上的车轮转向。

2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述换向驱动组件包括转向油缸和连接板，所述连接板固定安装在所述安装座上，所述转向油缸的固定端安装在所述车架总成上，所述转向油缸的活动端铰接在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述车架总成在长度方向同端的两个安装座之间设置有同步连杆，所述同步连杆的第一端铰接在其中一个安装座的连接板上，所述同步连杆的第二端铰接在另一个安装座的连接板上。

4.根据权利要求3所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述安装座包括顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板，所述顶板铰接在所述车架总成上，所述顶板、第一侧板、第二侧板和电机安装板围成具有开口的腔体，所述驱动电机安装在所述电机安装板上且位于所述腔体内。

5.根据权利要求1所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述驱动电机采用轮边电机，所述轮边电机的输出轴与所述车轮的轮轴同轴直连。

6.根据权利要求3所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述转向油缸安装在所述车架总成的内侧，所述同步连杆安装所述车架总成的外侧。

7.根据权利要求5所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，其特征在于，所述轮边电机集成有制动器，所述轮边电机采用无级调速电机。

8.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括如权利要求1-7任一项所述的轮式挖掘机的电动驱动机构，所述轮式挖掘机的电动驱动机构被配置为驱动所述挖掘机的车轮行走和转向。

技术总结本技术公开了一种轮式挖掘机的电动驱动机构及挖掘机，该轮式挖掘机的电动驱动机构包括车架总成、四个安装座和四个车轮，四个安装座铰接在车架总成的四角，每个车轮可转动地安装在一个安装座上，其中，每个安装座上均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与对应的车轮直连，以驱动对应的车轮转动，车架总成上还安装有四套换向驱动组件，每套换向驱动组件对应一个安装座设置，换向驱动组件被配置为驱动对应的安装座绕车架总成转动，以带动对应的安装座上的车轮转向。上述轮式挖掘机的电动驱动机构不仅提高了能量的转化率，有利于提高效率和节能；而且取消了车桥，使挖掘机能满足各种复杂环境中作业，适用范围广。技术研发人员：王岳强,卢明德受保护的技术使用者：江阴市润冶重工机械有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/5/27