作业机械跑偏电控调整方法、系统和履带式作业机械与流程

本发明涉及作业机械，尤其涉及一种作业机械跑偏电控调整方法、系统和履带式作业机械。

背景技术：

1、履带式作业机械在土方施工等场景中得到了广泛的应用，其行走直线性影响着履带式作业机械的施工质量和施工效率。

2、其中，履带式作业机械的行走跑偏量是履带式作业机械行走直线性评价的重要指标，对其行走跑偏量进行调整纠正具有重要的意义。因此，如何对履带式作业机械进行跑偏调整是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法、系统和履带式作业机械，用以实现对履带式作业机械的行走跑偏调整。

2、本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法，包括：

3、显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，所述目标跑偏电控调整界面中包括预设跑偏区对应的比例电磁阀电流调节控件；

4、针对所述履带式作业机械发生跑偏时对应的所述预设跑偏区中的目标跑偏区，响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，使调节后得到的目标最大控制电流小于所述目标跑偏区保存的初始最大控制电流。

5、根据本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法，所述显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，包括：

6、在检测到高速调整指令信息的情况下，确定所述履带式作业机械的所述目标跑偏电控调整界面为高速跑偏电控调整界面；所述高速跑偏电控调整界面中包括所述预设跑偏区对应的在高速行驶状态下的所述比例电磁阀电流调节控件；所述高速行驶状态为行驶速度大于或等于预设速度阈值的行驶状态；

7、显示所述高速跑偏电控调整界面。

8、根据本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法，所述显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，包括：

9、在检测到低速调整指令信息的情况下，确定所述履带式作业机械的所述目标跑偏电控调整界面为低速跑偏电控调整界面；所述低速跑偏电控调整界面中包括所述预设跑偏区对应的在低速行驶状态下的所述比例电磁阀电流调节控件；所述低速行驶状态为行驶速度小于预设速度阈值的行驶状态；

10、显示所述低速跑偏电控调整界面。

11、根据本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法，还包括：

12、在检测到结束对所述目标跑偏电控调整界面中所述目标跑偏区进行调节的结束指令信息的情况下，将所述目标跑偏电控调整界面对应的所述目标跑偏区保存的所述初始最大控制电流更新为在所述目标跑偏电控调整界面下最终调节得到的所述目标最大控制电流。

13、根据本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法，所述响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，包括：

14、响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的一次调节操作，基于预设电流调节量对所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流调节一次。

15、根据本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法，所述比例电磁阀电流调节控件包括电流减小控件，所述预设电流调节量包括第一预设电流调节量；所述响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的一次调节操作，基于预设电流调节量对所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流调节一次，包括：

16、响应于面向所述目标跑偏区对应的目标电流减小控件的一次调节操作，基于所述第一预设电流调节量对所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流减小一次。

17、根据本发明提供一种作业机械跑偏电控调整方法，所述比例电磁阀电流调节控件包括电流增大控件；所述方法还包括：

18、针对所述预设跑偏区中的每个跑偏区，在所述跑偏区对应的比例电磁阀的最大控制电流小于初始化状态下的预设最大控制电流的情况下，响应于面向所述跑偏区对应的所述电流增大控件的调节操作，增大所述跑偏区对应的比例电磁阀的最大控制电流，直至所述跑偏区对应的比例电磁阀的最大控制电流恢复至所述预设最大控制电流；

19、其中，所述预设最大控制电流基于所述履带式作业机械的电控行走脚踏柄的最大操控角度确定。

20、本发明还提供一种作业机械跑偏电控调整系统，包括：

21、显示模块，用于显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，所述目标跑偏电控调整界面中包括预设跑偏区对应的比例电磁阀电流调节控件；

22、调节控制模块，用于针对所述履带式作业机械发生跑偏时对应的所述预设跑偏区中的目标跑偏区，响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，使调节后得到的目标最大控制电流小于所述目标跑偏区保存的初始最大控制电流。

23、本发明还提供一种履带式作业机械，包括显示屏、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的计算机程序；

24、所述显示屏，用于显示所述履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，所述目标跑偏电控调整界面中包括预设跑偏区对应的比例电磁阀电流调节控件；

25、所述控制器执行所述程序时实现如下步骤：

26、针对所述履带式作业机械发生跑偏时对应的所述预设跑偏区中的目标跑偏区，响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，使调节后得到的目标最大控制电流小于所述目标跑偏区保存的初始最大控制电流。

27、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械跑偏电控调整方法的步骤。

28、本发明提供的作业机械跑偏电控调整方法、系统和履带式作业机械，通过显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，该目标跑偏电控调整界面中包括预设跑偏区对应的比例电磁阀电流调节控件，可以为用户提供履带式作业机械各跑偏区的比例电磁阀电流调节功能；在履带式作业机械发生跑偏时，针对履带式作业机械发生跑偏时对应的预设跑偏区中的目标跑偏区，响应于面向目标跑偏电控调整界面中目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，使调节后得到的目标最大控制电流小于目标跑偏区保存的初始最大控制电流，这时，基于目标最大控制电流控制目标比例电磁阀时，会使目标比例电磁阀控制的目标履带(左履带和右履带中行驶速度最快的履带)的行驶速度降低，以降低跑偏量。这样，在履带式作业机械发生跑偏时，可以在目标跑偏电控调整界面中通过调小发生跑偏的目标跑偏区的比例电磁阀的最大控制电流来降低左右履带中行驶速度最快的履带的行驶速度，以达到降低跑偏量的目的，从而实现了对履带式作业机械的行走跑偏调整，跑偏调整简单易操作。

技术特征：

1.一种作业机械跑偏电控调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业机械跑偏电控调整方法，其特征在于，所述显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，包括：

3.根据权利要求1所述的作业机械跑偏电控调整方法，其特征在于，所述显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面，包括：

4.根据权利要求2或3所述的作业机械跑偏电控调整方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的作业机械跑偏电控调整方法，其特征在于，所述响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，包括：

6.根据权利要求5所述的作业机械跑偏电控调整方法，其特征在于，所述比例电磁阀电流调节控件包括电流减小控件，所述预设电流调节量包括第一预设电流调节量；所述响应于面向所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的一次调节操作，基于预设电流调节量对所述目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流调节一次，包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的作业机械跑偏电控调整方法，其特征在于，所述比例电磁阀电流调节控件包括电流增大控件；所述方法还包括：

8.一种作业机械跑偏电控调整系统，其特征在于，包括：

9.一种履带式作业机械，其特征在于，包括显示屏、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的计算机程序；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述作业机械跑偏电控调整方法的步骤。

技术总结本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械跑偏电控调整方法、系统和履带式作业机械，该方法包括：显示履带式作业机械的目标跑偏电控调整界面；针对履带式作业机械发生跑偏时对应的预设跑偏区中的目标跑偏区，响应于面向界面中目标跑偏区对应的目标比例电磁阀电流调节控件的调节操作，调节目标跑偏区对应的目标比例电磁阀的最大控制电流，使调节后得到的目标最大控制电流小于目标跑偏区保存的初始最大控制电流。本发明提供的技术方案能够实现对履带式作业机械的行走跑偏调整，跑偏调整简单易操作。技术研发人员：秦磊,孙国印,黄海楠受保护的技术使用者：三一重机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2